Activity

Настройка FailSafe на Radiolink AT9 и ArduPlane

Спасибо большое, всегда думал, файлсейф у меня сработает как надо, пока коптер не упал в 2х метровые подсолнухи, и пока я его искал моторы крутились 15% газа, выкопали яму, но благо моторы целы.

Настроил вторым методом, всё срабатывает.

Прошиваем СС3D в betaflight

Пока что тоже на Опенпилоте 😃
Никак не приедет FTDI адаптер, вот думаю, может попробовать без него прошить через USB bin? И какую версию прошивки выбрать?

Подключение CC3D по SBUS

Можно ли подключить SBUS в Openpilot?
Если через SBUS подключу в mainport, minimumosd уже не подключить?

Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 (часть 3) - настройка

Разобрался!
Openpilot в Визарде, вместо калибровки, переводил регуляторы в режим программирования, при этом они начинали пищать сбивая меня с толку 😃
Откалибровать получилось в ручном режиме, резко перемещая ползунок влево.
Значения получились все 1050-1055.

Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 (часть 3) - настройка

Визардом тоже самое:
Подключаю без батареи, калибрую ESC, подключаю батарею, после калибровки 3 регулятор пищит.
После отключения батареи и включения уже не пищит, дальше по визарду калибрую моторы, получаются те же числа.

Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 (часть 3) - настройка

Проблема с калибровкой регуляторов:
На п. 4. после ползунка “влево” третий регулятор продолжает пищать.
После регулировки уровня старта двигателей 1,2,4 моторы - 1060, третий - 1181.
Проблема с 3-м регулятором?
Можно ли так летать?