Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.
Касаемо MPU6050 и всех недорогих гироскопов и акселерометров скорее всего вы правы. Но пьезоэлектрические гироскопы применяются по настоящее время в системах оптической стабилизации зеркальной техники, мыльниц, камкордеров. Судя по всему, фирма Epson не собирается прекращать выпуск этих устройств, ибо они встречаются и в технике 2015 года выпуска. Более того, пьезоэлектрические датчики для ИНС до сих пор применяются в оборонной сфере - ведь они изначально имеют целый ряд преимуществ над электростатической технологией. Более того, я вообще не слышал, чтобы в серьезных ИНС применяли электростатические приборы. Механическая прочность изделий примерно одинакова, а также микрофонный эффект присущ как пьезоэлектрическим, так и электростатическим изделиям из-за наличия узлов подвеса в кристалле.
а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…
Больше ПИДы не поднимаются, наверно из-за мощных моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV. Если поднять, будет еще хуже. Хотя пробовал до 20, картина не меняется. Редкие срывы продолжаются.
Балансировка по осям тоже не причем, даже если снять камеру GoPro. Пустой подвес работает так же без изменений.
Ошибки по I2C отсутствуют, ну пролетит десяток или пару десятков, если резко ударить, или резко пошевелить гексу. Все-таки плата от Алексея еще восьмибитная.(
На графике в диагностике хуже всех себя ведет ось PITCH, есть небольшие всполохи, но это заметно только при максимальном увеличении.
PID
ROLL-- 14 – 0.01 – 13 ----100
PITCH- 12 – 0.01 – 4 ----85
YAW-- 7 0 – 01 — 7 -----100
Вот еще раз ролик, он короткий, двухминутный, на нем все видно:
Друзья, помогите востановить прошивку, искал инфу ничего не нашел. По не знанию что только я в неё не залил через Arduino. Simplebgc ни как не хотел конектился просил обновиться…Как стереть все и залить прошивку (на плате написано basecam elektroniks двухосевой подвес)
Заметил. При попытке слегка сдвинуть вниз рукой ось ROLL, дергается ось YAW, по часовой стрелке. Если сдвинуть ROLL наоборот верх, то YAW дергается против часовой!
Вопросы: Это говорит о неправильном расположении датчика? О нарушении перпендикулярности осей подвеса? Или о неправильной калибровке акселя?
Ось PITCH и ROLL, без оси YAW работают изумительно, причем на максимальных значениях PID. Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей, либо редкие подергивания, с коими я сейчас и борюсь… Напомню, имеется старая восьмибитная плата от Алексея и отдельно плата третьей оси.
Но как только подключаю третью ось, начинается либо беспорядочное движение осей
попробуйте обратить третью ось…
моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV
Понимаю, что 8бит плата, но какая? Если мини, то ей 50-й мотор точно не по-зубам.
В качестве предположения, похоже на пропуск шагов. Количество полюсов моторов указано верно?
Количество полюсов верно, а сама основная плата (ROLL и PITCH) работает просто изумительно. С пидами под потолок! К ней вопросов нет. А вот при подключении платы третьей оси начинается бардак. Впрочем, как видно из ролика, вполне терпимый.
ТРЕХОСЕВОЙ ПОДВЕС ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ
попробуйте обратить третью ось…
Обращал, ось переставала стабилизироваться. Значит и тут все верно…
О чем это говорит? При попытке слегка тронуть ось ROLL, дергается ось YAW. …Вот где, мне так кажется, собака зарыта! Я все о редких срывах по своему ролику ТРЕХОСЕВОЙ ПОДВЕС ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ
Такого же не должно быть.
- Может криво установлен датчик?
- Может из-за не перпендикулярности осей? Криво собрал механику?
- Или Аксель лучше настроить? …Или настройка по шести точкам поможет? А может виноваты могут быть все пункты из перечисленного?
Может кто сталкивался? При повороте гексы против часовой стрелки, трехосевой подвес гексы просто сыплет шибками по I2C, именно по третьей оси YAW!
И это уже точно. Именно ось YAW виновата в сбоях работы подвеса, но только при поворотах гексы налево!!! Как это исправить? Вопрос…
Что интересно, при обратном повороте гексы направо, уже по часовой стрелке (держа ее сверху), ни одной ошибки подвеса по I2C нет! Т.е. абсолютно ни одной.
Влево много ошибок, вправо ни одной. Совсем ни одной.)
…Что за ерунда такая?
Спасибо всем, кто как-то пытался мне помочь и кого я ввел в ступор своими последними сообщениями!
Похоже все наладилось. Фен-шую Слава!!! ))) Поставил сверх надежную землю между платами. О чудо, не верю глазам своим!!!
Та земля, что ближе помогала лишь наполовину, зато верхняя по снимку, сняла все проблемы…
Все-таки посмотрел наличие ошибок по I2C. При вращении коптера они отсутствуют полностью. О хорошей земле говорили не раз, но что бы это было до такой степени критично, я даже не думал. Век живи - век учись! 😃
Подскажите, плата 32bit версия RCTimer, попала во включенном состоянии под воду на примерно 1 минуту. Высушена, почищена. При подаче питания светодиоды не загораются, плата не работает, хотя 5 вольт на плате есть.
Визуальтных повреждений компонентов на плате нет. Вот тут фотка если посмотреть.
Вопрос собственно: что могло умереть и есть ли шанс восстановить.
Спасибо!!
Доброго времени суток.
Настраиваю подвес ASP с Alexmos 32 контроллером и не могу 2 сутки добится адекватной работы.
Вопрос к сообществу: имеется ли ключевая разница в питании контроллера от 12 в или 24 в???
Заказал для такого подвеса ru.aliexpress.com/item/…/1581189044.html
Вот такой БЕК ru.aliexpress.com/item/…/1882886489.html
И вдруг понял, что BEC поддерживает аккумы 4-6s. А мои аккумы 3s. Вопрос, будет ли работать данный BEC ? Ещё не поздно отказаться конечно от покупки, но некоторые говорят, что вполне возможно он и 3s потянет.
Если всё же не потянет, прошу дать ссылочку на ПРОВЕРЕННЫЙ подобный BEC для данного подвеса.
Спасибо
BEC поддерживает аккумы 4-6s. А мои аккумы 3s. Вопрос, будет ли работать данный BEC ?
Дык… ВЕС тогда не нужен. Подключайте напрямки;)
Дык… ВЕС тогда не нужен. Подключайте напрямки;)
Дык говорят неадекватно себя камера ведет, а бек сглаживает все перепады. Или я не прав?
Если питать от батареи, то там нечего сглаживать. Он поможет скомпенсировать падение напряжения при разряде батареи, но напряжение тогда соответственно будет ниже напряжения заряженной батареи.
В итоге нашел на ХК, выход 12v 3a вход2-5s
Баддиссылка со скидкой
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=923D2AC3-B89D-45B…
Почему подвес не реагирует на изменения пидов? Прошивка alexmos, gui 2_2d2
ломанный
Это возможно исправить? На некоторые другие команды он реагирует
Подскажите - где взять одноосевой контроллер? предполагается на Яв…