Автопилот Arduplane - открытое ПО
Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.
оно. Но ппц как неприятно. Понимаю еще на предприятиях и подобном, но вот я даже понятия не имею как отличить подделку от нормальной.
Кстати шаманить столь глубоко не пришлось, взял дровишки отсюда и процесс пошел.
Чичас вот массово курю мануалы. Стока на квадрики и ни одного нормального видоса на самолеты) Хоть сам делай
Кстати я как понял что к минимосдшке 12вольт лучше не подводить чтобы она жила долго и счастливо и чуточку подпаять?
Итак я благополучно сжег МинимОСДшку… (видеосигнал проходит но данные не выводятся. Ресет не помогает. В общем в морг похоже) неприятно но было ожидаемо.
Вопрос по 3dr telemetry v1. Пытаюсь сделать чтобы заработала. Втыкаю в комп свисток, определяется подхватывает, мигает зеленым. Включаю ардуинчик. тоже включается на ура, зеленая лампочка почти сразу конектится к свистку. Все, обе горят стабильно (на свистке в компе и в ардуинчике).
Далее пытаюсь подсоедениться к нему в миссионпланере, но лишь получаю что не может ничего найти. Порт выставлен верно, скорости пробовал все. Красный огонек не мигает на платке.
В какой бубен мне стучать?
ShadowCat
Пока на ХК с русского склада распродают minimOSD, то можешь прикупиться (ну это если адрес в твоем профайле фейковый, а то с пересылом дороговато будет).
В MP выбираешь правильный порт, скорость 57600. Проверь прошивки и настройки на телеметрии. Посмотри эту видяху
настройка телеметрии после 25 минуты, ну и раньше просмотри, меньше вопросов будет)
это если адрес в твоем профайле фейковый
Нет, не фейковый. Фото на Рамкамхенг Стедиум
Попробую. Пасибо.
Проверь прошивки и настройки на телеметрии
Как это сделать?
П.С. - у меня дальше нажатия кнопки - загрузить параметры не уходит( в графе Статус пишет Фееилд.
Как это сделать?
Видео внимательно посмотреть. В настройках MP выбираешь порт и скорость, но не коннектишься. Во вкладке 3DR Radio жмешь пимпу Load Settings, но еще раз повторюсь - посмотреть внимательно видео. Полистай канал Юлиана, там много интересного, спорного, но интересного, поначалу хватит
Видео внимательно посмотреть
про телеметрию у него приблизительно 2 минуты
Вот что получаю
После нажатия кнопки Load Settings
про телеметрию у него приблизительно 2 минуты
apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
apmcopter.ru/…/telemetriya-podklyuchenie-modulejj.…
кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…
кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…
там какой то пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит - загорается непрерывно красный
У меня сегодня с контроллером вообще какой то полный неадекват происходил)))
Столько ксяков за раз я ну ни разу еще не видел, взлетел посмотреть чего будет, ну результат был ясен еще до взлета…
Смотрю теперь на логи примерно так
телеметрийный лог
vk.com/doc27708166_437065138?hash=057304d539bfd5cc…
Компас просто афигевает, пока лежал самолет на земле он сделал полный оборот по азимуту)))
взлетел на 73% лога
Потом дооолго вытаскивал самолет как репку, морковка зачетная вышла 😁
Без повреждений
пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит
Не совсем понятно, что значит “уходит в бут” , бутлоадер вроде только через SPI можно залить, а если бут живой то все можно итак через UART через МП шить. Вот если бы на 3DR пины SPI найти…
Не совсем понятно, что значит “уходит в бут”
Видимо имелось ввиду принудительная загрузка в бутмод если устройство не принимает AT команды. А делается это просто - во время включения замкнуть CTS на землю, если речь о “воздушном” модуле (тот что на ЛА), то крайний черный - земля, а рядом с ним пустой - CTS.
И зачем вам SPI, вы где-то встречали хоть кусок кода для его использования?
А грузить софт можно и по FTDI, распиновка для “воздушного” модуля:
GND
CTS (пустой на разъеме)
5v
RX
TX
RTS
Вот что получаю
Кажется не поднимается “наземный” модуль. Разбирать, земля - понятно где, CTS - 23 нога на чипе CP2102. Аккуратно замкнуть ее на землю при включении (подачи питания на USB )
Добрый вечер товарищи лётчики! Помогите советом:
Делаю ЛК, поставил два эл. двигателя (один не потянет из тех, что есть). Полетный контроллёр APM 2.6
В интернете нашел настройки под ЛК с одним двигателем. А с двумя как быть? Может APM не умеет управлять ими по отдельности?, а может как-то можно настроить и кто-нибудь имел опыт? Пока соединяю к 3 выходу оба двигателя через разветвитель по типу “Y”. Но мысль, что если один двигатель будет отставать или винт будет чуть отличаться геометрией, то уже ЛК потянет в сторону.
Не знаю как АПМ но пикс умеет
ссылка на тему pixhawk.com/platforms/vtol/start
всем привет, купил вот такой датчик скорости www.ebay.com/itm/171645570779 (не реклама) и не могу с ним разобраться подключаю все как по инструкции в программе ставлю галочки указываю порт подключения а он не реагирует когда в него дуешь может кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?
датчик скорости…может где то еще что то надо включить?
Ну уж тогда сфотографируйте как подключили и скриншот с галочками…а так угадать трудно, тем более
все как по инструкции в программе
.
Может “верх” “нижний” не так указали, может в МП не тот параметр вывели, скорее всего с портом подключения напутали…
не могу с ним разобраться подключаю все как по инструкции в программе ставлю галочки указываю порт подключения а он не реагирует когда в него дуешь может кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?
А вы скажите куда и как подключили и какие параметры в MP изменяли.
Для начала можно просто мультиметром проверить, изменяется ли напряжение на выходе analog.
Угу, просто тестером, и можно не дуть в него, я пальцем одну из трубок затыкал, нажимаешь, показания бегут.
подключал в нулевой порт который рядом с телеметрией
подключал в нулевой порт который рядом с телеметрией
вроде все норм. Мультиметр же есть ? Прям на датчике измерьте питающие 5 вольт (ну мало ли, подключили не правильно) и на пине analog.
вроде все норм. Мультиметр же есть ? Прям на датчике измерьте питающие 5 вольт (ну мало ли, подключили не правильно) и на пине analog.
напряжение подается 4.77в , по разъемам тоже не путал плюс с минусом, на мониторе скачет AS 0.3 - 0.5 и не меняется, трубки по разному пробовал ставить не меняется ничего
Блин, а на пине Analog напряжение меняется если в трубку дуть ?