Activity

.
подскажите если кто знает, сталкнулись с такой проблемой, на кратоне в4 при езде назад колеса начинают гулять из стороны в сторону?

А у Вас система стабилизации случайно не установлена, например аппа от radiolink?

Aleksandr L.
мне не помогло.

Так П-фильтр на L1 - не единственный в цепи питания федшаркав. В hd3 еще есть полудохлый LC-фильтр перед DC-DC преобразователем. Плюс неизвестно, что за транзистор стоит (маркировка 212H) в самом преобразователе.
В общем фетшарки хоть это и удобно, и как-то работает, все равно прям безостановочное разочарование.

Кстати модуль RX5808 судя по но даташиту должен работать припитании от 3.5 до 5В, потребляя 170-180mA. Так что звук плохой не из-за питания. И получается диверсити это минимум 400mA.

Не поленитесь, нарисуйте схему с подключением аккумулятора через кабель бортового выключателя в разъем “В” и конденсатора в разъем “CH7”. В пике, когда на разъеме аккумулятора напряжение должно упасть на те самые 3 В, конденсатор, разряжаясь, в течение времени прохождения пикового тока удерживает напряжение на силовой шине приемника. Все зависит от места подключения конденсатора. Если цеплять конденсатор на балансирный разъем аккумулятора, толку действительно не будет никакого.

Вы что! Никто и не говорит о подключении ёмкости к балансирному разъёму. Речь о том, что емкость 4700мкФ - 4 сервы с пусковым током под 20А разрадят гораздо быстрее чем перестанут эти 20А потреблять. В общем 4700-10000мкФ это очень мало.
В них есть смысл если ими “резервировать” питание самого приемника, но для этого надо менять схемотехнику распределёния питания. Или же в конденсаторах (а вернее в LC фильтре) есть смысл, если используется импульсный BEC. В этом случае просадки/выбросы определяются не временем старта/начала движения серв, а схемотехникой BEC’а и они короче.

Без обид, но вы не владеете вопросом, 😉

А чем Вам осциллограф, то не угодил. Только с помощью подобного прибора можно понять характер просадки и её природу. Может там еще и всплески напряжения из-за сервомашинок. Вы не на одном стрелочном приборе не увидите то, что можно увидеть на нормальном 100МГц осциллографе с памятью. Даже несмотря на несчастные 8бит входного АЦП.

Автору темы - наверняка окажется, что просадки в разъемах и разводке питания на сервы через каналы приёмника. Конденсаторы на приёмнике не помогут. Сервы жрут 400mAh может только в среднем, а пусковой ток у них у каждой под 4А, если не в два раза больше. А аппаратура, у вас случайно не JR?

Советую обзавестись электроотвёрткой, если купите данного лося.

😆 спасибо!
Да отвёртка есть)) как и пара краулеров (gmade r1 и wraith). Вот как раз и думал дополнить все это чем-то копийно-быстрым.

А как у этой модели с набиванием снега/грязи под кузов? Он же не съемный - многие отмечают про Rock Rey/Baja Rey, что кузов очень трудо-затратно снимать (почти два десятка винтов и шайб). Или щитки спасают?

летали визуально
картинка красива только солнышком
маневры с фиксацией… это вы не видели как крутят миниквады
самолеты отдыхают
штопрная бочка - а что в ней красивого ?
и даже в плане красивого недерганого видео - коптеры опять рулят перед самолетами

На вкус и цвет все фломастеры разные.
С таким же успехом можно спросить что хорошего в миникоптерном “кубике-рубике”.
Мне так наоборот как раз срывные маневры и нравятся больше всего - штопора, “блендеры”, “ломшеваки”, штопорные бочки.
А фиксации на коптерах - это не фиксации (даже например в последнем видео Стили) - не сохраняется прямолинейность полета, камера вращается по конусу, да и остановки полностью определяются PID’ами и выглядят не очень естественно.

