Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

V8Max

Подскажите пожалуйста, не получается настроить энкодер по pwm на yaw оси, подключил в rc_pitch, какие настройки нужно поменять, а то датчик этот не работает…
Очень благодарен за помощь

GoogleBot

Провел вчера эксперимент с фиксацией лучей контровкой. Натяжение, кончено, не получилось идеально равномерным, но сама констуркция стала жестче на ощупь, по крайней мере в одной плоскости. Плохая новость в том, что от тряски это не помгло 😦

Зато в полете снесло кукушечку подвесу 😃 Чуть не наложил в штаны первый момент. Подумал гекса падает, но вовремя переключился на курсовую камеру. Хотя стики успел подергать 😃) Собственно глюк на видео.

youtu.be/SqPMc7rfjnw

Во время этих кульбитов камера не только вышла за установленные в настройках ограничения, но и стала жестоко биться об вертикальное крепление подвеса.

Плата АлексМос 32-bit. Прошивка крайняя стабильная. Коннекторы датчиков проверил - все в норме. После этого глюка передернул питание борта и полетал еще минут 7 без каких-либо проблем. Скажите: не может такого быть быть, что контроллер подвеса по каким-то причинам ресетнулся в воздухе?

V_I_P_E_R
V8Max:

а то датчик этот не работает…

Много с ним парился, в результате оставил только один на камере и все хорошо работает.

vik991
GoogleBot:

но и стала жестоко биться об вертикальное крепление подвеса.

было такое-когда игрался с настройками-сейчас бывает но очень редко -мне кажется из за жары

GoogleBot
vik991:

было такое-когда игрался с настройками-сейчас бывает но очень редко -мне кажется из за жары

В моем случае точно не от жары. Было +14*С всего 😃

vik991

тогда точно что то с настройками-у меня такая колбасня бывает если темп 36 и выше-ноне долго-передернул питание и все норм

Taiga

Напомните, какую версию программы GUI скачать, что бы иметь возможность настроить или редактировать восмибитную плату с древней прошивкой 0.53 b4 ? Конечно хочу перепрошить на более свежую версию.
У меня GUI 2.4, говорит не та версия. Ну или что-то типа этого, не переводил… 😦

Art_Nesterov
Taiga:

Конечно хочу перепрошить на более свежую версию.

Зачем старый ГУИ? Если плата оригинльная, то берете последнюю 8-битную прошивку и заливаете через гуи 2.4. Там же есть закладка - обновление прошивки…

Taiga

До конца не понял что произошло, вдруг высветилась версия 2.2. Скачал GUI 2_2. Все увиделось и настраивается!
А с последней версией не получилось, ровно как и с древней 2.0. …2.2 пошло, полет нормальный. Совет не пригодился, но все-равно спасибо!

Taiga

Попутный вопрос. Эту восьмибитную платку купил в состоянии б/у. В том, что там стоит официальная прошивка до конца не уверен.
Вопрос: Если я в GUI свободно меняю и записываю настройки, говорит ли это о том что прошивка легальная от AlexMos?
Дело в том, что я хочу перепрошить этот контроллер последней версией прошивки. Просто знаю что некоторые “левые” девайсы,
после попыток прошить их официальными версиями прошивок, превращаются в простые железки. Вопрос для перестраховки.

alexeykozin
GoogleBot:

. Натяжение, кончено, не получилось идеально равномерным, но сама констуркция стала жестче на ощупь, по крайней мере в одной плоскости. Плохая новость в том, что от тряски это не помгло

а насколько было натянуто? хотябы до ноты “До” на слух получилось дотянуть?

karabasus
Taiga:

Если я в GUI свободно меняю и записываю настройки, говорит ли это о том что прошивка легальная от AlexMos?

Нет.
как раз то что-

Taiga:

вдруг высветилась версия 2.2. Скачал GUI 2_2. Все увиделось и настраивается!

