Activity
Для Вали такое поведение, как я понимаю - норма.
У меня моторы на Вале проявляют точно такую же шаговость. Вроде это норма.
Добрый день!
Не могли бы поделиться полным листом параметров? Я так и не могу справиться с болтанкой по вертикали при полном загрузе коптера…
Спасибо!
Вот пожалуйста файл моих настроек. Вчера ещё разок облётывал в ветер (4-5м/c) - держится Валька на месте, пытается дрейфовать, но подруливает чётко. Количество спутников больше 8ми.
ПИДы подправьте. Родные: 0,125 . Болтать в лоитер перестанет.
Спасибо вам за подсказку. Сегодня облетал Вальку с 0.125 значениями пид’ов - результатом доволен. В лойтере теперь висит стабильнее, при 8ми спутниках гуляет не более полуметра - метра визуально.
Добрый день!
А о каком именно параметре Вы говорите? Loiter PID P? Или о каком-то другом?
Спасибо!
Я думаю речь идёт о rate roll и rate pitch настройках. Свои поменял но пока нелётная погода - дождь однако.
Только вот в лоитере груженая полвесом ведет себя плохо: дергается по сторонам, по высоте проседает или наоборот вверх уходит… Без подвеса в лоитере висит более-менее…
Отпишитесь, как у Вас ведет себя в лоитере с подвесом и камерой и какие при этом настройки…
Удачи!
Подправил параметры, сделал что бы при макс throt APM видел PWM = 2100.
Валька полетела ! 😃 У нас немного ветрено сегодня (2-3 м/с), протестировал (полный загруз: 5200ак, подвес+камера iLook) в Althold - висит неплохо, хотя конечно рыскает по ветру.
Затем ушёл в Loiter - вроде висит. Погонял вверх-вниз влево-вправо… как то не очень стабильно оно держит точку. Фиксация по 8-9 спутникам, ветерок, но всё равно показалось что из стороны в сторону больше чем на 2-3 метра прыгает. Так что бы уж совсем просаживалась вверх вниз вроде не заметил.
А вот взлетает как то совсем уж нестабильно - только правым стиком чуть не удержал на взлете - бац и набок. Может к фантику привык, он как по рельсам вверх вниз летает, а может настройки тоже надо подправить.
Взлетаю в Stabilize, в нем всегда и сажаю.
Прикрепляю два основных скрина настроек которые использовал.
Уважаемые гуру, если не сложно конечно, взгляните пожалуйста, может подскажите где неправ в настройках. Уверен что для Вали с APM есть проверенные настройки в похожей конфигурации (подвес камера) - останется дочитать 100-150 страниц и может найду если кто выкладывал 😃
Здравствуйте!
Ответ на Ваш вопрос в этом посте:
rcopen.com/forum/f135/topic361315/5814У меня после этих настроек Валкера с apm полетела. Только вот в лоитере груженая полвесом ведет себя плохо: дергается по сторонам, по высоте проседает или наоборот вверх уходит… Без подвеса в лоитере висит более-менее…
Отпишитесь, как у Вас ведет себя в лоитере с подвесом и камерой и какие при этом настройки…Может кто из уважаемого сробщества переведших Валкеру на апм сталкивался с подобной проблемой нестабильного лоитера при полной загрузке аппарата?
Удачи!
Спасибо вам большое за подсказку! Я обязательно сегодня протестирую и отпишусь здесь. У меня тоже было подозрение что не хватает ей тяги и это явно связанно с настройками. Когда батарейка полностью заряженная то тушка как то ещё взмывает в небеса, но как только мы просаживаемся на 20-30 процентов от запаса “топлива” тушка становится эдаким мячиком - поднимается и затем стремится к планете.
Я вот тоже думал расходы на Throttle увеличить и посмотреть на результат.
Что меня радует в этой ветке, так это то, как народ полностью извращает машинку и мы по-прежнему говорим за Валю-Про. 😃)) Тему уже давно пора переименовывать в “Хламолёт на базе Вали”. 😃))
Ну так это смотря что считать Валей. Если тушку, двигатели, ESC, аккумулятор - то у меня Валя! Если аппу и мозг то тогда согласен - ни разу ни Валя, а скорее Валентин 😃
У меня оригинальный мозг Дево лежит на полке, надо время найти и пролить его бутлоадером от АРМ да зашить оригинальной прошивкой. Потом можно собрать ещё одну Вальку - благо запчастей накопилось включая корпус 😃
Доброго времени суток уважаемые форумчане!
Читаю эту ветку последний месяц с перерывами. Осилил почти 100 страниц, ещё столько же впереди!
Принимайте в свои ряды. Летал на фантике (Phantom) но ощутил себя в той же тарелке что и пользователи iPhone по сравнению с Андроидами. Вообщем приобрел вальку 350 про.
Облетал, не скажу что был в восторге. Попался глючных GPS модуль, так что пару раз встретился с планетой пока понял в чем дело.
В настоящее время установил APM2.6 на свою прошку. Подключил глазки (светодиоды), USB порт, ну и конечно же 3DR radio и OSD Mavlink.
Аппа - Taranis X9D. Вроде все отстроил по mission planner, откалибровал и попробовал сегодня полетать. Сразу обратил внимание на полное отсутствие мощности. Стик на полную вверх а оно летит еле еле вверх в stabilize.
Перевел в GPS удержание, вроде висит на 50-60 процентах, а потом бац и вниз на снижение плавненько. Затем пытаюсь взлететь вновь а он как будто не тянет. Батарея штатная 5200мА заряжена полностью.
В общем сделал вывод что что то ESC дурят. Не выдает прошка полную мощу ну никак. Стал копать интернет, единственное что нашел, так это подтверждение своих подозрений в одном youtube видео где один товарищ так же поставил себе APM2.6 и добавил что ESC штатными средствами не калибруются и мол есть какой то способ.
Товарищи, подскажите, может невнимательно искал: что не так делаю, как заставить вальку мощу отдавать полную на моторы ?
Благодарю заранее за отклики 😃