А так да - Вам же наверное понравились видео с Joe Nall 2016- где с миников снимали 3D-пилотаж на бензинках? Одно дело летающая камера, другое выписываются фигуры “объект”.
Вот более подходящая тема для “вброса” - почему на сверхманевренных 3D-вертолетах нет “КРАСИВОГО ФПВ”. (Я несерьёзно)

у самолетов боле выражена задержка в управлении из-за более крупных геометрических размеров и соответственно реакция на все рули более затянутая
особенно на малой скорости где эффективность рулевых поверхностей мала…

Закон сохранения момента импульса конечно никто не отменял, но вот маневры с фиксациями на самолетах как-то зрелещней (imho) выходят. Да и есть “срывные” маневры, где угловые ускорения не меньше, чем у миников - та же штопорная бочка. Проблема ещё в том что самолёты стабильно летать начинают либо с 1400мм размаха либо если приближаются по скоростями к f5d/f3d. А на подобные модели, в силу цены/безопасности и прочего fpv не часто ставят, да и летать между деревьями тем более не все будут.

Вот красивая fpv аэробатика - RC Aerobatic 3D - Onboard POV - FPV Head Tracking 360°
Только мне кажется летали не от первого лица.

Оригинальная HS1177 изначально продавалась на surveilzone. Никаким foxtech тут и не пахнет.

Ошибся - просто перепутал фокстеч с Foxeer, имел в виду последний конечно же! Я к тому что мини 1177 (та же матрица, тот же чип) стоит как клоны (с nextchip 2040) сомнительного качества с бенгов, алиэкспрессов и пр., которым кстати как правило меняют корпуса (+5usd).

Кстати "Оригинальную’ (foxtech) 1177 можно даже по цене клонов найти - да еще и облегченную.

Типа такой или такой?

Такие слишком тяжелые - разъем еще отвалиться😆, да и слишком направленные. А есть кстати опыт использования подобных? Может для авто-fpv можно попробовать.

Я именно 5-6dbi имел ввиду. Понятно, что 5 dbi можно сделать самому как диполь с элементами в 5/8, просто готовая антенна уже в корпусе и дешевле. Странно что китайцы все делают как коллинеарные диполи (накосячить же с такой конструкцией проще) - даже для усиления 5dbi.

Уважаемые форумчане, а никто не подскажет, есть ли среди китайских готовых антенн на 2400-2500 МГц приличные коллинеарные диполи на 5-6dbi ? Те что идут от frsky, или в комплекте с бустерами - лотерея?

Кстати SE периодически появляются в наличии.

Они уже написали, что это брак (некоторой части) первой партии. Можно в течение 14-и дней вернуть продавцу или же отправить в ремонтный центр FS. Не очень хорошо вышло, конечно, но вроде новые партии должны быть без размытия.

Вы в это верите? Я вот лично, нет.

Вся соль в этом посте

Я смог себе подобрать линзы так, что теперь ВСЯ картинка на моих ХД2 чёткая (правда никто другой не может теперь в них смотреть, пока линзы не уберу =)).

А Вы линзы для близорукости устанавливали? Если Да то - вот это как раз и есть пример отвратительного маркетинга.
По моему представлению все в этих шарках нормально рассчитано (центр то в фокусе:), только из “жадности” иметь FOV побольше используется вся площадь линз, а не тот участок где у них минимум искажений (линзы же все не идеальные) - в итоге имеем искажения по перефирии. Линза же с отрицательным диоптриями уменьшает размер изображения и приближает плоскость изображения к глазу. В общем при установке отрицательных диоптрий мы обратно уменьшаем FOV. (Часть света при этом вообще выкидывается.)

Поэтому вопрос к пользующихся с и без -2 - FOV одинаковый?

banggood связывался с FS и те сказали, что первая партия была “неоч”. Следующая на бэнге (в том числе) должна быть “пофиксенной” Что это означает -хз )))

ага, а к N-ой партии доложат диоптрии на N+1

Ребят, обзоры на hd3 появились (на русском)? размытие есть?

На правах мини-обзора
Получил HD3 еще 2 декабря.

Начну с недостатков:

• Размытие есть и существенное – вертикальные области по краям ~1/6 кадра с каждой из сторон. Ощущение, как смотришь через капельки воды, заметно и при подключении по HDMI (то есть при обрезке до 16:9). Но OSD информацию при желании прочесть можно. Не пользовался HD2, но если там сильнее, то это просто ужас. Это при тонкой прокладке, при толстой носить удобнее, но размытие становится хуже.

• Яркость и уровень черного при отсутствии картинки – фон не черный, а серый с оттенком. Причем уменьшение яркости не помогает – меняется яркость самого ЖКИ, а не подсветки, из-за которой он продолжает быть серым.