косвенно указывает что у вас плата не оригинальная (большинство китайских копий на этой прошивке). Так что на новую перепрошивать не рекомендую - большая вероятность получить не рабочую железяку.

GoogleBot
alexeykozin:

а насколько было натянуто? хотябы до ноты “До” на слух получилось дотянуть?

Порадовали! 😃)) Так и видится строчка из инструкции: “Для настройки коптера вам потребуется абсолютный музыкальный слух.” В следующий раз на полетушки возьму камертон и буду по нему коптер отстраивать 😃

А если серьезно, то натягивал так, чтобы не сломать лучи. Проблема в том, что натяжение не получилось равномерным. Т.е. между одними лучами было “До”, а между другими “Си” 😃 Думаете эффект не был зафиксирован из-за недуовлетворительного натяжения?

Andrey_Ch
GoogleBot:

Думаете эффект не был зафиксирован из-за недуовлетворительного натяжения?

Стягивать лучи тросиком по кольцу - дело не благодарное. Тросик хороший волновод. И если у вас сильные колебания на одном из моторов, то через тросик вы получите эту тряску на всех лучах.
Если без тросика совсем никак, то посмотрите, как это сделано у профи.

GoogleBot

Классный зонтик у мужика, спасибо! Правда преимущество идеи я все равно не понял. У него просто в 2 раза больше проволоки/шнура задействовано, зато длина каждого участка тросса больше => нужно большее натяжение чтобы она не играла на ветру (как у меня 😃 И не понятно почему в случае такой обвязки тряска не будут передаваться от мотора к мотору? Дело в том, что он связал только моторы одного вращения?

К тому же жесткость в плоскости винтов будет меньше, чем при связывании по периметру (а именно в этой плоскости жесткосить моей рамы страдает из-за складной конструкции).

В общем я, конечно, буду пробовать, но думаю, что это неоправданное услжение конструкции будет. Тем более про складывание рамы придется забыть, а оно мне нужно.

lokanaft
lokanaft:

Имеется подвес GL-3X. Не могу понять, как заставить его всегда смотреть только вперёд? Он конечно реагирует и следует за поворотом, но буквально градусов на 20 из 90.

Кто нибудь может подсказать? Как это вообще происходит, поворачивать коптёр отдельно, камеру отдельно за ним?

Generator
lokanaft:

Кто нибудь может подсказать? Как это вообще происходит, поворачивать коптёр отдельно, камеру отдельно за ним?

Настраивать Follow.

vik991
Generator:

Настраивать Follow

или управлять самому по яву

GoogleBot

Разобрался из-за чего взбесился подвес. Тоже оказался плохой контакт в разъеме между контроллером и доп. платкой, куда втыкаются IMU. Проверил дома. Если выдернуть разъем IMU, подвес сходит с ума точно так, как было у меня в полете.

Скажите, можно как-то настроить AlexMos контроллер так, чтобы при потере связи с IMU он отключал моторы, а не долбил камерой по раме? Он же мне так камеру расшибет и провода поотрывает 😃

ЗЫ: А еще посоветуйте, плиз, где и какой купить Bluetooth модуль для настройки без проводов?

bocman_mitino

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, сталкивался ли кто с похожей проблемой?
Плата Alexmos 8bit от Basecam Electronix, покупал здесь www.ebay.com/usr/flying-xys. Уже третий сенсор выходит из строя. Вот только что работал подвес (на третьем сенсоре), отключил питание, через несколько минут снова включил и все, аля-улю - в GUI пишет “sensor not connected” и бегут ошибки I2C. Питается от общей цепи квадрокоптера 3s липо без каких-либо стабилизаторов. Были проблемы с установкой незащищенной платы в раму коптера - коротило (не знал что карбон проводит электричество), после чего упрятал в термоусадку, но после этих дейтсвий сенсор (второй) оставался рабочим. Да и первый погорел еще до КЗ, так что думаю с этим не связано.

Alibaba

может у кого есть схема подвеса на атмеге328 , но не на l6234, а на рассыпухе, дайте пожалуйста