FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

lorc

Подскажите, а сколько места нужно микрокоптерам для нормального полета? Т.е. не просто полеты блинчиком, а скорее фристайл.

Дело в том, что я собрал 250 квадр и понял что в округе мне летать на нём негде, надо выбираться на большие просторы.
Теперь подумываю собрать нечто в 150 или даже 130 размере, но не уверен, насколько ему хватит например полянки 15м на 15м

czuryk
lorc:

15м на 15м

130-му в самый раз. На 130-м я по спортзалу даже отлично летаю.

Mr-Bean

Если учиться фристайлу, то, думаю, что не меньше полноразмерного футбольного поля. Это чтоб без потенциальных последствий 😃 А когда уже умеете, то 15 х 15 более чем…

lorc
Mr-Bean:

Если учиться фристайлу, то, думаю, что не меньше полноразмерного футбольного поля.

Ну для первоначальных тренировок конечно можно поискать площади и побольше, но на каждую полетушку не наездишся на край города же 😃
А ещё такой вопрос тогда - насколько большая разница между 130мм и 150мм? Т.е. я понимаю, что очевидный ответ - 20 мм 😃
Но на 150мм уже наверное надо ставить 1306 движки? 1104 будут уже маловаты?

И вообще, кажется для микроквадов выбор комплектующих не очень велик, по сравнению с 250тыми. Но при этом нет устоявшегося размера, а даже под 120, 130 и 150 размеры похоже нужны сильно разные комплектующие. Есть над чем поломать голову…

lorc

Что скажете про такой сетап на 120 раме?
Рама: LKTR120
Двигатели: DP03 (вместе с рамой)
ESC: EMAX Nano Series Mini 6A ESC
Мозг: Acro Afro Mini Naze32
Камера, писалка видео: Hubsan X4 H107C RC Quadcopter Spare Parts Camera Module 2MP (если верить автору LKTR120, то на этом модуле есть аналоговый выход)
Передатчик: Eachine 700TVL ET25 5.8G 32CH 25mW 7-24V Super Light Transmitter
BEC: Mini DC-DC Converter Adjustable Power Supply Step Down Module
Пропеллеры: россыпь пропеллеров от моего хабсана.
OSD: наверное не нужно, или Micro MinimOSD
Приемник: FLYSKY Ultra Miniature PPM Signal Output 8CH Receiver For Multicopter (как надумаю переходить на настоящую аппу - так тут же и поменяю. Всё равно пока летать вокруг себя).
Батареи: С батареями беда… Наверное вот такие: Giant Power 2S 300mAh 7.4V 35C Lipo Battery For Mini RC Model F3P

P.S. Я так понял, что нельзя редактировать своё сообщение после некоторого периода времени?

ARXITEKTOR
lorc:

1104 будут уже маловаты?

Скорее всего да.

lorc:

120, 130 и 150 размеры похоже нужны сильно разные комплектующие

Да пропы и моторы будут отличаться.
общее только мозг.
мне вообще 130мм понравился, почти в 2 раза меньше 250(260) квадров.
И более безопасен для окружающих.

lorc:

Мозг: Acro Afro Mini Naze32

Также смотри мозги
Naze32
CC3D

Почти заказал акки на 130
Осталось выбрать:
Rhino 610mAh 3S 51гр
Turnigy nano-tech 850mah 69гр

lorc
ARXITEKTOR:

Также смотри мозги
Naze32
CC3D

Да, я собственно этот naze32 и выбрал. А теперь смотрю что CC3D atom в два раза дешевле, и при этом в него можно зашить точно тот же клинфлайт/бетафлайт. И вроде народ даже прикрутил поддержку баззера на CC3D прошитых под клинфлайт. Т.е. вообще нет никаких причин покупать назу, получается?

ARXITEKTOR:

Осталось выбрать:
Rhino 610mAh 3S 51гр
Turnigy nano-tech 850mah 69гр

А не здоровые ли они они будут для 120мм? Я просто ориентируюсь по посту автора LKTR120
Он там писал про 2s 260mAh-450mAh.
Те акки, что выбрал я весят около 18 гр, а ваши - больше 50. Учитывая, что у квадра общей тяги всего 200 грамм будет…
Правда, у выбранных мною джиантов токоотдача почти впритык. Моторы суммарно могут потреблять до 9А, а это получается 30C. Я сомневаюсь, что у тех аккумуляторов будет честных 35C. Может стоит поискать 400mAh, на >=35C

Короче, как я и писал - с аккумуляторами беда…

Mr-Bean
lorc:

И вообще, кажется для микроквадов выбор комплектующих не очень велик, по сравнению с 250тыми. Но при этом нет устоявшегося размера, а даже под 120, 130 и 150 размеры похоже нужны сильно разные комплектующие. Есть над чем поломать голову…

