Activity

а зачем столько проводов? SPI всего 4

Например, для управления PA / LNA, да и удобней один раз припаяться.

AliExpress, CDEBYTE, снова скидки на E32-433T30D (440 руб. с доставкой в РФ), осталось 2дня.
Удалось припаяться к выводам микроконтроллера, посмотрю что там происходит во время работы штатной прошивки, и прошивки QCZEK.

Изменения схемы питания ни чего не дало. Пикс просто на время отваливается, а вот INAV начинает перезагрузку. Расстояние метров 6 между ретранслятором и моделью…Может проблемы с этой прошивкой?

Ничего не поможет 😦 Китайцы разрабатывали схему и печатную плату модуля левой китайской ногой. Из нормально работающего там - чип SX1268. Остальное - максимально упрощено с одной целью - содрать побольше денег.

Рендер платки E32-TTL-1W в хорошем качестве (картинка кликабельна).
Может кому-нибудь пригодиться.

На рцгрупс несколько человек словили внезапный крэш с этой штукой. Сама по себе LoRa достаточно древняя технология, думаю дело в прошивке либо качестве модулей.

Вот человек летает на RPi + Navio + 4G модем:
community.emlid.com/t/…/3031
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2691071-Vid…

В общем, поскольку (судя по всему) Raspbian не имеет столь внушительных тулов для работы с трафиком в сети (а именно на Raspbian работает Navio2)

Raspbian - это Debian, к которой добавлено немножко оптимизаций для железа RPi. Средств для работы с трафиком - полно, как и в любом дистрибутиве основанном на ядре Linux. Как платформа RPi тоже отличная, хорошее развитое сообщество, очень много интересного софта именно направленности робототехнической, множество инструкций как и что подключить и настроить.

нажатия Connect, зависает примерно на половине загрузки параметров

Соединяетесь через USB? Кабель менять пробовали? 😃

Коробочка с электроникой, и как выглядит лётное поле в Сысерти (вблизи г. Екатеринбург):

Модель просто ОФИГЕННАЯ. Сегодня был ветер 10м/с, с порывами, рискнул взлететь. Талон идёт как по рельсам! Винта (из сообщения #747) хватает, комфортная скорость полета достигается на 30% THR.
Особенности сборки:
[LIST=1]
[*]напечатал вибро-развязку для 3DR APM 2.6 (для больших демпферов, птица то большая)
[*]не стал “лепить” электронику в фюзеляж, а смонтировал сначала ее в коробочку на столе, и лишь затем “вставил” в Талона.

Коробочка подходит от сотового Samsung - которая ИДЕАЛЬНО (с точностью до 0.5мм) встаёт в центральную часть талона между распорками. Коробочку можно вынуть из талона - вместе со всей (кроме видеопередатчика - он установлен отдельно) электроникой, поставить на стол, и удобно настраивать, модифицировать, и т.д. Видеопередатчик установлен отдельно.

Ребят, подскажите пожалуйста, отчего APM2.6 даёт совсем маленькие расходы на сервах ? В режиме FBW-A совсем маленькие (после AUTOTUNE стали гораздо лучше), но и в режиме MANUAL тоже мне кажется что сервы могли бы отклоняться на углы побольше, а они не хотят. Калибровку каналов передатчика делал.

Коллеги, собрал Talon, завтра утром первый раз попробую его взлететь.
Прошу совета - что ждать от такого сетапа, сможет взлететь?

1. мотор SunnySky X3520-6 KV:720
2. пропеллер APC 9x6 E
3. аккумулятор Multistar 5200 6S 10C
4. ESC ZTW Gecko 85A
5. вес 2570 гр
6. максимальная тяга 1990 гр (ток не замерял)
7. центр тяжести по “тонкой трубке” в крыле

Электроника сейчас стоит Hobbyking APM 2.6 + GPS, HKPilot Power VI, 3DR Telemetry Radio 433MHz, Taranis X7 + RX8R
Взлетать собираюсь в Manual Mode, чтоб расходы на сервах были побольше, затем перейду в FBW-A.

Вечером собирал X-UAV Talon на APM. Напечатал антивибрационную площадку под большие демпферы. www.thingiverse.com/make:364785

Выходные посвятил полетам на вычисление круизной скорости.

Эдуард, на каком моторе летаете, и винте (модель винта) ?

