Activity

дистанционное управление xiaomi yi

Тоже интересно такое управление, еще у Xiaomi Yi есть блютус для своего же пульта. Интересно каким образом он работает и реально ли эмулировать этот пульт при помощи какого-нибудь доступного блютус контроллера.
По идее блютус должен мешать управлению меньше чем вайфай.

переход на 5.8ггц?

У меня FrSky со штатной антенной и RC305 тоже со штатной антенной, проблемы только при размещении RC305 в 2-3см от frsky. Если разнести чуть дальше, то проблем никаких уже, закрепил приемник прямо на аппаратуре просто разнеся чуть их.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Hibinooo:

Подскажите, как опередить целостность 78D05AL. Валяются похожие ключи, но не все из них живые

Если речь про 78M05, то это не ключ, а стабилизатор на 5 вольт, проверить элементарно, подать на вход 10+ вольт и посмотреть будет ли на выходе 5 вольт.

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Хм, а я вчера поэкспериментировал еще с настройками и у меня получилось так, что если PWM поставить в такие низкие значения, порядка 60 по питчу, которые мне казались что вообще держать не будет, то становится намного лучше. В общем видимо надо продолжать эксперименты ))

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

А при чем тут управление? Проблема даже без подключенных сигналов управления. А какие настройки базовые стоят? Подвес такой же прям? Стабильно работает?

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Товарищи, прошу помощи. Приобрел на aliexpress дешевенький подвес для камеры вот такого типа:

Как позже выяснил когда начал разбираться, сделан он на основе пиратской версии alexmos (да стыдно)
Так вот проблема в том, что при отсутствии ветра работает практически идеально, но стоит появиться небольшому ветру или же самому квадрику начать быстро перемещаться, то начинает дико дергаться камера по питчу. Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi, по формфактору аналогична GoPro.
Что может быть с ним не так? Что еще можно подкрутить? Или стоит что-то заменить в нем? Двигатели или контроллер оригинальный поставить например?

переход на 5.8ггц?

Прошу помощи, имеется приемник Boscam RC305 и EasyCap для просмотра видео с него. Если подключить RC305 к большому телевизору, то наблюдаю отличную картинку с борта ЛА. Если подключить к EasyCap видеовыход с Xiaomi Yi, то тоже все отлично. Но если подключить RC305 к EasyCap, то по экрану появляются всевозможные помехи, в основном диагональные полосы мешают. Все подключения выполнял одними и теми-же проводами, какая-то индивидуальная несовместимость у RC305 и EasyCap. Может быть кто сталкивался и решил траблу? Какие-нибудь конденсаторы, или еще фильтры куда-нибудь добавить?

Вопросы новичка

Всем привет, имею комплект из передатчика FrSky и приемника D8R-II plus прошитого под D8R-XP. Интересует есть ли в природе готовый проект конвертера телеметрии с порта Naza в формат frsky? Поиском нахожу несколько разных naza2frsky проектов, но в них заявлена работа только с новыми передатчиками X-серии, а под старые D-серии что-то нету. Там какая-то принципиальная сложность или просто никто еще не написал софт?

Реализация FailSafe на FlySky FS-R9B и NAZA-M V2

У меня лично не получилось заставить Naza перейти в фэйлсэйф при потере сигнала, хотя пункт в меню включен этот. Она по инструкции это делает с большой задержкой, может я просто недождался ))
А такая реализация переводит в режим ФС сразу при потере сигнала. Т.е. функции ФС выполняет понятное дело NAZA, просто приемник уведомляет её о необходимости перехода к ФС.

Реализация FailSafe на FlySky FS-R9B и NAZA-M V2

Но конкретно у моего приемника сигналы не замирают в неизменном виде, они просто пропадают и все. Хотя может в назе и такое заработает, но проверить не получилось.

Реализация FailSafe на FlySky FS-R9B и NAZA-M V2

Ну конкретно в этом приемнике от FlySky нету failsafe, подтверждается и отзывами на форуме и моими безуспешными попытками его настроить )))
Надо полагать и во всех его клонах тоже нету этой функции.

Интересно, а существует ли приемник который будет иметь failsafe и при этом биндиться со штатным передатчиком FlySky FS-TM002 ?
Все советы, какие видел на форуме, сводились к “купи FrSky” 😁

Кстати, еслиб в контроллере была фича что при прекращении поступления команд от приемника переходить в failsafe, то этот костыль бы и не понадобился. Но NAZA до этого недодумались видимо, может у других лучше.

Реализация FailSafe на FlySky FS-R9B и NAZA-M V2

Возможно опыт будет интересен кому-то еще. Давно покупал аппу FlySky FS-TH9X и как-то не усмотрел в стандартном комплекте приемник-передатчик отсутствие поддержки failsafe, тут решил таки пустить в дело и собрать квадрик. Но без фэйлсэйфа летать несколько страшно, а менять передатчик и приемник пока не хотелось, в связи с этим решил исследовать тему.
В общем подключив осциллограф увидел что при потере связи на выходе приемника пропадают все сигналы вообще, т.е. если бы они замерли в последнем положении, то возможно в NAZA сработал бы специальный алгоритм, но тут видимо и этого не произойдет. Но что удачно внутри приемника FS-R9B есть светодиод показывающий наличие связи, от него и начал плясать.
На NAZA был заведен канал с трех-позиционным переключателем и там для задания режимов нужно достаточно точно попасть в отведенные рамки, соответственно если длина импульса на этом канале выходила за эти рамки, то автоматом включался failsafe.
Собрал вот такую схему на 555 таймере:

Сама плата уместилась внутри корпуса приемника:


Вход “IN” на схеме припаян к ноге микросхемы EEPROM, на этой цепи и висит светодиод наличия связи. Пока есть связь с передатчиком на этой цепи присутствует масса и 555 таймер бездействует. А когда связь пропадает, то через подтягивающие резисторы в самом приемнике, на цепи появляется плюс и запускается таймер, который и генерирует импульсы заданной длины попадающие в failsafe на NAZA-M.
Плату внутри приемника приклеил на клей, а сверху потом залил термопистолетом, получилось вполне надежно и не особо увеличило вес.