Activity

феритовое кольцо на провод натянуть и жёстко закрепить

Феррит все-таки на провод сенсора? Попробую.
Ну, опять же, дело в том, что у меня гудит только питч и гудение не дает именно поднять D по питчу. Сенсор был закреплен жестко. Если бы были проблемы из-за наводок, были бы колебания по всем осям, нет?

ASP из коробки - крайне печальное изделие. Чего только стоит метод крепления площадки камеры к мотору питча - одной гайкой.

Мне вот куда интереснее, как победить гудение по питчу, которое не дает поднимать D, а, следовательно и поднимать P до комфортного уровня. Возникает у меня периодически на разных подвесах, в т.ч. и на ASP, как правило, при наклоне камеры вверх или вниз порядка 30-40 град.

Линейные ускорения, от них никуда не деться, для этого и придумали энкодеры.

Я не могу сообразить что-то, как энкодер помогает ориентироваться в этом случае.

у меня тоже не удалось достичь хорошего результата с датчиком над мотором Яв, ставлю под, работает приятнее

Мягче? Попробую-ка выключить…
Ну, по-любому хочу поставить развязку, чтобы удары от шагов не передавались (знаю, как надо ходить, но в жизни не всегда получается). И эти удары при хвате Pistol grip видны как небольшие сотрясения по YAW. А PITCH/ROLL после подключения второго датчика с ними отлично справляются. Пока не могу придумать, как этот килограмм опорной массы выше мотора YAW поаккуратнее закрепить…

Ребят, а вот такой вопрос. Консольный подвес, отбалансирован по всем трем осям. Общая масса нагрузки на мотор YAW - чуть килограмма полтора (пока точно не взвешивал). Плата 32-битная, со вторым датчиком Above YAW. Но хорошего качества реакции по YAW удается достичь только в том случае, если мотор отталкивается от сопоставимой массы, в противном случае даже ослабленные PID приводят к раскачке по YAW как бы на магнитной пружине. Как в таком случае использовать виброразвязку? Жестко крепить над мотором аккумуляторы и проч. на килограмм веса, а потом ставить демпферы? Или все-таки можно настроить так, чтобы резкие толчки съедал демпфер, а остальное отрабатывал мотор, отталкиваясь от демпфера? Ведь как-то же люди используют тросовый демпфер вместе с Ронином, например.

Может где то нужно внести пометку в настройках?

В последних бетах есть настройка иерархии осей.
И посмотрите в соседней теме.

потом понял, что у меня при наклоне по PITCH сдвигается ось по ROLL и из этого получается, что ось ROLL должна выравниваться к горизонту, а у нее не выходит

А какой у вас порядок в иерархии осей? По описанию похоже, что CAMERA - ROLL - PITCH - YAW…

за какой то час тестов разболтался новый движек

Ого. Это сами подшипники или посадочные места?

Документация говорит, что при установке под YAW датчик помогает только для стабилизации ROLL и PITCH. Так что в вашем случае ставить надо на раму.

Я читал мануал, спасибо 😃. Меня интересовало, насколько на деле заметна эта разница. Сейчас перепаял кабели, могу сам рассказать. В отношении точности “Below YAW” и “Below YAW + PID source” почти не отличаются. Но “Below YAW” почему-то стабильнее, позволяет поднять D повыше. А вот установка датчика в корень иерархии рамы меняет дело очень сильно: ошибка уменьшается почти на порядок. Но вот со стабильностью пока непонятно, получилось ли повысить.

Ребят, случайно изменил ШИМ и скорость порта, и теперь присоединиться к плате не могу, если ли какой-то механический сброс на плате?

На 32-битной плате (в последних прошивках) 12-кратное нажатие на кнопку должно сбрасывать скорость порта на умолчательную. Ну, или да, зайти через USB.

Товарищи, а вот есть ли на деле для работы третьей оси существенная разница, как устанавливать второй датчик, выше Yaw или ниже, в режиме “Below Yaw + PID source”? У меня проблема с настройкой третьей оси, не получается добиться визуально незаметной ошибки, как для roll и pitch. Стоит ли вообще добиваться высоких PID для этой оси, или, может быть, наоборот - настроить помягче? Подвес небольшой, порядка килограмма, мотор yaw — dualsky 5015. Мощности должно хватать с избытком. Сейчас есть проблема с повышением D, очень быстро начинаются ВЧ-вибрации, буквально после 8-9 пункта. Можно ли это компенсировать?

Плюс еще странность. Второй датчик закреплен “под” yaw. Когда начинаются вибрации мотора yaw, голубые стрелки в интерфейсе показывают отклонения IMU рамы по другим осям амплитудой в несколько градусов, хотя на деле она вибрирует в очень небольших пределах.

И, кстати, я тоже столкнулся с исчезновением калибровки акселерометра датчика рамы. Была калибровка по одной точке - и исчезла. Профили я перезаливал, но калибровку не сбрасывал. На кнопку или RC калибровка не выведена. Прошивка 2.55b4. Откалибровал, галочка калибровки стоит, но софт говорит “Accelerometer not calibrated”. Это немного странно.

Не пробовал, это же вроде про некий внешний PI контроллер, нет?
Попробую обязательно.

Если я правильно понимаю, это “внешний” контроллер по отношению к основному PID-алгоритму.

Не нравятся мне эти крены, сил нет. Дома они тоже проявляются - видно по точке от лазерной указки.
Что еще можно посмотреть? Или все, сдаться?

Я сам сейчас воюю с уводом горизонта и восстановлением. Если верить мануалу, за вот эту скорость возвращения отвечают параметры Outer PI. Не пробовали?

Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .

А если вынести подвес еще немного вниз или вперед?
Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.

Товарищи, а кто-то что-то может сказать про моторы Dualsky? Как тяговые-то они себя показывают очень хорошо.
Для консольного стедика а-ля Небула, но с возможностью работать двумя руками, под GH2/GH4 хочу взять такие:
www.dualsky.com/motor/Xmotor_GB.shtml из этой серии 4010 с коротким валом на PITCH и ROLL
www.dualsky.com/motor/Xmotor_GB_SR.shtml из этой серии 5010 или 5015 на YAW

но я решил расточить три отверстия на боковушках в прорези

Да, я тоже подумываю. Но пока склоняюсь сделать удобную рельсу на базе площадки arca swiss или какого-то другого ласточкиного хвоста, чтобы регулировать балансировку удобно, одним болтом.У меня GH2, BMPCC и легкая системная электронная оптика.
На самом деле, при ходьбе у меня проблемы только с YAW. PITCH/ROLL замечательно работают, как ни странно. Правда, я пока почти не уделял Небуле внимания.

Яв еще куда не шло, но остальные как будто не с той категории что бы кроп зеркалки таскать…

Ну вот у меня на GH2+20/1.7 проблем с pitch/roll никаких, а вот YAW подрагивает при активной ходьбе из-за недостаточно точной балансировки продольной оси, а добиться стабильной работы с бОльшими значениями P у меня пока не получилось. Может быть, придется занижать P, I на Pitch и Roll…
Но, скажем, если снимать с автомобиля, то эти моторы довольно легко сорвет набегающим потоком.

ой замучиться можно там, максимум это подвесом на кране управлять и то не наклонами смартфона, а тачем ИМХО

Да «их» MIMIC тоже странная вещь, по-моему.

www.facebook.com/quadrocopter/…/939835439389765/
Ребят я немного отстал от форума , такое управление подвесом где-нибудь обсуждают у нас? Как реализовать?

Да вроде бы “Режим управления” в андроидном SimpleBGC позволяет сделать и так.