Автопилот Arduplane - открытое ПО

ShadowCat


Господа, можно ли сделать чтобы эта тоже менялась? Мне мануалка просто в пень не сдалась или как то есть возможность обойти?

max809
ShadowCat:

можно ли сделать чтобы эта тоже менялась?

В full parameter list меняешь параметр FLTMODE6 (Flight Mode 6) на то, что нужно.

ShadowCat

Так (ох и достану я всех хуже редьки). У меня тут проблема нарисовалась с МинимОсд, а точнее с ФТДИ
Система Вин7 х64, дрова вроде поставил а он все равно не находит и кажит USB-Serial Controller “Для устройства не установлены драйверы.”
Что делать?
_
Все разобрался. ФТДИ засранцы.

HDDR

Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.

ShadowCat
HDDR:

Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.

оно. Но ппц как неприятно. Понимаю еще на предприятиях и подобном, но вот я даже понятия не имею как отличить подделку от нормальной.
Кстати шаманить столь глубоко не пришлось, взял дровишки отсюда и процесс пошел.
Чичас вот массово курю мануалы. Стока на квадрики и ни одного нормального видоса на самолеты) Хоть сам делай

Кстати я как понял что к минимосдшке 12вольт лучше не подводить чтобы она жила долго и счастливо и чуточку подпаять?

ShadowCat

Итак я благополучно сжег МинимОСДшку… (видеосигнал проходит но данные не выводятся. Ресет не помогает. В общем в морг похоже) неприятно но было ожидаемо.

Вопрос по 3dr telemetry v1. Пытаюсь сделать чтобы заработала. Втыкаю в комп свисток, определяется подхватывает, мигает зеленым. Включаю ардуинчик. тоже включается на ура, зеленая лампочка почти сразу конектится к свистку. Все, обе горят стабильно (на свистке в компе и в ардуинчике).
Далее пытаюсь подсоедениться к нему в миссионпланере, но лишь получаю что не может ничего найти. Порт выставлен верно, скорости пробовал все. Красный огонек не мигает на платке.
В какой бубен мне стучать?

Podkovka

ShadowCat
Пока на ХК с русского склада распродают minimOSD, то можешь прикупиться (ну это если адрес в твоем профайле фейковый, а то с пересылом дороговато будет).
В MP выбираешь правильный порт, скорость 57600. Проверь прошивки и настройки на телеметрии. Посмотри эту видяху

настройка телеметрии после 25 минуты, ну и раньше просмотри, меньше вопросов будет)

ShadowCat
Podkovka:

это если адрес в твоем профайле фейковый


Нет, не фейковый. Фото на Рамкамхенг Стедиум

Попробую. Пасибо.

Podkovka:

Проверь прошивки и настройки на телеметрии

Как это сделать?

П.С. - у меня дальше нажатия кнопки - загрузить параметры не уходит( в графе Статус пишет Фееилд.

Podkovka
ShadowCat:

Как это сделать?

Видео внимательно посмотреть. В настройках MP выбираешь порт и скорость, но не коннектишься. Во вкладке 3DR Radio жмешь пимпу Load Settings, но еще раз повторюсь - посмотреть внимательно видео. Полистай канал Юлиана, там много интересного, спорного, но интересного, поначалу хватит

ShadowCat
Podkovka:

Видео внимательно посмотреть

про телеметрию у него приблизительно 2 минуты

Вот что получаю

После нажатия кнопки Load Settings

alexeykozin
vasia:

кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…

там какой то пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит - загорается непрерывно красный

Андрей#

У меня сегодня с контроллером вообще какой то полный неадекват происходил)))
Столько ксяков за раз я ну ни разу еще не видел, взлетел посмотреть чего будет, ну результат был ясен еще до взлета…
Смотрю теперь на логи примерно так


телеметрийный лог
vk.com/doc27708166_437065138?hash=057304d539bfd5cc…
Компас просто афигевает, пока лежал самолет на земле он сделал полный оборот по азимуту)))
взлетел на 73% лога
Потом дооолго вытаскивал самолет как репку, морковка зачетная вышла 😁
Без повреждений

vasia
alexeykozin:

пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит

Не совсем понятно, что значит “уходит в бут” , бутлоадер вроде только через SPI можно залить, а если бут живой то все можно итак через UART через МП шить. Вот если бы на 3DR пины SPI найти…

Podkovka
vasia:

Не совсем понятно, что значит “уходит в бут”

Видимо имелось ввиду принудительная загрузка в бутмод если устройство не принимает AT команды. А делается это просто - во время включения замкнуть CTS на землю, если речь о “воздушном” модуле (тот что на ЛА), то крайний черный - земля, а рядом с ним пустой - CTS.
И зачем вам SPI, вы где-то встречали хоть кусок кода для его использования?
А грузить софт можно и по FTDI, распиновка для “воздушного” модуля:
GND
CTS (пустой на разъеме)
5v
RX
TX
RTS

ShadowCat:

Вот что получаю

Кажется не поднимается “наземный” модуль. Разбирать, земля - понятно где, CTS - 23 нога на чипе CP2102. Аккуратно замкнуть ее на землю при включении (подачи питания на USB )

Dautov

Добрый вечер товарищи лётчики! Помогите советом:
Делаю ЛК, поставил два эл. двигателя (один не потянет из тех, что есть). Полетный контроллёр APM 2.6
В интернете нашел настройки под ЛК с одним двигателем. А с двумя как быть? Может APM не умеет управлять ими по отдельности?, а может как-то можно настроить и кто-нибудь имел опыт? Пока соединяю к 3 выходу оба двигателя через разветвитель по типу “Y”. Но мысль, что если один двигатель будет отставать или винт будет чуть отличаться геометрией, то уже ЛК потянет в сторону.

Xray

всем привет, купил вот такой датчик скорости www.ebay.com/itm/171645570779 (не реклама) и не могу с ним разобраться подключаю все как по инструкции в программе ставлю галочки указываю порт подключения а он не реагирует когда в него дуешь может кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?

vasia
Xray:

датчик скорости…может где то еще что то надо включить?

Ну уж тогда сфотографируйте как подключили и скриншот с галочками…а так угадать трудно, тем более

Xray:

все как по инструкции в программе

.
Может “верх” “нижний” не так указали, может в МП не тот параметр вывели, скорее всего с портом подключения напутали…

X3_Shim
Xray:

не могу с ним разобраться подключаю все как по инструкции в программе ставлю галочки указываю порт подключения а он не реагирует когда в него дуешь может кто сталкивался с таким? или может где то еще что то надо включить?

А вы скажите куда и как подключили и какие параметры в MP изменяли.

Для начала можно просто мультиметром проверить, изменяется ли напряжение на выходе analog.

Илья_Реджепов

Угу, просто тестером, и можно не дуть в него, я пальцем одну из трубок затыкал, нажимаешь, показания бегут.