Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси.
Думал вес камеры мизерный, GoPro
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Друзья всем привет, помогите пожалуйста , подвес дис смарт 3 аксис, работал хорошо, подключил к приемнику, и тут бац и все, хаотично дергается , баззер не пишшит,только диодики загораются и все, в гуи yaw не активен, датчик вроде работает, куда копать?
такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Моторы:
YAW - GBM5010 0.21 150Т
ROLL и PITCH GB2808 70KV
PID
ROLL 14 0.01 13
PITCH 12 0.01 4
YAW 7 0.01 7
Если честно, толком не настраивал. Заработало, я и побежал опробовать…(
подскажите насколько целесообразно к 8 битной плате подключать плату расширения 32 бит?
readytoflyquads.com/32-bit-base-3rd-axis-expansion…
Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
Пользуюсь Прохой , угол стоит средний.
Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор
Если питч выведен на крутилку, то уже постановка вопроса подразумевает в необходимости его регулирования. Так в чем вопрос? Обычно заруливаются отвелкаясь ОТ монитора, а не отвлекаясь НА монитро. Надо учиться летать и по монитору и визуально, иначе краша не избежать. Его в любом случае не избежать, но так он наступит раньше 😃
Общий налет уже приличный , а вот с камерой / монитором мало . Основная проблема видимо в том что гекса большого диаметра и если хочется неба в кадре ,то и большая вероятность попадания лучей в кадр. Видимо нужно цеплять подвес на квадр и учиться , учиться …😁
Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
А если вынести подвес еще немного вниз или вперед?
Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.
Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.
Угол установлен средний , но дальше зажимать нельзя , подвес не сможет стабилизировать и будет видно тряску . Подвес немного выдвинут вперед , про опустить ниже я уже думал .По замене объектива нужно почитать , смысл в этом есть ,спасибо.
В режиме фоллоу камера возвращается очень медленно в своё положение только при повороте в правую сторону, если в левую то всё ок. Кто то сталкивался с подобным?
Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.
Касаемо MPU6050 и всех недорогих гироскопов и акселерометров скорее всего вы правы. Но пьезоэлектрические гироскопы применяются по настоящее время в системах оптической стабилизации зеркальной техники, мыльниц, камкордеров. Судя по всему, фирма Epson не собирается прекращать выпуск этих устройств, ибо они встречаются и в технике 2015 года выпуска. Более того, пьезоэлектрические датчики для ИНС до сих пор применяются в оборонной сфере - ведь они изначально имеют целый ряд преимуществ над электростатической технологией. Более того, я вообще не слышал, чтобы в серьезных ИНС применяли электростатические приборы. Механическая прочность изделий примерно одинакова, а также микрофонный эффект присущ как пьезоэлектрическим, так и электростатическим изделиям из-за наличия узлов подвеса в кристалле.
а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…
Больше ПИДы не поднимаются, наверно из-за мощных моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV. Если поднять, будет еще хуже. Хотя пробовал до 20, картина не меняется. Редкие срывы продолжаются.
Балансировка по осям тоже не причем, даже если снять камеру GoPro. Пустой подвес работает так же без изменений.
Ошибки по I2C отсутствуют, ну пролетит десяток или пару десятков, если резко ударить, или резко пошевелить гексу. Все-таки плата от Алексея еще восьмибитная.(
На графике в диагностике хуже всех себя ведет ось PITCH, есть небольшие всполохи, но это заметно только при максимальном увеличении.
PID
ROLL-- 14 – 0.01 – 13 ----100
PITCH- 12 – 0.01 – 4 ----85
YAW-- 7 0 – 01 — 7 -----100
Вот еще раз ролик, он короткий, двухминутный, на нем все видно:
Друзья, помогите востановить прошивку, искал инфу ничего не нашел. По не знанию что только я в неё не залил через Arduino. Simplebgc ни как не хотел конектился просил обновиться…Как стереть все и залить прошивку (на плате написано basecam elektroniks двухосевой подвес)
Заметил. При попытке слегка сдвинуть вниз рукой ось ROLL, дергается ось YAW, по часовой стрелке. Если сдвинуть ROLL наоборот верх, то YAW дергается против часовой!
Вопросы: Это говорит о неправильном расположении датчика? О нарушении перпендикулярности осей подвеса? Или о неправильной калибровке акселя?
Ось PITCH и ROLL, без оси YAW работают изумительно, причем на максимальных значениях PID. Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей, либо редкие подергивания, с коими я сейчас и борюсь… Напомню, имеется старая восьмибитная плата от Алексея и отдельно плата третьей оси.
Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей
попробуйте обратить третью ось…
моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV
Понимаю, что 8бит плата, но какая? Если мини, то ей 50-й мотор точно не по-зубам.
В качестве предположения, похоже на пропуск шагов. Количество полюсов моторов указано верно?
Количество полюсов верно, а сама основная плата (ROLL и PITCH) работает просто изумительно. С пидами под потолок! К ней вопросов нет. А вот при подключении платы третьей оси начинается бардак. Впрочем, как видно из ролика, вполне терпимый.
ТРЕХОСЕВОЙ ПОДВЕС ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ
попробуйте обратить третью ось…
Обращал, ось переставала стабилизироваться. Значит и тут все верно…
О чем это говорит? При попытке слегка тронуть ось ROLL, дергается ось YAW. …Вот где, мне так кажется, собака зарыта! Я все о редких срывах по своему ролику ТРЕХОСЕВОЙ ПОДВЕС ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ
Такого же не должно быть.
- Может криво установлен датчик?
- Может из-за не перпендикулярности осей? Криво собрал механику?
- Или Аксель лучше настроить? …Или настройка по шести точкам поможет? А может виноваты могут быть все пункты из перечисленного?
Может кто сталкивался? При повороте гексы против часовой стрелки, трехосевой подвес гексы просто сыплет шибками по I2C, именно по третьей оси YAW!
И это уже точно. Именно ось YAW виновата в сбоях работы подвеса, но только при поворотах гексы налево!!! Как это исправить? Вопрос…
Что интересно, при обратном повороте гексы направо, уже по часовой стрелке (держа ее сверху), ни одной ошибки подвеса по I2C нет! Т.е. абсолютно ни одной.
Влево много ошибок, вправо ни одной. Совсем ни одной.)
…Что за ерунда такая?
Спасибо всем, кто как-то пытался мне помочь и кого я ввел в ступор своими последними сообщениями!
Похоже все наладилось. Фен-шую Слава!!! ))) Поставил сверх надежную землю между платами. О чудо, не верю глазам своим!!!
Та земля, что ближе помогала лишь наполовину, зато верхняя по снимку, сняла все проблемы…
Все-таки посмотрел наличие ошибок по I2C. При вращении коптера они отсутствуют полностью. О хорошей земле говорили не раз, но что бы это было до такой степени критично, я даже не думал. Век живи - век учись! 😃