• Аудио выход (усилитель для наушников) - по соотношению сигнал/шум он хуже чем копеечный усилитель для наушников наTDA2822, мало того в него пролезают наводки. Хорошо, что хоть уровень шума с громкостью регулируется.

• “Плавающие” дефекты- Внутри оккуляров пара пылинок – но на столько мелкие, что совсем не напрягает.

Плюсы:

• Если не учитывать размытие, то в очки глазам смотреть комфортнее, чем в шлем (самодельный, довольно длинный с схожим углом обзора). В шлеме все же чувствуется, что смотришь парой глаз в одну точку.

• Цвета и разрешение лучше, чем у стандартного монитора 800x480. Разница в четкости (источник радиоканал 1.2 + osd+ pal no name 600 tvl) весьма заметная, особенно на элементах OSD (горизонт и тп). Тем не менее цвета совсем не супер, как TN- матрица.

• Если бы не размытие, разрешения вполне может хватить и для игр/просмотра кино. 3D эффект передается хорошо, думаю можно попробовать и поиграть с headtracker`ом.

• Намного удобнее шлема в переноске и использовании.

Выводы:
Похоже к цене надо добавлять еще 15 usd – стоимость комплекта линз с минусовыми диоптриями.

Если я правильно нашел регуль в инете, то проблема в отсутствии кондера с лоу еср. Как подтверждение причины - при переходе на 4S проблема стала хуже. Только вроде по инструкции он рассчитан на 3S.
Проверка - поставьте кондер на 200 мкф и погазуйте на стенде.
Ес

Регуляторы такие
Там электролит Rubicon (фирма вроде известная), но с неизвестным мне ESR. Да и на PDB самодельной поставлен 4700 мкф.

Так что это просто срыв из-за неправильного тайминга.
Попробовал hobbywing x-rotor micro 35A заказать, такие же на 20A на 210-ом понравилсь. Multishot и blheli_s мне скорее всего на tarot650 не нужны.

Подскажите пожалуйста по поводу срывов синхронизации.
Tarot 650, Моторы Gartt ML 3508 700KV. Регуляторы Hobby King 30A ESC 3A UBEC (в голубой такой термоусадке) перешитые вручную SimonK (версию уже не помню).
Сначала летал на 3S и APC 13x6.5 – был единичный инцидент при настройке с заваливанием на один из лучей – списал на большое D и срыв синхронизации. Снизил D и вроде проблем не было.
Перешел на 4S, 13x4 и обновился, и теперь попытки завалится на мотор при перегазовках стали повторятся – мотор при этом один и тот же. Стендовые испытания показали, что все связки-моторы отрабатывают перегазовки одинаково плохо.
Есть ли смысл перейти на blheli и esc в духе little bee 30A. Или это в большой степени проблема именно моторов с большим статором и тяжелого винта?
Обмотки на корпус и статор не звонятся, магниты вроде на месте, взлетный 1900 гр, полет в 30-40% газа, ток висения около 11-13А.
Заранее спасибо!

Для OSD годится любая прошивка, работающая с APM или PixHawk. В INAV нужно будет включить телеметрию MAVLink на порту, который “смотрит” в сторону OSD

Константин, не очень понятно - если хочется иметь и OSD и LTM-телеметрию через 3DR , то необходимо включать MSP и telemetry на обоих com-портах (например, serial1 на скорости 115200 и softserial3 на скорости 9600)?
Сейчас вроде OSD работает и без включенной telemetry на serial1.
Можно ли кстати, при этом не перепрошивать 3DR-модем прошивкой, адаптированной под LTM-пакеты, а просто настроить его в режим raw-data?
И еще один вопрос - это адекватный результат - # tasks? Это нормально что макс. время Battery и Serial такое большое? Контроллер SP F3 (клон).
PID вроде слишком долгий - looptime увеличил обратно до 2000мс – стало ~30%.

Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms
0 - SYSTEM 9 7 0 0.5% 0.5% 1
1 - GYRO/PID 999 647 569 65.1% 57.3% 14173
2 - SERIAL 99 50056 157 496.0% 2.0% 401
3 - BEEPER 99 9 0 0.5% 0.5% 3
4 - BATTERY 49 40062 2 196.8% 0.5% 47
5 - RX 49 123 92 1.1% 0.9% 143
6 - GPS 24 388 68 1.4% 0.6% 51
7 - COMPASS 9 227 186 0.7% 0.6% 53
8 - BARO 99 202 171 2.4% 2.1% 489
11 - TELEMETRY 249 8 0 0.6% 0.5% 31
Total (excluding SERIAL) 269.1% 63.5%

Еще смущает, что вроде feature softserial - практически не изменяет CPU load.

