Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG
gosha1970:

но вместо оси Z он показывает Y.

а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х

igoralekseevru:

обратно перепрошивать блютус?

проще еще один купить, не так дорого стоит, нервы дороже

gosha1970
RuslanG:

а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х

Ну ведь логично если оба датчика лежат абсолютно одинаково, то оси должны совпадать ?

RuslanG

нужно смотреть на стрелки а не на схожесть, и да с картинками веселее обсуждается

Rovbuilder
igoralekseevru:

верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?

Paritty Even не решает проблемы, вот копипаст из мануала:
НА ЗАМЕТКУ: Bluetooth-модуль должен быть настроен на скорость baud=115200 и четность parity=None или
Even. При настройке None можно подключаться к плате из GUI. При настройке Even можно не только настраивать
контроллер, но и обновлять прошивку через bluetooth. Как поменять настройки вашего bluetooth модуля,
смотрите в руководстве к нему

Anatoll
Taiga:

Кто подскажет природу вот таких срывов

такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)

Taiga

Похоже так…
Если честно, то сильно не балансировал.
Думал вес камеры мизерный, GoPro …ну вообщем детская ошибка.( Попробую отбалансировать лучше…

nain
Taiga:

восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси.

Taiga:

Думал вес камеры мизерный, GoPro

На подвесе моторки какие? ПИДы?

sarkis777

Друзья всем привет, помогите пожалуйста , подвес дис смарт 3 аксис, работал хорошо, подключил к приемнику, и тут бац и все, хаотично дергается , баззер не пишшит,только диодики загораются и все, в гуи yaw не активен, датчик вроде работает, куда копать?

Arkady68
Anatoll:

такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)

а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…

Taiga
nain:

На подвесе моторки какие? ПИДы?

Моторы:
YAW - GBM5010 0.21 150Т
ROLL и PITCH GB2808 70KV

PID
ROLL 14 0.01 13
PITCH 12 0.01 4
YAW 7 0.01 7

Если честно, толком не настраивал. Заработало, я и побежал опробовать…(

сандор

Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
Пользуюсь Прохой , угол стоит средний.

Arkady68
сандор:

Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор

Если питч выведен на крутилку, то уже постановка вопроса подразумевает в необходимости его регулирования. Так в чем вопрос? Обычно заруливаются отвелкаясь ОТ монитора, а не отвлекаясь НА монитро. Надо учиться летать и по монитору и визуально, иначе краша не избежать. Его в любом случае не избежать, но так он наступит раньше 😃

сандор

Общий налет уже приличный , а вот с камерой / монитором мало . Основная проблема видимо в том что гекса большого диаметра и если хочется неба в кадре ,то и большая вероятность попадания лучей в кадр. Видимо нужно цеплять подвес на квадр и учиться , учиться …😁

Wolf_the_Grey
сандор:

Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .

А если вынести подвес еще немного вниз или вперед?
Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.

сандор
Wolf_the_Grey:

Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.

Угол установлен средний , но дальше зажимать нельзя , подвес не сможет стабилизировать и будет видно тряску . Подвес немного выдвинут вперед , про опустить ниже я уже думал .По замене объектива нужно почитать , смысл в этом есть ,спасибо.

MaxWebb

В режиме фоллоу камера возвращается очень медленно в своё положение только при повороте в правую сторону, если в левую то всё ок. Кто то сталкивался с подобным?

SteinDen
skydiver:

Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.

Касаемо MPU6050 и всех недорогих гироскопов и акселерометров скорее всего вы правы. Но пьезоэлектрические гироскопы применяются по настоящее время в системах оптической стабилизации зеркальной техники, мыльниц, камкордеров. Судя по всему, фирма Epson не собирается прекращать выпуск этих устройств, ибо они встречаются и в технике 2015 года выпуска. Более того, пьезоэлектрические датчики для ИНС до сих пор применяются в оборонной сфере - ведь они изначально имеют целый ряд преимуществ над электростатической технологией. Более того, я вообще не слышал, чтобы в серьезных ИНС применяли электростатические приборы. Механическая прочность изделий примерно одинакова, а также микрофонный эффект присущ как пьезоэлектрическим, так и электростатическим изделиям из-за наличия узлов подвеса в кристалле.

Taiga
Arkady68:

а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…

Больше ПИДы не поднимаются, наверно из-за мощных моторов YAW - GBM5010 0.21 150Т, ROLL и PITCH GB2808 70KV. Если поднять, будет еще хуже. Хотя пробовал до 20, картина не меняется. Редкие срывы продолжаются.

Балансировка по осям тоже не причем, даже если снять камеру GoPro. Пустой подвес работает так же без изменений.

Ошибки по I2C отсутствуют, ну пролетит десяток или пару десятков, если резко ударить, или резко пошевелить гексу. Все-таки плата от Алексея еще восьмибитная.(

На графике в диагностике хуже всех себя ведет ось PITCH, есть небольшие всполохи, но это заметно только при максимальном увеличении.

PID
ROLL-- 14 – 0.01 – 13 ----100
PITCH- 12 – 0.01 – 4 ----85
YAW-- 7 0 – 01 — 7 -----100

Вот еще раз ролик, он короткий, двухминутный, на нем все видно:

Морфиус

Друзья, помогите востановить прошивку, искал инфу ничего не нашел. По не знанию что только я в неё не залил через Arduino. Simplebgc ни как не хотел конектился просил обновиться…Как стереть все и залить прошивку (на плате написано basecam elektroniks двухосевой подвес)