Activity

Настраиваем аппаратуру.
переключатель режимов я завел mix sw
орентация на fmod
запись камеры осталась aile d\r
гейны на левую крутилку
управление подвесом и ногами осталось то же

Осталось настроить назу, хочу сразу заметить что гейны указаны примерные я еще в процессе их подгонки…

Вот собственно и все, делаем базовую и расширенную калибровки и непосредственно перед полетом калибруем компас…

PS от себя хочу заметить что оно того стоит, по сравнению с родными мозгами небо и земля путь возможности у назы и поменьше зато коптер теперь пригоден для полетов и видеосъемки.

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

выкидываем родной контроллер, ставим назу

подключаем приемник по sbus и так же как на толике aux7 - затвор камеры, aux6 и aux5 - подвес, aux4 - ноги. Движки подключаем по схеме из ассистента назы (обратите внимание что нумерация движков в devo и назе не совпадают), плюсовой провод от регулей убрал…
Модуль GPS решил внутри не ставить, но пока идет раскладная стойка решил использовать подсмотренное решение,
Модернизируем камеру для работы с iosd mini, сначала хотел вынести передатчик из камеры в корпус толика но пока решил оставить так просто вывел разъем для подключения iosd.

по какой то только китайцам известной логике, видеосигнал идет по красному проводу а земля по белому!

на этом подготовительны работы закончены дальше настройка назы в асистенте и настройка аппы…