250-е уже довольно давно в моде, а рамы меньше 200-ой (100-200) не так давно и появились, поэтому и выбор комплектующих на них пока гораздо меньше. Но рынок быстро развивается, раз есть спрос, то и новинки выходят достаточно часто. Достаточно просмотреть эту тему - чуть ли не каждую неделю что-то новое появляется.

lorc:

Камера, писалка видео: Hubsan X4 H107C RC Quadcopter Spare Parts Camera Module 2MP (если верить автору LKTR120, то на этом модуле есть аналоговый выход)

Точно есть. Только будут обязательные тормоза с передачей видео.

czuryk
Mr-Bean:

Точно есть. Только будут обязательные тормоза с передачей видео.

Кстати этот модуль больше не акутален, лучше дождаться доступности такого.

sanyok_amd
czuryk:

Кстати этот модуль больше не акутален, лучше дождаться доступности такого.

У нового модуля вес будет приличный, не каждому минику подойдёт. Хотелось бы посмотреть какая картинка будет на новом модуле с объективом и матрицей от старого 2-х мегапиксельного модуля. Вес там точно будет меньше.

czuryk
sanyok_amd:

объективом и матрицей от старого 2-х мегапиксельного модуля.

Они не совместимы, это же не аналог.
Если использовать бортовое питание 1S, для совсем мелких, то разницы особой не будет, а на 130-й он встанет отлично.
Закажу, как появится в стоке.

sanyok_amd
czuryk:

Они не совместимы, это же не аналог.

Что тогда изображено на последнем фото?

czuryk
sanyok_amd:

Что тогда изображено на последнем фото?

На каком последнем фото?

czuryk
sanyok_amd:

Вы выше давали ссылку на новый пятимегапиксельный модуль, смотрите по ссылке последнее фото

на модуле просто стоит ЦАП, но сама камера цифровая.

sanyok_amd
czuryk:

на модуле просто стоит ЦАП, но сама камера цифровая.

О чём вы?

Начну сначала. Я увидел по вашей ссылке новую писалку, к которой подключены два разных модуля на шлейфах: новый 5-и мегапиксельный и старый 2-х Мпикс. Вы написали, что старый модуль (матрица+объектив+шлейф) несовместим.
Повторяю вопрос: с чего вы решили, что есть несовместимость, если на сайте в магазине на последнем фото к новому модулю подключена как новая линза, так и старая?

czuryk
sanyok_amd:

О чём вы?

Вы как то не конкретно формулируете вопрос, приходится гадать.

Во первых я не понял про какой последний скриншот, в описании товара последний скриншот это провод, хорошо догадался еще и в галерее товара посмотреть.

Во вторых - на счет совместимости - да у них даже линзы от одного и того же модуля хабсановского разных ревизий не совместимы! А в новой так и вообще должна стоять другая матрица, чтобы обеспечивать 1080p, вместо 720p. Почему они должны быть совместимы?
На счет последней картинки - не понятно, возможно у них есть два варианта модуля камеры…

lorc
sanyok_amd:

новый 5-и мегапиксельный и старый 2-х Мпикс.

Кстати не факт, что на второй картинке изображена старая камера на 2МП. Там написано только то что камера меньше и с маленькой линзой. Судя по всему широкофокусная. Можно будет конечно поэкспериментировать и попробовать подключить старую камеру, но шансов что заработает - довольно мало. Дело в том, что обычно в прошивку намертво забивается размер камеры и тайминги что бы не мучиться потом с автоопределением.

Мне вот интересней, насколько будет различаться лаг на 5МП и на 2МП. У меня самого есть аргументы как и за увеличение лага так и за его уменьшение 😃

czuryk
lorc:

Мне вот интересней, насколько будет различаться лаг на 5МП и на 2МП. У меня самого есть аргументы как и за увеличение лага так и за его уменьшение

Это будет издевательство над здравым смыслом) Вы уже влетите в дерево, а по камере, все еще будете лететь)
Камеры с большим лагом на большие нормально ставить, так как они как правило не слишком подвижны.

Razutov

А как на этой камере реализовать начало и окончание записи?
Говорится про импульс “на землю” не менее 100 ms для той и другой команды.

lorc
Razutov:

Говорится про импульс “на землю” не менее 100 ms для той и другой команды.

ааа, там кажется нет кнопки как был на хабсоновском модуле. Ну можно припаять кнопку и включать запись перед взлётом и потом выключать перед посадкой.
Если хочется управлять с пульта - наверное можно найти “кнопку” управляемую через PWM с приемника. Я такое вроде видел когда-то. Ещё можно пропатчить прошивку клинфлайта и использовать пятый или шестой канал. Или использовать отдельный МК типа ATiny