так он как-то его сильно вверх зашвырнул, а усилия для броска совсем мало, вот он и пошел вниз. мне кажется, если бы я так свой запустил, то просто не смог бы его вытянуть.

тем более глянул техничку. стартует он в FBWA - это режим стабилизации с зажатыми углами. он кидает самолет довольно сильно вверх, стабилизация его выравнивает, загоняя РВ вниз, вот он ушел вниз, а дальше поднять вверх опять тяжело, т.к. ход РВ зажат

Коллеги,а в каком режиме правильно стартовать?
Я вот тоже считал что в FBWA хорошо.

На фантом 2 нужно переложить кабель от gps приемника по другому. Он идет снаружи экранирующей наклейки, а нужно спрятать его под неё, чтоб только разъемчик торчал и короткий хвостик. Сразу прием улучшается, можно 12 увидеть. После этого есть еще вариант - заменить керамическую антенну на более крутую. Но должно и без этого нормально начать принимать после перепрокладки кабеля.

Процы гораздо мощнее stm32 тоже есть размером с монету. А то, что мощность stm32 сегодня достаточна - так это лишь для самых простых функций.

Если в полетник добавить:

• работу с радио (например подключить чип Lora по SPI)
• общение с другими коптерами в полетном поле (например чтобы сделать Follow me нескольких коптеров за одним ведущим, по траектории его полета)
• RTK для GNSS с поправками
• код esc тоже здорово бы иметь в том же чипе - тогда можно управлять пропеллерами с точностью до долей фазы (а не выдумывать всякие костыли типа one-shot)

Тогда stm32 не хватит. Вообще насколько перспективно пытаться создать полетник на этом камне, или на 2017-2018 год лучше сразу смотреть другие процы?

Один выкладывает фотки платы, но не приводит ни ее производителя, ни ссылку где купить.

stm32f407vet6 - вполне достаточно, чтоб загуглить. А цену - какую цену Вы хотите? Она на китайских сайтах отличается в зависимости от доставки и продавца.

Для меня до сих пор остается загадкой почему все новые и новые полетные контроллеры делают на STM32, в то время как платы типа Raspberry Pi и подобные - сравнялись по цене и размеру с платами на stm32, но более производительны, работают с удобным Linux, и уже летают ???

Мне кажется stm32 хорош там где нужно сверзнизкое потребление в режимах сна, батарейное питание, или экономия 1-2 доллара на каждом устройстве. Например stm32 esc.

Но зачем stm32 в полетнике квадрокоптера?

Для миника я бы на шаг 5 даже и не смотрел. Только 6 и выше…

получается у граупнера подходит на миник только 10,5 x 6 (p/n 1316.26,5.15) и складные пропы. А фиксированных пропеллеров на 2 лопасти с шагом более 5" они вообще не делают 😦

Ребят посоветуйте пожалуйста разных пропеллеров фирмы Graupner на мини талона. Я три дня живу в поездке рядом с их фирменным магазином, закупил бы в запас. Пока заинтересовали только 9050.

Создание собственной системы стабилизации - это имхо в первую очередь программный код. Для тех, кто хочет попробовать свой программный код (и не хочет проектировать-изготавливать печатные платы, подбирать и паять компоненты), может быть интересная такая платка. Подключив внешние датчики (IMU) - можно сконфигурировать и залить для начала Pixhawk, ну а дальше что-нибудь своё.

stm32f407vet6

Китайцы клепают всё новые и новые модули. Скоро 433 МГЦ диапазон будет окончательно засран.

Модуль называтся POWER-T2000-UTC4432-Wireless-RF-Transmission-Module-STM8L101-Si4432-33MHz-33dBm. Собран по достаточно популярной типовой схеме, проц STM8L101 организует приём данных TTL UART, конфигурирует чип Si4432 и шлёт в него данные, дальше стоит RF PA и переключатель приём/передача. Использует CRC, FEC, FSK, размазывает данные в эфире примерно в 2 раза. Скорость UART который он прокидывает через эфир - 1200…57600, мощность +33dBm (2W), на передачу жрёт 1.5А 5V питания. Кому интересно вот на него даташит docs.google.com/…/0B5GK6EEHdrhJMlp6Qnp0TG9PQjQ

Читаю ветку, но так и не понял. С этими модемами, что обман? Написано 500мвт, в программе максимум 100мвт

Программа не знает, что в модеме стоит усилитель мощности (RF PA). Поэтому значения - “условные”

Тема говорит сама за себя. Возможно кто-то найдёт здесь воодушевляющие идеи.

