Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Не путайте старые 8бит платы с новыми32. Я спросил про новые платы!
я написал прочитав этот пост. Ну а по поводу “дешевых” вы сразу лишаетесь гарантии, я покупая оригиналы имел удовольствие от общения с сервисом представителей А.Москаленко, в двух случаях из двух я по гарантии получил новые платы, все оперативно и качественно да еще и в родном городе. А сэкономив сорок 50 евро вы или потеряете уже потраченные или останетесь на старой версии. Вам решать.
Всем привет.
Возможно, кто то поможет в моем вопросе.
Расскажу свою ситуацию. Я решил отказаться от складных шасси и встроить их в подвес для камеры. Из за двух вещей: лезут в частенько в объектив, гасят тягу при раскрытии и перевернув двигатели вниз просто их не поставить.
Долго ломал голову, но потом придумал. Вроде бы все получилось, а потом столкнулся с проблемой. Когда я наклоняю камеру по PITCH (где то на 55-65 градусов), ее начинает крутить по ROLL. Я проверил параллельность , есть маленькие отклонения в пределах 0,4мм, но при стандартной схеме все работало как часы. Калибровал несколько раз , а потом понял, что у меня при наклоне по PITCH сдвигается ось по ROLL и из этого получается, что ось ROLL должна выравниваться к горизонту, а у нее не выходит. Может быть из-за этих 0,4мм? У меня только одно только решение повесить на ось ROLL отдельный контроллер с датчиком или это не поможет и придется обходиться максимальными углами до 45 градусов?
Может кто делал похожую схему или может где то я, что мог накосячить?
Честно как то не хочется переходить к стандартной схеме. Т.к. эта схема более сбалансирована по весу, жесткости конструкции и шасси при падении будут защищать саму камеру.
или может где то я, что мог накосячить?
Вы картинки бы показали. А то с ваших слов не разглядеть, что да как.
Запишу видео как его колбасит. Думаю будет достаточно ?
Можете посмотреть влияние оси PITCH на ROLL ? Наклоните подвес по параллельно оси PITCH на 90 градусов в верх или в низ, будет ли отклоняться ось ROLL - дергаться?
потом понял, что у меня при наклоне по PITCH сдвигается ось по ROLL и из этого получается, что ось ROLL должна выравниваться к горизонту, а у нее не выходит
А какой у вас порядок в иерархии осей? По описанию похоже, что CAMERA - ROLL - PITCH - YAW…
Да, именно так. Может где то нужно внести пометку в настройках?
Ура.Я кажется понял. Мне нежно поменять подключение двигателей на плате местами ROLL - PITCH, а управлять наклоном ROLL. А так же поменять оси местами.
Вечером попробую.
Может где то нужно внести пометку в настройках?
В последних бетах есть настройка иерархии осей.
И посмотрите в соседней теме.
Подскажите пожалуйста, не получается настроить энкодер по pwm на yaw оси, подключил в rc_pitch, какие настройки нужно поменять, а то датчик этот не работает…
Очень благодарен за помощь
Провел вчера эксперимент с фиксацией лучей контровкой. Натяжение, кончено, не получилось идеально равномерным, но сама констуркция стала жестче на ощупь, по крайней мере в одной плоскости. Плохая новость в том, что от тряски это не помгло 😦
Зато в полете снесло кукушечку подвесу 😃 Чуть не наложил в штаны первый момент. Подумал гекса падает, но вовремя переключился на курсовую камеру. Хотя стики успел подергать 😃) Собственно глюк на видео.
Во время этих кульбитов камера не только вышла за установленные в настройках ограничения, но и стала жестоко биться об вертикальное крепление подвеса.
Плата АлексМос 32-bit. Прошивка крайняя стабильная. Коннекторы датчиков проверил - все в норме. После этого глюка передернул питание борта и полетал еще минут 7 без каких-либо проблем. Скажите: не может такого быть быть, что контроллер подвеса по каким-то причинам ресетнулся в воздухе?
а то датчик этот не работает…
Много с ним парился, в результате оставил только один на камере и все хорошо работает.
но и стала жестоко биться об вертикальное крепление подвеса.
было такое-когда игрался с настройками-сейчас бывает но очень редко -мне кажется из за жары
было такое-когда игрался с настройками-сейчас бывает но очень редко -мне кажется из за жары
В моем случае точно не от жары. Было +14*С всего 😃
тогда точно что то с настройками-у меня такая колбасня бывает если темп 36 и выше-ноне долго-передернул питание и все норм
Напомните, какую версию программы GUI скачать, что бы иметь возможность настроить или редактировать восмибитную плату с древней прошивкой 0.53 b4 ? Конечно хочу перепрошить на более свежую версию.
У меня GUI 2.4, говорит не та версия. Ну или что-то типа этого, не переводил… 😦
Конечно хочу перепрошить на более свежую версию.
Зачем старый ГУИ? Если плата оригинльная, то берете последнюю 8-битную прошивку и заливаете через гуи 2.4. Там же есть закладка - обновление прошивки…
До конца не понял что произошло, вдруг высветилась версия 2.2. Скачал GUI 2_2. Все увиделось и настраивается!
А с последней версией не получилось, ровно как и с древней 2.0. …2.2 пошло, полет нормальный. Совет не пригодился, но все-равно спасибо!
Попутный вопрос. Эту восьмибитную платку купил в состоянии б/у. В том, что там стоит официальная прошивка до конца не уверен.
Вопрос: Если я в GUI свободно меняю и записываю настройки, говорит ли это о том что прошивка легальная от AlexMos?
Дело в том, что я хочу перепрошить этот контроллер последней версией прошивки. Просто знаю что некоторые “левые” девайсы,
после попыток прошить их официальными версиями прошивок, превращаются в простые железки. Вопрос для перестраховки.
. Натяжение, кончено, не получилось идеально равномерным, но сама констуркция стала жестче на ощупь, по крайней мере в одной плоскости. Плохая новость в том, что от тряски это не помгло
а насколько было натянуто? хотябы до ноты “До” на слух получилось дотянуть?
Если я в GUI свободно меняю и записываю настройки, говорит ли это о том что прошивка легальная от AlexMos?
Нет.
как раз то что-
вдруг высветилась версия 2.2. Скачал GUI 2_2. Все увиделось и настраивается!
косвенно указывает что у вас плата не оригинальная (большинство китайских копий на этой прошивке). Так что на новую перепрошивать не рекомендую - большая вероятность получить не рабочую железяку.
а насколько было натянуто? хотябы до ноты “До” на слух получилось дотянуть?
Порадовали! 😃)) Так и видится строчка из инструкции: “Для настройки коптера вам потребуется абсолютный музыкальный слух.” В следующий раз на полетушки возьму камертон и буду по нему коптер отстраивать 😃
А если серьезно, то натягивал так, чтобы не сломать лучи. Проблема в том, что натяжение не получилось равномерным. Т.е. между одними лучами было “До”, а между другими “Си” 😃 Думаете эффект не был зафиксирован из-за недуовлетворительного натяжения?