STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Подскажите советом. Уже неделю мучаюсь…
Многострадальный стэдикам из фонарика. Плата 1.3 .v0.90 (программатор в пути).
Ось pitch и roll отрабатывают отлично, но когда делаешь повороты влево-вправо, держа стедик под углом 45 градусов в таком положении:
(стедик выключен. балансировка максимально-возможная )
по оси YAW начинаются подёргивания.
Конфиг:
Видео проблемы:
(хорошо видно на 0.30 и с 0.40)
На видео видно колебания относительно горизонта:
При попытке поднимать PID’ы, стедик становиться более чувствительный к поворотам вправо-влево и колебания увеличиваются.
В какую сторону копать ? Буду рад любой помощи.
Также история что и у меня пока победить не удалось
Это не очень помогло! ) Наверное ссылка есть?
По внешнему виду - вот такой точно.
Покупалось 3 года назад вместе с 2-осевым подвесом. Таких давно не продают уже.
Круто, ни разу таких не видел!
Моторы это важная часть подвеса!
таких кирпичей для гопро подвесов не нужно,2204 с запасом хватает,зачем лишний груз на борту таскать))
ураа…пропаял второй иму,теперь яв не колбасит ни в каком положении))
ураа…пропаял второй иму,теперь яв не колбасит ни в каком положении))
Можно подробнее, пожалуйста?
Моя проблема выше схожа с “yaw колбасит” и решиться ли вторым иму ?
Ну у вас чуть по другому конечно,у меня просто начинало срывать ось при больших углах наклона,которые должен компенсировать второй иму,поэтому было предположение что он не работает,что собственно и оказалось
Второй ИМУ у тебя на основной плате?
Не так давно опробовал подвес на самолете rcopen.com/forum/f90/topic381157/5390
На 09:30 показательно видно дрожание. Может это желе преобразуется в дрожание? Развязки нет, жестко закреплен на самолёте. Посоветовали без двигателя попробовать, тогда “желе” можно отсечь.
Да,на миниверсии он встроен в плату
таких кирпичей для гопро подвесов не нужно,2204 с запасом хватает,зачем лишний груз на борту таскать))
3 года назад никаких 2204 с полым валом в природе не было. Были только подобные 2208 и подвесы под них. Кстати, эта конструкция из текстолита хороша. Нужно её перепроектировать под 2204 моторы.
Нужно её перепроектировать под 2204 моторы.
с нетерпением ждем чертежей!!!
Да,на миниверсии он встроен в плату
по моему во всех платах второй датчик встроен в плату…
Добрый день!
Подскажите, в чем проблема и как исправить:
После краша подаю питание на коптер (и на подвес).
Камера стабилизируется в нормальном (горизонтальном) положении, после чего начинает медленно уводить влево/вниз, через некоторое время отключает моторы (видно при подключении к компьютеру).
Загрузка старой конфигурации ничего не дает.
Автоматическая калибровка останавливается после рестарта контроллера и запуска моторов - так-же, как описано ранее, пытается запуститься, после чего выдает, что за отведенное время калибровка не проведена…
В интерфейсе отображает, что с IMU все в порядке (и с 1-м, и со вторым).
Правда, на вкладке Data display при изменении положения подвеса/квадрокоптера значения не изменяются.
Что и где можно посмотреть и в чем может быть проблема?
С иму данные не идут попробуйте платку датчика другой подкинуть
С иму данные не идут попробуйте платку датчика другой подкинуть
В наличии нет 😦
Где можно найти?
Поиском по MPU6050 выдает разные платки, но без JST-разъема.
Есть варианты на Ali, 2-х осевой подвес с платкой, но может где-то ближе и бюджетнее можно найти…
Я видел тут темку 😃
rcopen.com/forum/f126/topic494951
Вроде добился нормальной работы подвеса:
www.youtube.com/watch?v=BeQBaBHvx4Y
теперь надо испытать на улице, а ещё лучше с ветерком.
Кстати, включил и настроил работу подвеса с использованием IMU2 (из коробки был выключен!), так теперь подвес можно без проблем переворачивать прямо включенным - работает абсолютно во всех положениях! Класс!
Ну насчёт во всех положениях вы наверно погорячились вниз головой вроде не пашет))
В смысле? Если коптер перевернуть вверх ногами, то всё работает. Ну конечно переворачивать нужно через перед, не через бок.
А под углом 90 градусов в бок?
Дома хорошо работает.
В бок - это по оси roll? Физически так не поворачивается, камера мешает, но по оси pitch работает при любом угле. Под 90 гр. мотор roll начинает работать “как yaw”, т.е. в режиме pan.