Walkera QR-X350 Pro
Можно ли приёмник RX703A подключить к обычному APM2.6 ???
После краша, когда корпус разбился в хлам, но внутренности выжили (я регули не прикручивал и когда лучи поломались, то они уцелели), задумал переезд на другую раму.
Выбрал китайскую 525ю. И вот сегодня закончил переезд, и был первый взлет 😃.
Из особенностей переезда.
- Нужно удлинять провода от регулей к мотору, от регулей к плате питания, от регулей к мозгам…
- Провода от регулей к моторам плохо паяються и вообще имеют вид перегретой окисленной меди. Наверное нужно потолще.
- крепить ЖПС модуль нужно таки четко по центру. Я со здвигом закрепил, в итоге при разворотах на 360 коптер рыскает, а не крутиться блином.
- Стало получаться лететь блинчиком в лоитере.
- в случае краша, лучи легко менять.
- Вес получился ± как у вальки - 1150 грам без камеры и подвеса, но с акумом.
- После незначительной доработки стали валкеровские ноги с компасом.
- Лучи рамы нужно облегчать сверлением. И вообще лучи лучше заменить на квадрат отечественного производства. Вес одинаковый, а жесткость наших больше.
- Двусторонний скотч - наше все. Особенно если скотч для вклейки стеклопакетов. Будьте с таким аккуратными - клеет намертво. Я за приклеенный контроллер подымал весь коптер - не отпадает.
Впереди експерименты с камерой и подвесом 😃.
теперь идея построить октокоптер на гартовских моторах. АПМ, регули и 4 мотора есть. еще 4 нужно купить, чтобы не бояться летать над людьми 😃
После краша, когда корпус разбился в хлам,
идея нормальная, я бы укоротил лучи.
Костя написал, что у него она неподвижна. Хотелось бы глянуть у кого как.
у меня гуляет когда стоит , по идее GPS может определить сторону света когда начнет двигаться , ну так было на старых навигаторах
у меня гуляет когда стоит , по идее GPS может определить сторону света когда начнет двигаться , ну так было на старых навигаторах
Если в приемнике нет встроенного компаса, то определить направление он может только в момент движения, т.е. изменения вычисленных координат. Поскольку имеет место постоянное изменение координат из-за погрешности, приемник постоянно имеет как-бы изменение направления. Навигационный софт обычно это дело фильтрует, т.е. при маленьком движении направление не меняется, что тоже может давать ошибку, например машина уже повернула, а навигатор показывает прежнее направление. Если не фильтровать, то направление должно скакать, это нормально. Если не скачет - верный признак, что координаты не определяются по спутникам.
Люди, у кого есть FPV, помогите! Не могу получить видеосигналсигнал на мониторе с камеры SJ4000. При подключении проводом AV выхода на монитор картинка есть, через FPV нет. Трансмиттер TS351, ресивер RC805 5,8 GHz. Беда в том что в комплекте не было AV кабеля для соединения ресивера с монитором. Решил спаять сам: там разъем 2,5 мм 4-х контакный (TRRS) на два RCA. Фото есть на предыдущей странице. Но нашел только TRS на 3 контакта. Спаял, прозвонил, нигде не коротит. Включаю- нет сигнала! Переключал каналы- бестолку. Чтобы выяснить кто виноват: шнурок или FPV аппаратура нужна распайка кабеля. Пожалуйста, прозвоните свой кабель и дайте инфу. Китаез, сцуко, 3-ю неделю мозг гребет, что кабель вышлет. Открыл диспут на возврат за кабель, а вдруг что-то из комплекта дохлое…
Люди, у кого есть FPV, помогите! Не могу получить видеосигналсигнал на мониторе с камеры SJ4000. При подключении проводом AV выхода на монитор картинка есть, через FPV нет. Трансмиттер TS351, ресивер RC805 5,8 GHz. Беда в том что в комплекте не было AV кабеля для соединения ресивера с монитором. Решил спаять сам: там разъем 2,5 мм 4-х контакный (TRRS) на два RCA. Фото есть на предыдущей странице. Но нашел только TRS на 3 контакта. Спаял, прозвонил, нигде не коротит. Включаю- нет сигнала! Переключал каналы- бестолку. Чтобы выяснить кто виноват: шнурок или FPV аппаратура нужна распайка кабеля. Пожалуйста, прозвоните свой кабель и дайте инфу. Китаез, сцуко, 3-ю неделю мозг гребет, что кабель вышлет. Открыл диспут на возврат за кабель, а вдруг что-то из комплекта дохлое…
Передатчик такой же, прикладываю распиновку шнура. То, что не подписано- это вроде еще одна земля и звук. Будьте внимательны, штекер вставляется в приемник полностью “по самый корень”. А мучать FPV сет рекомендую с AV выходом телевизора.
