Activity
ураа…пропаял второй иму,теперь яв не колбасит ни в каком положении))
Можно подробнее, пожалуйста?
Моя проблема выше схожа с “yaw колбасит” и решиться ли вторым иму ?
Подскажите советом. Уже неделю мучаюсь…
Многострадальный стэдикам из фонарика. Плата 1.3 .v0.90 (программатор в пути).
Ось pitch и roll отрабатывают отлично, но когда делаешь повороты влево-вправо, держа стедик под углом 45 градусов в таком положении:
(стедик выключен. балансировка максимально-возможная )
по оси YAW начинаются подёргивания.
Конфиг:
Видео проблемы:
(хорошо видно на 0.30 и с 0.40)
На видео видно колебания относительно горизонта:
При попытке поднимать PID’ы, стедик становиться более чувствительный к поворотам вправо-влево и колебания увеличиваются.
В какую сторону копать ? Буду рад любой помощи.
Да срывы такие же как и у меня.записать конечно не забыл.видимо все дело что у вас как и у всех плата расположена горизонтально а у меня вертикально, другого объяснения я не вижу.на счёт писка,в алексмосе можно было частоту шим увеличить,с уменьшением эффективности конечно,здесь низнаю как.но как вариант можно залить обмотку моторов лаком,уж очень халтурно они намотаны бывают
Всегда казалось, что не имеет значение,в каком положении плата. Просто откалибровать imu2, держа ручку стедикама (фонарик) вертикально?
У меня, к сожалению, ни лака, ни желания разбирать моторы нет. Может есть вариант недорогих тихих проверенных моторов?
можно поподробнее,у вас при больших углах наклона срывало ось яв?и вылечили пидами?
тоже есть такое дело,помогает убирание параметра Р до минимально возможного,скорее всего у вас какая то ось вибрирует изза задранных пидов
Срыв был аналогичен вашему :
Вылечил просто поставив IMU 2 = FULL (не “full xy” или что-то ещё, а именно просто FULL) в разделе setup. Советую копать в эту сторону. Может просто забыли запись значение?
Пример писка:
К сожалению пидами урегулировать не вышло. Дёрганье на видео из-за моих активных попыток "задействовать"моторы, что бы было слышно писк. К сожалению мне кажется просто шумные моторы.
Всем привет. Приобрел подвес на eBay под всем известный ручной стедикам из фонарика. К работе нареканий нет (не считая 3х суток борьбы со сваливаниями без IMU 2 - full), пришлось немного потягаться с пидами.
Единственная проблема: после просмотра видео с GoPro слышен писк работы моторов. Слышно так же в тихом помещении, если поднести ухо к моторам. Писк стабилен и не зависит от пидов и вольтажа (питал и 7 и 11 V).
На подобных платах на буржуйных формах лечат поднятием параметра PWM. Есть ли на наших подобное решение? Или другие советы?
Если нет, то подскажите, пожалуйста, “народные” проверенные тихие моторы для замены. Желательно со ссылочкой на продавца. Другого выхода я не вижу.
Спасибо.
Так по вашей же ссылке на OSD есть инструкция. www.hobbyking.com/…/511213468X980763X38.pdf
По какому параметру можно понять , что камера поддерживает osd? Или в априори на любую ccd /cmok камеру можно наложить osd инфу ?
плата ОСД, которая в комплекте - это пульт для настроек камеры.
Окей. А где я могу найти инфу по подключению osd модуля, на подобии того, что в моей ссылке выше. Либо в 2ух словах, если можно, объясните.
Здравствуйте. Прочитав последние страниц 30 что то разъяснилось и появились несколько вопросов.
К примеру камера surveilzone.com/sony-double-scan-ccd-effio-v-800tv…
Поддержка OSD. OSD board в коплекте.
Вопрос :
1)OSD board это и есть плата , которая даёт на камеру данные osd ?
2) можно ли на неё дать данные с OSD других производителей ? (Например hobbyking.com/…/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Mod… )
Ну явно не дописал комрад, там 10 000mAh, то есть 10Ah аккум, всё он правильно посчитал, раз 93А указал. Да и ниже всё понятно он написал.
Да . Не дописал. Хотел сказать 10 000 mAh.
Т.е. такой аккум при “честной” токоотдаче 15/30С подходит ?
И почему на некоторых аккумах указывают не конкретный показатель С одним числом , а диапазоном (например 35-70С).
Почему у них показатель “плавающий” и какой лучше брать ? С фиксированным или диапозонным числом ? В какой момент работы аккума какие показатели ?
Наоборот, максимально большое для ВАШЕГО сетапа. С это тот ток который может выдать акк в амперах, тоесть у вас акк 5 ампер, а С у него 10, тоесть аккум может выдать 50 ампер. Теперь делаете тесты своих моторов со своим пропом и регулем, смотрим максимальные значения, для гексы умножаем на 6 и получаем желаемый акк с нужным С, только не забываем брать аккум с С побольше, ибо многие производители завышают это С.
6 моторов, по 15.5 А максимального тока = 93 А
Т.е. теоретически мне подойдёт аккумулятор 10 mAh 10С ?
Если брать с запасом , то Lipo 10000mAh 15/30C идеально подходит ? Правильно?
И по-поводу других вопросов ответьте, пожалуйста.
Здравствуйте. Прошу благосклонно отнеститсь к вопросам. Читаю много , просто запутался. Разъясните, пожалуйста.
Ожидаемый сетап :
Гекса на раме fy680 с ММ от 680 pro (что бы встали 14 пропы)
Моторы SunnySky 4108S 380kv
Регули ZTW Spider Series 20A OPTO ESC With SimonK Program
Пропы 1355 \1455
Ожидаемый вес полный около 3кг
Вопрос :
- по какому принципу подбирается аккум для такого сетапа (больше всего интересует значение С. Так понимаю оно должно быть максимально маленькое ?какое оно оптимальное для моих моторов?как просчитать?)
- Максимальный вес батареи относительно массы гексы. Сколько должен составлять в % ?
- что значит в калькуляторе "полезная нагрузка ". Это общий допустимый вес всей конструкции ? Объясните пожалуйста на палльцах.
Спасибо.
Если бы
увидел бы, что у 680 pro лучи короче.
Поэтому “нет”.
Благодарю за ответ.
ММ, например, вот такие и 14е встанут.
Это,я так понимаю, ММ от 680 про?
Т.е. если я возьму сразу раму 680 про - на неё сразу станут “по умолчанию " 14” е пропы ?
Спасибо за ответ !)
Здравствуйте. Я прошу прощения за заезженный вопрос , но честно прочитав всю тему только запутался.
Какую нужно выбрать раму и мотормаунты , что бы поставить 14" пропы ?
680 про\680 fy рама + мотормаунты от 690 ?
Если не затруднит, покажите дополнительно мотормаунты ссылкой. Зрительно запомнить будет вдвойне эффективно.