Activity
У вальки нет никакого датчика, который бы давал абсолютную высоту над уровнем земли.
По GPS определяется только текущая высота над уровнем моря (тоже с некоторыми условностями, относительно модельного геоида).
По барометрическому датчику можно мерять только изменение высоты через изменение давления.
Теоретически на коптеры ставят еще разные сонары, они же ультразвуковые датчики, которые используются на небольших высотах для более точной посадки без бумканья о поверхность. Но это не наш случай.
У меня уже на старте 150 где то
А над уровнем моря у вас там сколько? Осмелюсь предположить, что примерно столько и есть.
Есть много материалов для шумоизоляции автомобилей, в том числе и виброизоляции. Про коптер конкретным опытом пока не обладаю, но обклеивал себе домашний сервер. На входе обычный корпус, который гремел как железяка, на выходе только шум воздуха от пропеллеров, вообще никакой вибрации.
Есть в Питере производитель, делает например материал “StP Вибропласт”. Не рекламирую, просто делюсь опытом.
Сервер я правда обклеивал сначала тяжелым материалом типа битумной мастики, а потом еще сверху наоборот очень легкой пеной.
Это называется аккуратнее выбирайте место для полетов. Я видел свежую карту генштаба - там нет Америки… (старый баян)
у меня гуляет когда стоит , по идее GPS может определить сторону света когда начнет двигаться , ну так было на старых навигаторах
Если в приемнике нет встроенного компаса, то определить направление он может только в момент движения, т.е. изменения вычисленных координат. Поскольку имеет место постоянное изменение координат из-за погрешности, приемник постоянно имеет как-бы изменение направления. Навигационный софт обычно это дело фильтрует, т.е. при маленьком движении направление не меняется, что тоже может давать ошибку, например машина уже повернула, а навигатор показывает прежнее направление. Если не фильтровать, то направление должно скакать, это нормально. Если не скачет - верный признак, что координаты не определяются по спутникам.
у меня есть дрейф и при 16 (neo8 когда ставил ) чем больше спутников вроде меньше дрейф но както сильно заметны изменения 4-5-6 спутников ,потом размах дрейфа вроде как не меняется
Если немного углубиться в логику работы системы gps, то можно сделать следующие выводы по поводу точности:
- На точность влияет не столько количество принимаемых спутников, сколько их распределение по условному небосводу в этот момент и ошибка измерения расстояния до каждого. Можно поймать хоть 100500 спутников в одной угловой позиции и вообще не сделать триангуляцию. В целом вся группировка распределена как-то по небу, но ловиться с хорошим сигналом в конкретный момент могут не самые удобные конфигурации. Т.е. hdop совсем не линейно зависит от количества принимаемых спутников.
- Спутники постоянно передают на приемники обновления так называемого Almanah (не знаю как это будет по русски), который как раз содержит свежие данные об орбитах спутников и прочие необходимые для повышения точности поправки. Из этого пункта следует, что в общем случае чем дольше приемник находится во включенном состоянии на открытой местности, тем точнее будут координаты. С другой стороны, если вы включите его раз в год, то он либо долго будет вообще не фикситься, либо будет сильно врать (смотря как сделана прошивка внутри него). Все данные в GPS передаются со скоростью 50бит в секунду. Передача Almanach занимает не всю полосу, а общий объем точно не помню, но вроде единицы мегабайт. Сами можете оценить сколько надо времени для получения полного комплекта текущих вводных в приемник. Т.е. для точности полезно оставить включенный приемник на несколько часов периодически, например раз в месяц на открытом месте.
- И война тут не причем. В GPS (в Глонассе думаю аналогично) отродясь было два сигнала - военный и гражданский. Смысла влиять на точность гражданского как бы нет, если можно просто его выключить с тем-же результатом, свои боеголовки будут летать как летали. На хабре был недавно материал про странное поведение gps в районе парада в Москве, там ловились “псевдоспутники”, которые давали абсолютно левые координаты. Вот это к войне имеет отношение. Нефиг рядом с кузькиной матерью кому попало ориентироваться, только по старинке по визуальным ориентирам…
Вот почитаешь форум и вообще ссыкотно вальку из шкафа доставать, вдруг улетит куда нить или выпадет из коробки неудачно. Че делать-то - пусть на полке лежит, дабы чего не вышло? Или продать пока не поздно?
В том и вопрос, что батарея LiPo 2S, имеет один трехпроводной разъем…
Как-то странно, что в Devo7 трехконтактный разъем акка. Может он тогда умеет сам заряжать LiPo акуумулятор правильным образом, если подключить БП?
В Devo10 можно втыкать обычные AA батарейки, а можно аккумулятор, т.к. разъем 2 контакта.
Нееееее. Говорит CONNECT ERROR. CHECK MAIN PORT…
И правильно говорит, так и должно быть. У вас на батарейке один разъем всего? Если контактов 2, то балансировки в любом случае не будет, т.к. для 2-х банок должно быть 3 контакта, т.е. цепляете в основной разъем и заряжаете простой зарядкой без балансировки. В общем-то для пульта в балансировке большого смысла нет, т.к. нет больших токов, которые могут убить разбалансированный акк.
Еще может быть вариант, что у вас вообще NiMh или NiCd акк, проверьте внимательно. У меня на Devo10 есть разъем под зарядку, но на нем четко написано что он только для NiMh или NiCd. LiPo заряжаю имаксом, но акк у меня с двумя разъемами под балансировку изначально, покупал отдельно.
Да, еще берите пачку вот таких 4.75V-24V To 0.92V-15V DC-DC Adjustable Power Supply Buck Converter Step Down Module. Они пригодятся когда будете делать разводку по питанию на FPV.
Если уж пачку, то лучше такие banggood.com/…/10Pcs-Mini-DC-DC-Converter-Adjustab…. 10 штук по цене 4-х.