чем оно будет лучше чем работа через uart? И самое главное куда подключать SPI?)

Давно уже на многих автопилотах есть порт nrf/SPI port. И даже старый Pixhawk1 его имеет.

Взял на пробу модули LoRa на Semtech. Внутри STM8L, SX1278, 1W 433 PA, LNA, STM8L, DC-DC. Попробую их сначала на дальность в городе и за городом, затем а качестве UART модема телеметрии с Pixhawk. Если всё понравится - и не надоест - то позже заюзаю в качестве универсального радио (управление + телеметрия + поисковый маяк).

Конечной целью вижу подключение такого модуля к Pixhawk через SPI. При этом всю работу по конфигурированию модуля, формированию посылок данных, объединению управления и телеметрии в один поток данных, сжатие, контроль RSSI - будет делать код исполняемый в Pixhawk. На земле, для начала будет виден Mavlink TX/RX и PPM.

Говорят в TBS Crossfire тоже стоят SX1278, если это так то они молодцы - вовремя начали использовать технологию. Не думаю что у них какие-то сверх-крутые прошивки. Скорее просто качественный код, и хорошо продуманный алгоритм работы. Никто не мешает сделать тоже самое, но в “мини”-варианте.

Ребят подскажите где оригинал заказать
И не будет ли вопросов на почте и других местах

можно ли встроить между пультом (или телефоном в варианте без пульта) и Спарком WiFi репитер?

В Phantom3 Adv/Pro, Phantom4, Mavic - DJI используют COFDM-передатчик видео, и в спарке скорее всего он же.
Собственно с помощью этого модуля Диджеи сейчас и захватывают мир.
COFDM похож на Wi-Fi но не совместим с ним, так что WIFI-репитер заюзать не получится.

Мне в руки ещё не попадался Spark, но если попадётся - обязательно проверю есть ли в нём WiFi:

1. для начала можно поставить на смартфон приложение Wi-Fi Analyzer и посмотреть появятся ли новые (или скрытые) SSID (имена wifi-сетей) в эфире, при включении Спарка
2. ну и любопытно глянуть частоты на которых Спарк реально работает. Самый простой и дешёвый способ это наверное через USB DVB-T приёмник с 2.4ghz downconverter и SDRSharp

Присмотрел аккумы на свой мини-талон.

Gens ace 5500mAh 4S1P 25C - вес 536г, ширина 45.5, длина 185 высота 29мм
Gens ace 4000mah 4S1P 60С - вес 474г, ширина 42, длина 138 высота 37мм

Коллеги, кто-нибудь летал с такими? Или с подобной ёмкостью и весом? Какой лучше подойдёт на мини-талона? Влезет ли 45,5м по ширине ему в нос?

Не обязательно. Можно передавать на двух разных частотах, с достаточной разбежкой каналов. На приёмной стороне так же несколько карт на разные частоты.

C “достаточной” это по вашему с какой ? 😃

как реализуется mimo в wifibroadcast? Установкой адаптеров с поддержкой mimo?

Wifibroadcast всё равно, какой используется адаптер. Если он умеет MIMO - хорошо.
На приёмной стороне wifibroadcast умеет “diversity” - т.е. пытается принять пакет на 2 и более адаптеров, в надежде что хотя бы по одному из адаптеров пакет пришёл не-битый.
На передающей стороне использование нескольких адаптеров - сделает только хуже, т.к. все они будет передавать с чуть разными частотами / фазами, в итоге вместо сигнала получится мешанина (мощности не сложатся).

Шёл 2017 год. Китайцы пытались лепить на коленке COFDM-камеры. Самодельщики пытались передавать видео через виртурилку и Wi-Fi. В это время небольшая компания из Лейквуд (город в Колорадо) - выпустила платку для цифровой передачи видео и телеметрии. На 31.05.2017 цена 749 долларов. Платка почти идеальна (если немного подешевеет).