Я с удовольствием бы задавал вопросы в ветке НЕ ГОНОЧНЫХ коптеров до 300 мм.

Мне нужен возврат домой и 15 минут с километром

Бюджет 20 тыс

Советую Sp racing f3, внешний гпс и магнитометр, и использование прошивки iNav. Прошивка хорошая ,легко настраивается. У меня на этом летает tarot 550, в основном в airmode, флипы делает (без подвеса конечно), совсем не гонка, но в общем вполне динамично.

причина таких осцилляций, период ~15 мс (~60hz)

Отвечу сам себе (кому-нибудь пригодится): осцилляции- собственная частота колебаний вот такой виброразвязки. Без неё все стало чисто.

В чем может быть причина таких осцилляций, период ~15 мс (~60hz) - отфильтрованный шум от вибраций или алиаcинг?
Визуально и в логах attitude естественно они никак не проявляются. Видно, что например ось z acc не шумит.
Прошивка inav(cleanflight)
cycle time 2000
gyro_lpf = 42HZ
gyro_soft_lpf=60HZ
gyro_sync = OFF

Может это с частотой обновления инфы с ГПС связанно ?

Скорее с компасом что-нибудь.
Кстати а учитывается ли в навигации магнитное наклонение? Или нормальная компонента при калибровке вычитается? А то у нас в СПб под 70гр магнитное поле из земли торчит. Получается если лететь с тангажом 30 гр на Юг то латеральной компоненты вообще нет

Я так понял что параметр Rc_rate из iNav убран?
Работают ли параметры pitch(roll)_rate? Их значение по умолчанию 0 - это минимальные угловые скорости, 0.1 будет просто чуть быстрее или произойдет качественное изменение?

не смог победить барометр.

Отпишусь для статистики:
Tarot 650, gartt 3508 700kv 13x6.5 3S
SPracing F3 iNav 1.1
Удержание высоты и положения работает хорошо, даже в сильный ветер с ПИД по умолчанию. Не понятен только механизм остановки в poshold - после возвращения стика в нейтраль коптер возвращается в то место где был отпущен стик, даже несколько раньше, по “дугообразной” чуть унитазной(затухающей) траектории.
В целом, очень понравилось летать на относительно крупном коптере в Acro и Horizon после мегапирата!

При этом на старых телевизорах с 4:3 все становятся долговязыми?

Да!

сжать(обрезать) картинку, так чтобы её можно было безболезненно растянуть на широкоформатном LCD дисплее?

Естественно под словом безболезненно, я имел ввиду не “без потери качества”, а с нормальными пропорциями.
Иначе какой смысл тогда в этих дисплеях широкоэкранных.

Это невозможно. Передача видео осуществляется ведь в 4 на 3

Конечно, но кто мешает передавать в 4:3 сжатую по горизонтали картинку, а потом её растягивать в мониторе (монитор это умеет).
У нас же так Россия24 работает 😃 (причем только когда новости)

Прошу прощения за возможно боянный вопрос.
Известно, что большинство 5-7" мониторов под HMD и т.п. широкоформатные (16:9 - 16:10), а используемые камеры имеют композитный видеовыход и соотношением сторон кадра 4:3. По этой причине приходится переключать LCD в 4:3 и не использовать края экрана.
Нету ли в Effio (она же уже с DSP) или pz0420 (и тому подобных камерах) возможности сжать(обрезать) картинку, так чтобы её можно было безболезненно растянуть на широкоформатном LCD дисплее?

Мусорку…) Неподходящие это моторы для коптеров…

Из-за КПД или надежности? У нормальных моторов существенно выше заявленных для NTM 60-70% ?
В плане надежности моим более двух лет (правда я и летаю мало), да и с балансом и вибрацией более-менее.

по поводу режима acro в megapirate.

