Activity

OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
Protez1999:

Дал на разьем JR не помогло

Если модуль 1Ватт, то можно попробовать переключить программатор на 5вольт, но только для прошивки, для настройки вернуть на 3.3вольта. Даже RFM23B модули не любят более 3.3вольт на сигналах.

Автопилот Arduplane - открытое ПО
Xray:

трубки по разному пробовал ставить

С прямого отвода трубки Пито на верхний вход сенсора, отвод под углом - нижний вход сенсора. Сделать предполетную калибровку сенсора в MP. Легкое постукивание подушечкой пальца по носику трубки дает изменение 1-2 м/с в показаниях. В тоже время и при спокойном положение датчика можно видеть 0-2 м/с изменение - это нормально. На выходе с датчика изменение напряжения 0.5-4.5V

Автопилот Arduplane - открытое ПО
vasia:

Не совсем понятно, что значит “уходит в бут”

Видимо имелось ввиду принудительная загрузка в бутмод если устройство не принимает AT команды. А делается это просто - во время включения замкнуть CTS на землю, если речь о “воздушном” модуле (тот что на ЛА), то крайний черный - земля, а рядом с ним пустой - CTS.
И зачем вам SPI, вы где-то встречали хоть кусок кода для его использования?
А грузить софт можно и по FTDI, распиновка для “воздушного” модуля:
GND
CTS (пустой на разъеме)
5v
RX
TX
RTS

ShadowCat:

Вот что получаю

Кажется не поднимается “наземный” модуль. Разбирать, земля - понятно где, CTS - 23 нога на чипе CP2102. Аккуратно замкнуть ее на землю при включении (подачи питания на USB )

Автопилот Arduplane - открытое ПО
ShadowCat:

Как это сделать?

Видео внимательно посмотреть. В настройках MP выбираешь порт и скорость, но не коннектишься. Во вкладке 3DR Radio жмешь пимпу Load Settings, но еще раз повторюсь - посмотреть внимательно видео. Полистай канал Юлиана, там много интересного, спорного, но интересного, поначалу хватит

Автопилот Arduplane - открытое ПО

ShadowCat
Пока на ХК с русского склада распродают minimOSD, то можешь прикупиться (ну это если адрес в твоем профайле фейковый, а то с пересылом дороговато будет).
В MP выбираешь правильный порт, скорость 57600. Проверь прошивки и настройки на телеметрии. Посмотри эту видяху

настройка телеметрии после 25 минуты, ну и раньше просмотри, меньше вопросов будет)

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Спасибо всем за помощь.
Возможно эта информация разрозненно уже есть, но попробую систематизировать.
Имеем аппу Turnigy 9xr pro + FrSky DJT, передатчик OpenLRS Hawk Eye LRS TX module (тип 4) и приемыш Orange OpenLRS.
Задача - адекватная отработка автопилота на потерю связи аппа - ретранслятор и ретранслятор - приемыш.
По s.bus все работает из коробки, но т.к. есть приемыши с CPPM, то было желание разобрать с этим. В качестве пациента выбран FrSky D8R-II Plus перешитый в свое время под D8R-XP для получения RSSI.
Единственный нормальный результат - это настройка каналов аппаратуры в пределах уже чем 1000-2000, но для приемника на ретрансляторе нужно настроить FS при лимитах 100%, а затем сузить, у меня получилось до 96% (1012-1988). Тогда при разрыве аппа - ретранслятор, передатчик выключается и далее на приемнике ЛА отрабатывается FS для автопилота.
При расширении в прошивке диапазона до 980-2020 (за пределы мин/макс аппаратуры) передатчик на ретрансляторе при разрыве связи с аппой не выключается, что ни есть хорошо. Т.ч. от этого варианта отказался.

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Андрей, это опять сводится к сужению диапазона на аппе. Т.е. разницы никакой, что я настрою мин/мах под 1000/2000, что под 988/2012. 988 это крайнее положение на аппе при 100%. Я хочу понять как не трогая настройки аппы Максим смог сделать FS на PPM только (или не только) расширением диапазона в коде.

cnyx:

Автопилот нельзя настроить, чтобы возврат срабатывал при 988мс?

Нет, т.к. это крайнее положении при работающей аппе. А меньшее значение передатчик не понимает.
ЗЫ речь об отключении передатчика на ретрансляторе при потере сигнала с аппой

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Максим, я читал это. Раздвинул диапазон, собрал прошу (писал Вам в личку о помощи, ну да ладно, сам справился). Но толку ноль. Все что ниже 988 проша считает как 988. Вот мне и интересно как Вам на PPM удалось поднять FS?

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
cnyx:

А в чем проблема поправить конечные точки на аппе, чтобы ниже 988 не уходило?

Поправил и в прошивке диапазон, сделал шире. Конечные точки в апе тоже расширил до 860. Но в терминале передатчика минимальное значении 988 и ниже не уходит. Т.е. при движении стика от 860 до 988 всегда в передатчике вижу 988.

ЗЫ прочитал внимательнее Ваше сообщение, т.е. предлагаете наоборот сузить диапазон. Вот этого и не хотел делать. Возможно полезут траблы с APM 2.6 в этом случае. Но если другого варианта нет, то возможно так и придется делать.