Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Такой же подвес и такая же камера
может взвесить гопро и Вашу камеру -тогда станет более понятно-в чем дело
Уже какие только настройки не пробовал, и PWM прибавлял и PID увеличивал при уменьшении PWM, ситуация остается примерно одинаковая. Камера Xiaomi Yi
На днях настроил такой подвес с Xiaomi, вроде нормально.
Камера, как видите, смещена и не отбалансирована, хотя наверно стоит - подвес жрать акк будет меньше.
Хотя балансировать - это еще примерно вес камеры добавлять в противовес, не факт что будет выигрыш по времени полета.
Еще провода моторов в косички сплел перед этим полетом.
Вот видео с этими настройками
P.S. Посмотрел исходник целиком, кое-где есть мелкая-мелкая дрожь, но без срывов. Рабочий, но не идеальный вариант, конечно.
Хм, а я вчера поэкспериментировал еще с настройками и у меня получилось так, что если PWM поставить в такие низкие значения, порядка 60 по питчу, которые мне казались что вообще держать не будет, то становится намного лучше. В общем видимо надо продолжать эксперименты ))
На днях настроил такой подвес с Xiaomi, вроде нормально.
Коптер по ЯВУ немного колбасит. Гейны бы немного увеличить.
Подскажите, где у меня на плате преобразователь на 3.3 вольта? Вот тут ссылка на фото.
5 ногая деталька рядом с нижним правым углом процессора , справа от кварца … …
если она холодная то скорее всего она и сдохла …
если горячая то 95% что сдох процессор …
Коптер по ЯВУ немного колбасит. Гейны бы немного увеличить.
Да, тоже заметил. Гейн по Яву увеличить?
Да, на НАЗЕ добавить бы его.
5 ногая деталька рядом с нижним правым углом процессора , справа от кварца … …
если она холодная то скорее всего она и сдохла …
если горячая то 95% что сдох процессор …
Ага, спасибо!!! Уже нашел, поменял - там на 3.3 ноге короткое замыкание на массу. Сначала думал, что это так сгорел регулятор, однако в выпаянном состоянии все равно 3.3 звонится на землю. При впаянном новом там напряжение становится 0.23 вольта (как и на питательных ногах процессора) и едва заметно греется процессор. Мой диагноз - сдох процессор, больше просто идей нет.
4 бывает на платах не правильная маркировка входов FC и RC
таки получилось настроить подвес чтоб с аппы было управление по яву и по питчу-действительно была не правильная маркировка. а я мучился три дня -думал уже с подвесом какая проблема.осталось еще с видео передатчиком разобраться 200мв на расстоянии 15-20 метров теряет связь–наверно канал зашумленный.
Какие компоненты выходят из строя при переполюсовки питания на копии платы alexmos 8-bit?
Это значит что могу еще один канал с приемника подключить не в глючный RS_pitch, а в какой то из FC_roll или FS_pitch верно я понимаю?
да, если сама плата или ее прошивка не глючная
Плата и прошивка оказалась не глючная. были перепутаны входы–как и говорили выше
Какие компоненты выходят из строя при переполюсовки питания на копии платы alexmos 8-bit?
наверно никакие. но я подключал к мелкому акку 750 мАп 12в --а уж подключал по всякому.так шо не переживайте если перепутали ничего не случится
ребята, куда копать, чтобы избавиться от дрожания камеры?
пропы (и моторы) сбалансированы?
вибрации гризонтальные ведь
Забыл причину. У меня при поворотах подвеса по направлению заметно заваливается ось ROLL. Выходит в точное, горизонтальное положение только через 10-15 секунд.
…Это от не правильного положения датчика? Или виной не правильная геометрия самодельного подвеса?
А в полете это выглядит вот так:
Извиняюсь, прочитал инструкцию. Ну пусть будет! 😃 Причина: Сенсор расположен не параллельно осям моторов!
наверно никакие. но я подключал к мелкому акку 750 мАп 12в --а уж подключал по всякому.так шо не переживайте если перепутали ничего не случится
Подскажите,
При ошибке полюсов питания,
на копии платы 8 bit 2 оси, прогорела одна дорожка, и 1 конденсатор ,все остальное визуально целое.
На один из моторов не поступает питание.
сгорел конденсатор. название у него (106 / 25k / 342). Их там на плате два.
Помогите подобрать в магазине в моем городе (delta-n.ru), а то в них не разбираюсь совсем.
Вот фотография:
пропы (и моторы) сбалансированы?
вибрации гризонтальные ведь
сбалансированы, пробовал ставить жестче демпферы на подвес - только хуже
сбалансированы, пробовал ставить жестче демпферы на подвес - только хуже
А ошибки по I2C присутствуют?
на копии платы 8 bit 2 оси, прогорела одна дорожка
Тоже подгорела одна дорожка и ключ UTC 78D05AL. Диоды горят, на нажатие на кнопку реагирует, но двигатели не двигаются
Подскажите, как опередить целостность 78D05AL. Валяются похожие ключи, но не все из них живые
А ошибки по I2C присутствуют?
ошибок нет, в руках работает идеально. Видимо, виновата механика. Может, это из-за того, что я после падения поставил 3 луча на гексе новых, которые мягче старых?
ставить жестче демпферы на подвес - только хуже
Все правильно, Пропы тут не при чем. Надо демпферы жесткие ставить. Подвес элементарно болтает по сторонам.