И еще, выберите на камере PAL, возможно из-за этого. Сам бросил идею летать по SJ4000- картинка намного хуже чем на 600твл камере, еще и с задержкой.
Яков, я не планирую летать по FPV, а только для контроля снимаемой картинки. Видимо все дело в штекере. У меня два нижних контакта объединены в один. Сейчас разобрал корпус RC805 и прозвонил кабель с контактов разъемов в плате. Все-таки мне кажется что Вы ошиблись и второй от корпуса разъема контакт попадает на землю, а видео- последний. Пожалуйста, прозвоните еще раз, если не трудно. Может и ошибаюсь т. к. такого как у Вас джека нет.
И еще вопрос: зачем на ресивере 2 видеовыхода и на кабеле 2 RCA разъема.
крепить ЖПС модуль нужно таки четко по центру
насколько я знаю, точность определения GPS в десятки раз больше, чес несколько-сантиметровый “сдвиг” от центра коптера. так что тут все-равно, где он, хоть на луче 😃.
поздравляю с переделкой. отличный аппарат получился.
теперь регули помощнее, батарейку 4S, ломасти 12 дюймов и неплохой “долголет” получится.
Яков, я не планирую летать по FPV, а только для контроля снимаемой картинки. Видимо все дело в штекере. У меня два нижних контакта объединены в один. Сейчас разобрал корпус RC805 и прозвонил кабель с контактов разъемов в плате. Все-таки мне кажется что Вы ошиблись и второй от корпуса разъема контакт попадает на землю, а видео- последний. Пожалуйста, прозвоните еще раз, если не трудно. Может и ошибаюсь т. к. такого как у Вас джека нет.
Перепроверил, земля самый ближний к корпусу разъема пин.
- Аудио левый
- Аудио правый
- Видео
- Земля
Значит буду ждать шнурок, еще минимум недели три.
Значит буду ждать шнурок, еще минимум недели три.
Можно и напрямую подпаять, приемник дешевый, его не жалко.
Тем более, что нужно всего 2 провода протянуть.
Тем более, что нужно всего 2 провода протянуть.
Надо только знать где на этих разъемах нужная нога. Ближе к краю платы- это земля. Есть еще 4.
Это стандартный av стерео джек на 2,5мм который продается в любых радиотоварах за 100р. И зачем было из-за такой мелочи диспуты открывать и китайца тиранить. Тестером померять выйдет весьма быстрее.
Итак, пока ко мне едет провод для камеры ilook, я решил завести питание напрямую
cloud.mail.ru/public/25qpYeo2vz6j/DSC_2149.JPG припаял провода питания от подвеса к + и - выводу на схеме, где разъем.
Будет ли работать или надо ещё что-то сделать?
Надо только знать где на этих разъемах нужная нога. Ближе к краю платы- это земля. Есть еще 4.
У вас всего 4 попытки, чтобы угадать нужную ногу. Если вы попадете видеосигналом нетуда ничего не погорит.
Тестером померять выйдет весьма быстрее.
Тестером видеосигнал? Это у вас в столицах можно, у нас, к сожалению, все гораздо хуже. А китайца нечего жалеть, сам виноват. Видит бог я пытался по-хорошему…
Что то я запутался… Ведь на rx703A data bus -это СРРМ … А АРМ2,6 понимает РРМ. Или это одно и то же?
Да, одно и то же. Не забудьте в АРМ перемычку поставить между вторым и третьим каналом, чтобы переключить в режим РРМ.
…ardupilot.com/…/common-connecting-a-ppm-sum-recei…
У меня проблема с подвесом, весной коптер плюхнулся в снег верх ногами, погнулась боковая направляющая подвеса. Подвес разобрал все аккуратно выпрямил, собрал. Отрегулировал подвес как описано в Вики. Стабилизацию держит хорошо. Но вот проблема, кручу на пульте AUX2 камера останавливается только тогда когда регулятор AUX2 возвращаю в среднее положение. Раньше было так, крутанул регулятор AUX2 на 30 градусов относительно центра, камера и опустилась приблизительно на 30 градусов от горизонта скажем в низ и зафиксировалась, и не надо ее было ловить как сейчас выкручивая AUX2 на середину, чтоб не опустилась в низ до конца . Что это может быть? Подскажите.