Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ура, ура. Наконец-то приполз мой ардуинчик.
Сходу вопрос. Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?
Спасибо
Взял Арду 2.8, АПМПланер предлагает ставить прошивку 3.4, но вот слышал что не все идут на 2.х… А какие идут и откуда брать?
Все идут. По тому что даже ваша 2.8 это уже изобретение китайцев.
Друзья, почему то не удается вывести на экране mission Planer 1.3.3.0 показания обоих мониторов BAT и ВАТ 2 для АРМ 2.7 (прошивка 3.3 от А. Козина) одновременно. Или есть какие то запреты?
посмотрю, с двумя мониторами батарей не заморачивался ранее
что именно неполучается? нет параметров в прошивке или некоректно в мигшен планер?
Хотел вывести на экране Mission Planer напряжение и потребляемый ток на ходовых аккумуляторах, а также вывести показания напряжения на дополнительном аккумуляторе, питающем АРМ, телеметрию, видеопередатчик, приемник, камеру. К А1 и А2 подключил датчики напряжения и тока ходового аккумулятора. Разрешил активность монитора ВАТ2. Показывает, все нормально. На А12 подключил датчик напряжения на дополнительном аккумуляторе, разрешил активность монитора ВАТ, но показаний на экране МР нет. Правда показания battery voltage2 доступны при принудительном выводе на экран. Но и тут показания напряжения voltage2 представлены без запятой, то есть все пять цифр подряд. Пробовал менять коэффициент пересчета, три значащих цифры, но все равно без запятой. В принципе жить можно, или что то делаю не так.
Господа, можно ли сделать чтобы эта тоже менялась? Мне мануалка просто в пень не сдалась или как то есть возможность обойти?
можно ли сделать чтобы эта тоже менялась?
В full parameter list меняешь параметр FLTMODE6 (Flight Mode 6) на то, что нужно.
Так (ох и достану я всех хуже редьки). У меня тут проблема нарисовалась с МинимОсд, а точнее с ФТДИ
Система Вин7 х64, дрова вроде поставил а он все равно не находит и кажит USB-Serial Controller “Для устройства не установлены драйверы.”
Что делать?
_
Все разобрался. ФТДИ засранцы.
Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.
Это? Тогда скорее виноваты те, кто подделывает FTDI.
Главное, что проблема решаема.
оно. Но ппц как неприятно. Понимаю еще на предприятиях и подобном, но вот я даже понятия не имею как отличить подделку от нормальной.
Кстати шаманить столь глубоко не пришлось, взял дровишки отсюда и процесс пошел.
Чичас вот массово курю мануалы. Стока на квадрики и ни одного нормального видоса на самолеты) Хоть сам делай
Кстати я как понял что к минимосдшке 12вольт лучше не подводить чтобы она жила долго и счастливо и чуточку подпаять?
Итак я благополучно сжег МинимОСДшку… (видеосигнал проходит но данные не выводятся. Ресет не помогает. В общем в морг похоже) неприятно но было ожидаемо.
Вопрос по 3dr telemetry v1. Пытаюсь сделать чтобы заработала. Втыкаю в комп свисток, определяется подхватывает, мигает зеленым. Включаю ардуинчик. тоже включается на ура, зеленая лампочка почти сразу конектится к свистку. Все, обе горят стабильно (на свистке в компе и в ардуинчике).
Далее пытаюсь подсоедениться к нему в миссионпланере, но лишь получаю что не может ничего найти. Порт выставлен верно, скорости пробовал все. Красный огонек не мигает на платке.
В какой бубен мне стучать?
ShadowCat
Пока на ХК с русского склада распродают minimOSD, то можешь прикупиться (ну это если адрес в твоем профайле фейковый, а то с пересылом дороговато будет).
В MP выбираешь правильный порт, скорость 57600. Проверь прошивки и настройки на телеметрии. Посмотри эту видяху
настройка телеметрии после 25 минуты, ну и раньше просмотри, меньше вопросов будет)
это если адрес в твоем профайле фейковый
Нет, не фейковый. Фото на Рамкамхенг Стедиум
Попробую. Пасибо.
Проверь прошивки и настройки на телеметрии
Как это сделать?
П.С. - у меня дальше нажатия кнопки - загрузить параметры не уходит( в графе Статус пишет Фееилд.
Как это сделать?
Видео внимательно посмотреть. В настройках MP выбираешь порт и скорость, но не коннектишься. Во вкладке 3DR Radio жмешь пимпу Load Settings, но еще раз повторюсь - посмотреть внимательно видео. Полистай канал Юлиана, там много интересного, спорного, но интересного, поначалу хватит
Видео внимательно посмотреть
про телеметрию у него приблизительно 2 минуты
Вот что получаю
После нажатия кнопки Load Settings
про телеметрию у него приблизительно 2 минуты
apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
apmcopter.ru/…/telemetriya-podklyuchenie-modulejj.…
кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…
кому на 2 минуты кому на пару вечеров покурить… возможно с одного из модемов слетел загрузчик , а это как я понимаю почти не лечится…
там какой то пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит - загорается непрерывно красный
У меня сегодня с контроллером вообще какой то полный неадекват происходил)))
Столько ксяков за раз я ну ни разу еще не видел, взлетел посмотреть чего будет, ну результат был ясен еще до взлета…
Смотрю теперь на логи примерно так
телеметрийный лог
vk.com/doc27708166_437065138?hash=057304d539bfd5cc…
Компас просто афигевает, пока лежал самолет на земле он сделал полный оборот по азимуту)))
взлетел на 73% лога
Потом дооолго вытаскивал самолет как репку, морковка зачетная вышла 😁
Без повреждений
пин есть на платке - замыкаешь и модуль принудительно в бут уходит
Не совсем понятно, что значит “уходит в бут” , бутлоадер вроде только через SPI можно залить, а если бут живой то все можно итак через UART через МП шить. Вот если бы на 3DR пины SPI найти…
Не совсем понятно, что значит “уходит в бут”
Видимо имелось ввиду принудительная загрузка в бутмод если устройство не принимает AT команды. А делается это просто - во время включения замкнуть CTS на землю, если речь о “воздушном” модуле (тот что на ЛА), то крайний черный - земля, а рядом с ним пустой - CTS.
И зачем вам SPI, вы где-то встречали хоть кусок кода для его использования?
А грузить софт можно и по FTDI, распиновка для “воздушного” модуля:
GND
CTS (пустой на разъеме)
5v
RX
TX
RTS
Вот что получаю
Кажется не поднимается “наземный” модуль. Разбирать, земля - понятно где, CTS - 23 нога на чипе CP2102. Аккуратно замкнуть ее на землю при включении (подачи питания на USB )
Добрый вечер товарищи лётчики! Помогите советом:
Делаю ЛК, поставил два эл. двигателя (один не потянет из тех, что есть). Полетный контроллёр APM 2.6
В интернете нашел настройки под ЛК с одним двигателем. А с двумя как быть? Может APM не умеет управлять ими по отдельности?, а может как-то можно настроить и кто-нибудь имел опыт? Пока соединяю к 3 выходу оба двигателя через разветвитель по типу “Y”. Но мысль, что если один двигатель будет отставать или винт будет чуть отличаться геометрией, то уже ЛК потянет в сторону.
Не знаю как АПМ но пикс умеет
ссылка на тему pixhawk.com/platforms/vtol/start