Activity

Quaternion-based DCM IMU (original code my S.Madgwick) кто в курсе проясните что это ?

Более “правильный” способ вычисления (и представления) ориентации коптера в пространстве, основанный на кватернионах. По идее должно повысить точность (особенно в “крайних” случаях).

p.s. может кто подскажет что за PA chip и где он находится на плате?

Power Amplifier (усилитель мощности). Находится где-то около антенны. Собственно, к нему антенна и должна быть подключена.

Случайно не включали без антенны, кстати?

В чем разница запитал ты от USB или запитал ты +5В через Main/Flex порт?

Если посмотреть на схему (например вот vic-cont.ru/wp-content/uploads/2014/11/ch2.jpg) то можно увидеть что USB питание через диод идет только на линейный регулятор который питает электронику на плате. А вот на остальные порты приходит общее питание VCC_UNREG.

Говорится про импульс “на землю” не менее 100 ms для той и другой команды.

ааа, там кажется нет кнопки как был на хабсоновском модуле. Ну можно припаять кнопку и включать запись перед взлётом и потом выключать перед посадкой.
Если хочется управлять с пульта - наверное можно найти “кнопку” управляемую через PWM с приемника. Я такое вроде видел когда-то. Ещё можно пропатчить прошивку клинфлайта и использовать пятый или шестой канал. Или использовать отдельный МК типа ATiny

новый 5-и мегапиксельный и старый 2-х Мпикс.

Кстати не факт, что на второй картинке изображена старая камера на 2МП. Там написано только то что камера меньше и с маленькой линзой. Судя по всему широкофокусная. Можно будет конечно поэкспериментировать и попробовать подключить старую камеру, но шансов что заработает - довольно мало. Дело в том, что обычно в прошивку намертво забивается размер камеры и тайминги что бы не мучиться потом с автоопределением.

Мне вот интересней, насколько будет различаться лаг на 5МП и на 2МП. У меня самого есть аргументы как и за увеличение лага так и за его уменьшение 😃

Также смотри мозги
Naze32
CC3D

Да, я собственно этот naze32 и выбрал. А теперь смотрю что CC3D atom в два раза дешевле, и при этом в него можно зашить точно тот же клинфлайт/бетафлайт. И вроде народ даже прикрутил поддержку баззера на CC3D прошитых под клинфлайт. Т.е. вообще нет никаких причин покупать назу, получается?

Осталось выбрать:
Rhino 610mAh 3S 51гр
Turnigy nano-tech 850mah 69гр

А не здоровые ли они они будут для 120мм? Я просто ориентируюсь по посту автора LKTR120
Он там писал про 2s 260mAh-450mAh.
Те акки, что выбрал я весят около 18 гр, а ваши - больше 50. Учитывая, что у квадра общей тяги всего 200 грамм будет…
Правда, у выбранных мною джиантов токоотдача почти впритык. Моторы суммарно могут потреблять до 9А, а это получается 30C. Я сомневаюсь, что у тех аккумуляторов будет честных 35C. Может стоит поискать 400mAh, на >=35C

Короче, как я и писал - с аккумуляторами беда…

Что скажете про такой сетап на 120 раме?
Рама: LKTR120
Двигатели: DP03 (вместе с рамой)
ESC: EMAX Nano Series Mini 6A ESC
Мозг: Acro Afro Mini Naze32
Камера, писалка видео: Hubsan X4 H107C RC Quadcopter Spare Parts Camera Module 2MP (если верить автору LKTR120, то на этом модуле есть аналоговый выход)
Передатчик: Eachine 700TVL ET25 5.8G 32CH 25mW 7-24V Super Light Transmitter
BEC: Mini DC-DC Converter Adjustable Power Supply Step Down Module
Пропеллеры: россыпь пропеллеров от моего хабсана.
OSD: наверное не нужно, или Micro MinimOSD
Приемник: FLYSKY Ultra Miniature PPM Signal Output 8CH Receiver For Multicopter (как надумаю переходить на настоящую аппу - так тут же и поменяю. Всё равно пока летать вокруг себя).
Батареи: С батареями беда… Наверное вот такие: Giant Power 2S 300mAh 7.4V 35C Lipo Battery For Mini RC Model F3P

P.S. Я так понял, что нельзя редактировать своё сообщение после некоторого периода времени?

Если учиться фристайлу, то, думаю, что не меньше полноразмерного футбольного поля.

Ну для первоначальных тренировок конечно можно поискать площади и побольше, но на каждую полетушку не наездишся на край города же 😃
А ещё такой вопрос тогда - насколько большая разница между 130мм и 150мм? Т.е. я понимаю, что очевидный ответ - 20 мм 😃
Но на 150мм уже наверное надо ставить 1306 движки? 1104 будут уже маловаты?

И вообще, кажется для микроквадов выбор комплектующих не очень велик, по сравнению с 250тыми. Но при этом нет устоявшегося размера, а даже под 120, 130 и 150 размеры похоже нужны сильно разные комплектующие. Есть над чем поломать голову…

Подскажите, а сколько места нужно микрокоптерам для нормального полета? Т.е. не просто полеты блинчиком, а скорее фристайл.

Дело в том, что я собрал 250 квадр и понял что в округе мне летать на нём негде, надо выбираться на большие просторы.
Теперь подумываю собрать нечто в 150 или даже 130 размере, но не уверен, насколько ему хватит например полянки 15м на 15м