Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Первый раз сделал трехосевой подвес на гексу. До этого клепал носимые для зеркалок, на гексу это посложнее! …Так вроде нормально отлетал, только камера почему-то изредка подергивается. Был сильный ветер, но думаю дело не в нем. Камера SJCAM 4000. АlexMos…
это когда камера смотрит вперед на строго горизонтальной плоскости
понятно–а датчик соответственно перпендикулярно.спасибо большое. Кстати так и не нашел где перемычка или запаять для того чтоб пять вольт подать на управляющий разьемы-на 32 бит уже сделано,на другой версии 8 бит называется L1-но на моей не нашел-разобрал полностью и ничего.запитаю приемник от назы.
Дико извиняюсь если не в тему, но м.б. ктонибуть подскажет - где в Москве купить _паркфлаер ру/product/1183145/ ???
срочно нужен. Нет времени ждать доставки 😦
Подскажите в чем может быть проблема. Не могу нормально откалибровать датчик который на раме. Датчик с камеры прекрасно калибруется по шести точкам, кладу горизонтально ось Z и т.д. А датчик с рамы показывает полный бред, так же кладу горизонтально, но вместо оси Z он показывает Y. Уже надоело ужасно, мучаюсь с подвесом второй месяц…
Подвес и плата( alexmos 32) от DYS под sony nex.
коллеги: помогите разобраться где собака порылась
купил 32 битную версию контроллера, последняя 2.50 б2 прошивка и последний GUI, соединение по BT (от 8 битного правда но ведь ничего же не менялось?)
тыкаю auto в определение моторов - каждый раз выдает разный результат (количество полюсов) (телефонная версия определила полюса правильно)
тыкаю в auto PID - выдает какие-то дикие значения под P 200
подвес вроде бы работает но как то очень медленно доворачивает
что делать? PID ы от 8-битного совсем не подходят
P.S. пару раз вылезло serial data corrupted
блютус с flyduino.net/Serial-Bluetooth-Adapter-PlugnPlay-fo…
верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?
но вместо оси Z он показывает Y.
а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х
обратно перепрошивать блютус?
проще еще один купить, не так дорого стоит, нервы дороже
Кто подскажет природу вот таких срывов восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси. Где копать?
Срывы идут по ходу ролика на 0:08, 0:24, 0.43 0.45, 0.46, 0,51, 0:52, 1.07, 1.12.
а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х
Ну ведь логично если оба датчика лежат абсолютно одинаково, то оси должны совпадать ?
нужно смотреть на стрелки а не на схожесть, и да с картинками веселее обсуждается
верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?
Paritty Even не решает проблемы, вот копипаст из мануала:
НА ЗАМЕТКУ: Bluetooth-модуль должен быть настроен на скорость baud=115200 и четность parity=None или
Even. При настройке None можно подключаться к плате из GUI. При настройке Even можно не только настраивать
контроллер, но и обновлять прошивку через bluetooth. Как поменять настройки вашего bluetooth модуля,
смотрите в руководстве к нему
Кто подскажет природу вот таких срывов
такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
Похоже так…
Если честно, то сильно не балансировал.
Думал вес камеры мизерный, GoPro …ну вообщем детская ошибка.( Попробую отбалансировать лучше…
восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси.
Думал вес камеры мизерный, GoPro
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Друзья всем привет, помогите пожалуйста , подвес дис смарт 3 аксис, работал хорошо, подключил к приемнику, и тут бац и все, хаотично дергается , баззер не пишшит,только диодики загораются и все, в гуи yaw не активен, датчик вроде работает, куда копать?
такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Моторы:
YAW - GBM5010 0.21 150Т
ROLL и PITCH GB2808 70KV
PID
ROLL 14 0.01 13
PITCH 12 0.01 4
YAW 7 0.01 7
Если честно, толком не настраивал. Заработало, я и побежал опробовать…(
подскажите насколько целесообразно к 8 битной плате подключать плату расширения 32 бит?
readytoflyquads.com/32-bit-base-3rd-axis-expansion…
Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
Пользуюсь Прохой , угол стоит средний.
Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор
Если питч выведен на крутилку, то уже постановка вопроса подразумевает в необходимости его регулирования. Так в чем вопрос? Обычно заруливаются отвелкаясь ОТ монитора, а не отвлекаясь НА монитро. Надо учиться летать и по монитору и визуально, иначе краша не избежать. Его в любом случае не избежать, но так он наступит раньше 😃
Общий налет уже приличный , а вот с камерой / монитором мало . Основная проблема видимо в том что гекса большого диаметра и если хочется неба в кадре ,то и большая вероятность попадания лучей в кадр. Видимо нужно цеплять подвес на квадр и учиться , учиться …😁
Друзья поделитесь опытом . На крутилку выведен питч и стоят углы от 10 до минус 80 ,так вот в полете постоянно приходится ловит оптимальный угол, то лучи лезут , то горизонт круглый или уплывает камера вниз . Так можно и зарулиться постоянно отвлекаясь на монитор .
А если вынести подвес еще немного вниз или вперед?
Насчет искажений есть вариант попробовать заменить объектив на прошке, есть совместимые объективы с исправленной геометрией (pixaero такими торгует, например). Выглядит вроде бы хорошо, плюс можно сузить угол зрения камеры и использовать полную площадь матрицы.