Что умеет Picoradio: (для тех кто привык читать на русском, небольшой перевод с офсайта)

• железка уже продаётся, для работы нужны 2 шт (на самолёт и на землю)
• передатчик COFDM 1 Ватт (видео, телеметрия и управление SBUS в одном канале)
• это расстояние примерно 8 км на кусочек проволоки, и гораздо больше с направленными антеннами
• два разъёма для антенн (diversity)
• два разъёма Ethernet
• два UART-порта (один порт RS232/3.3V TTL, второй порт только TTL)
• скорость UART до 115200, работают с Pixhawk, держат 5V 1A (ампер!)
• питание от 5 до 58V (от 8V для полной мощности)
• выход питания 12V@2A ( даже до 5A) для питания камеры/ подвеса
• передача данных в канале до 20+ Mbps
• сейчас работает в диапазоне 2.4 GHz, скоро выйдут версии на 900MHz и 1.ГГц
• умеет вылезать за границы спектра Wi-Fi (хорошо это или плохо - зависит от применения)
• умеет управлять внешним усилителем мощности RF
• совместима с внешним миниатюрным модулем SBUS
• позволяет передавать до 16 каналов (в том же канале передачи данных, в котором идёт видео и телеметрия), работает с Taranis
• Serial / SBUS данные имеют больший приоритет чем видео
• для них обеспечена бОльшая чувствительность, используется особое кодирование данных
• размер 40x40x10мм
• вес 17.6 грамм
• есть версии с шифрацией (128 бит, не для экспорта, какая шифрация - не пишут)

тихонько собираю комплектующие для талона мини и хотел спросить вашего совета на счет выбора сервомашинок…
какие оптимально по цене и качеству? мозгом понимаю что требования к машинкам по выше будут чем к тому же мотору, если они сломаются то уже ничего не поможет)
Брать одинаковые или мощнее на “перед” или “зад”? Цифра или аналог?

Видел как в тех местах, где “если сломается то уже ничего не поможет” - ставят две сервомашинки, причём через механизм - обеспечивающий работу второй сервомашинки если первая заклинит, и отслеживают наработку сервомашинок по времени. А просто выбрав “лучшие” сервомашинки - имхо надёжность не обеспечить, сервы даже именитых производителей иногда ломаются сразу.

Вклеивал сервомашинки E-Max ES08MAII в хвост мини-талону. Проёмы для сервомашинок там насквозь. У меня получилось что сервомашинки только за боковые стороны приклеены к пенопласту. Даже нижняя часть сервы не приклеена - т.к. она на 1 мм ниже, чем паз. Подскажите там сервы держатся? Нужно ли добавлять с двух сторон армированный скотч, или приклеить за боковинки достаточно? Клей - UHUPOR.

Коллеги, подскажите модель для симулятора RealFlight 7 - похожую на Mini Talon?

неужели вы не понимаете, что у них свой собственный протокол поверх и никто его не примет

неужели вы не понимаете что собственно поэтому я и спрашиваю - знает кто-то достоверно, какой там протокол? возможно уже исследовали этот вопрос, чтоб время не тратить а перейти к следующим этапам)
ладно, похоже надо сначала мавик заиметь, потом его ковырять, теоретиков вокруг тьма.

Диапазоны и мощности есть. А протоколы? Как-то модифицированный COFDM ? Если бы это был обычный COFDM - то его можно было бы принимать на DVB-T адаптер в USB порт. Но адаптер только видит что кусок спектра кем-то занят, но не может понять что это за протокол.

и для видео и для управления? а как они совмещают?
вот phantom 3 pro кажется два использует (спектроанализатор показал широкие полосы в 2.4, и узкие в 5.8)

Mavic какие диапазоны использует, и какие стандарты для передачи видео и управления?

Большой талон немного выгоднее маленького,потому что его можно собрать относительно лёгким.“Относительно” имеется ввиду совокупность площади крыла,мощности двигателя и взлетной массы.У мелкого талона с этим труднее.Поэтому большой талон летучее маленького,во всяком случае у меня так получилось.

Георгий, и другие форумчане (кто собирал оба талона - и большой и мини-талон), поделитесь пожалуйста практикой полётов - насколько эти самолёты разные, в чём различия в итоге? Понятно что крыло разное - но вот некоторые говорят что мини-талон лучше в ветер летает, это так?

Коптер похоже должен показывать видео (или даже фото?) оператору в хорошем качестве. А это хороший радиолинк передачи видео, возможно даже не аналоговый. Не проще ли поискать фантом3 про, например, по невысокой цене? Ведь если самому собирать - выйдет дороже чем готовый купить, а чем самоделка будет лучше то?