Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Опять я со своим 32х-битным утопленником. Обнаружил, что на плате нигде нет 3.3 вольта - ни на процессоре, ни на выходах. 5 есть, а 3.3 нет.
Подскажите, где у меня на плате преобразователь на 3.3 вольта? Вот тут ссылка на фото.
Спасибо!
есть 4 входа (для 8битки), есть оси, и что куда перенаправляется выставляется во вкладке пульт RC
на подвесе питание подает питание на приемник. первый порт на подвесе Rc_pitch второй RC_roll , на порте RC_roll получается настроить все что угодно(питч,рол,яв) как только подключаю провод к порту RC_pitch начинаются глюки подвес трухает ,крутится вокруг оси–только все выключение и калибровка приводит в нормальное состояние.а так работает вроде нормально(на столе–в воздух еще не поднимал) . На счет
и что куда перенаправляется выставляется во вкладке пульт RC
Это значит что могу еще один канал с приемника подключить не в глючный RS_pitch, а в какой то из FC_roll или FS_pitch верно я понимаю?
очень нужно управлять не только по питчу но и по яву.
Такой же подвес и такая же камера (правда плата родная но это не суть) у меня похожие симптомы, вкрадывается мысль что камера легче чем гопро и от этого дисбаланс, я пробовал подкладывать свинцовые грузики, стало лучше но не до конца, буду копать дальше
Товарищи, прошу помощи. Приобрел на aliexpress дешевенький подвес для камеры вот такого типа:
Как позже выяснил когда начал разбираться, сделан он на основе пиратской версии alexmos (да стыдно)
Так вот проблема в том, что при отсутствии ветра работает практически идеально, но стоит появиться небольшому ветру или же самому квадрику начать быстро перемещаться, то начинает дико дергаться камера по питчу. Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi, по формфактору аналогична GoPro.
Что может быть с ним не так? Что еще можно подкрутить? Или стоит что-то заменить в нем? Двигатели или контроллер оригинальный поставить например?
Такой же подвес и такая же камера
может взвесить гопро и Вашу камеру -тогда станет более понятно-в чем дело
Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi
На днях настроил такой подвес с Xiaomi, вроде нормально.
Камера, как видите, смещена и не отбалансирована, хотя наверно стоит - подвес жрать акк будет меньше.
Хотя балансировать - это еще примерно вес камеры добавлять в противовес, не факт что будет выигрыш по времени полета.
Еще провода моторов в косички сплел перед этим полетом.
Вот видео с этими настройками
P.S. Посмотрел исходник целиком, кое-где есть мелкая-мелкая дрожь, но без срывов. Рабочий, но не идеальный вариант, конечно.
Хм, а я вчера поэкспериментировал еще с настройками и у меня получилось так, что если PWM поставить в такие низкие значения, порядка 60 по питчу, которые мне казались что вообще держать не будет, то становится намного лучше. В общем видимо надо продолжать эксперименты ))
На днях настроил такой подвес с Xiaomi, вроде нормально.
Коптер по ЯВУ немного колбасит. Гейны бы немного увеличить.
Подскажите, где у меня на плате преобразователь на 3.3 вольта? Вот тут ссылка на фото.
5 ногая деталька рядом с нижним правым углом процессора , справа от кварца … …
если она холодная то скорее всего она и сдохла …
если горячая то 95% что сдох процессор …
Коптер по ЯВУ немного колбасит. Гейны бы немного увеличить.
Да, тоже заметил. Гейн по Яву увеличить?
Да, на НАЗЕ добавить бы его.
5 ногая деталька рядом с нижним правым углом процессора , справа от кварца … …
если она холодная то скорее всего она и сдохла …
если горячая то 95% что сдох процессор …
Ага, спасибо!!! Уже нашел, поменял - там на 3.3 ноге короткое замыкание на массу. Сначала думал, что это так сгорел регулятор, однако в выпаянном состоянии все равно 3.3 звонится на землю. При впаянном новом там напряжение становится 0.23 вольта (как и на питательных ногах процессора) и едва заметно греется процессор. Мой диагноз - сдох процессор, больше просто идей нет.
4 бывает на платах не правильная маркировка входов FC и RC
таки получилось настроить подвес чтоб с аппы было управление по яву и по питчу-действительно была не правильная маркировка. а я мучился три дня -думал уже с подвесом какая проблема.осталось еще с видео передатчиком разобраться 200мв на расстоянии 15-20 метров теряет связь–наверно канал зашумленный.
Какие компоненты выходят из строя при переполюсовки питания на копии платы alexmos 8-bit?
Это значит что могу еще один канал с приемника подключить не в глючный RS_pitch, а в какой то из FC_roll или FS_pitch верно я понимаю?
да, если сама плата или ее прошивка не глючная
Плата и прошивка оказалась не глючная. были перепутаны входы–как и говорили выше
Какие компоненты выходят из строя при переполюсовки питания на копии платы alexmos 8-bit?
наверно никакие. но я подключал к мелкому акку 750 мАп 12в --а уж подключал по всякому.так шо не переживайте если перепутали ничего не случится
ребята, куда копать, чтобы избавиться от дрожания камеры?
пропы (и моторы) сбалансированы?
вибрации гризонтальные ведь
Забыл причину. У меня при поворотах подвеса по направлению заметно заваливается ось ROLL. Выходит в точное, горизонтальное положение только через 10-15 секунд.
…Это от не правильного положения датчика? Или виной не правильная геометрия самодельного подвеса?
А в полете это выглядит вот так:
Извиняюсь, прочитал инструкцию. Ну пусть будет! 😃 Причина: Сенсор расположен не параллельно осям моторов!
наверно никакие. но я подключал к мелкому акку 750 мАп 12в --а уж подключал по всякому.так шо не переживайте если перепутали ничего не случится
Подскажите,
При ошибке полюсов питания,
на копии платы 8 bit 2 оси, прогорела одна дорожка, и 1 конденсатор ,все остальное визуально целое.
На один из моторов не поступает питание.
сгорел конденсатор. название у него (106 / 25k / 342). Их там на плате два.
Помогите подобрать в магазине в моем городе (delta-n.ru), а то в них не разбираюсь совсем.
Вот фотография: 
пропы (и моторы) сбалансированы?
вибрации гризонтальные ведь
сбалансированы, пробовал ставить жестче демпферы на подвес - только хуже
сбалансированы, пробовал ставить жестче демпферы на подвес - только хуже
А ошибки по I2C присутствуют?