Если кто-нибудь заинтересован выполнением флипов итп на MP - возможно будет полезно.
При выполнении автоматического флипа (режим stab) в версии 3.1.5R2 горизонт стабильно уплывает горизонт в ту строну, в которую был флип. Это хорошо видно по OSD, при просто резких и быстрых полетах такого не замечал. В версии 3.0.1R4 подобного не наблюдаются.
Поведение слабо не коррелирует со значениями MPU6050_LPF - 10/20/42 Hz. Увеличение Ahrs_rp_p от 0.1 до 0.4, ситуацию ухудшает, становиться труднее вернуть на место.
Контроллер CRIUS AIOP v1.

Я уже ранее на форме спрашивал совета, но остался без ответа.

Подскажите раму квадрокоптера, под имеющиеся моторы и акки: ntm 28-36 750kv, на самодельной раме (вес без акк. 1200гр) моторы хорошо себя показали с 13x6.5 и 13x4. Акки 2x 3S 2150 в параллель.

Что посоветуете под эти моторы - собирать 650 раму (tarot, hml f650) - так как только туда встают 13+ винты, или переходить на 4 банки и собирать коптер на раме 500 размера типа TBS/Reptile?

PS
Время полета не важно (5-10 мин). Цель FPV, подвес экшн. камеры.

Хочу поменять самодельную раму квадрика на что-нибудь заводское. Подскажите раму для fpv и двухосевого подвеса под екшн камеру, под имеющиеся моторы и акки: ntm 28-36 750kv, моторы хорошо себя показали с 13x6.5 и 13x4. Акки 2x 3S 2150 параллельно.
Думаю взять tarot 650.

Летаю на Megapirate 3.0.1 - все очень здорово, и функционал (телеметрия, loiter, RTL) и стабильность и отзывчивость. Но только отсутствие полноценного Acro очень досадует. А с версией 3.1 - не получается такой же отзывчивости добиться, например горизонт уплывает. Что посоветуете для CRIUS AIOP V1 - переходить на MultiWii, или довольствоваться тем что есть?
P.S.
Квадрик самоделка, без lipo 1180гр, ntm28-36 750kv 13*6.5, 3s4000, под FPV.

очень странный вопрос. в CC3D тоже можно использовать 1 из входов для “мониторнга” напряжения батареи, но OSD тут вообще ни при чём. Что вы хотели видеть в OSD, кроме напряжения батареи и возможнт таймера?

Спасибо за ответ!
Про отсутствие разницы в OSD я имел ввиду что и там и там один тот же uart, один и тот же cleanflight, а значит разницы в принципе работы OSD быть и не может))) Кстати в принципе ток тоже видеть было неплохо.

Мои утверждения про батарейку были сформулированы на основе следующего утверждения, не связанного с прошивкой:

Разница между cc3d и naze32
— в CC3D нет сенсора батарейки

тут часто спрашивают одни и те же вопросы

Разница между cc3d и naze32
— да, в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
— в CC3D нет сенсора батарейки
— появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, full версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.

Здравствуйте!
На основании выше процитированного поста у меня сложилось несколько вопросов.
Правильно я понимаю, что на CC3D можно залить новые версии прошивок cleanflight, и они под него выходят (вот смотрю v1.8.1 лежит), но только уже через ftdi?
Никакой разницы в производительности контроллеров быть не может так как там один и тот же микроконтроллер?
Разницы при залитом Cleanflight между Naze32 и СС3D в OSD не будет (за исключением отсутствия в CC3D входа измерения напряжения батарейки)?

Flip32 ~= Naze32 ?

Updt: acro - похоже в 3.0.1r4 коптер не наклоняется более 90гр. (ACRO_BAL=50…100) Возможно это связано с “earth frame” ?

Продолжаю по поводу режима acro в megapirate.
Собрал 3.1 - получил полноценный acro без ограничений. Однако после выполнения флипов по роллу (например в автомате по ch7) у коптера начинается дрейф в туже сторону куда был флип - приходится здорово компенсировать стиком. Пиды,сетап,вибрации те же, что были и для 3.0.1, однако там после автоматических флипов такого дрейфа/уплывания горизонта не было. В чем дело? Настройки LPF в 3.0.1 и 3.1 должны же быть по умолчанию одинаковы? 20Hz?

И еще - я так понимаю acro в 3.0.1 работает в “earth frame”

Updt: Попробовал полетать в acro - похоже в 3.0.1r4 ACRO_BAL_ROLL/PITCH настраивается по старому от 0 до 200. Только MissionPlanner об этом не знает и ругается?
Кроме того, даже при параметре ACRO_TRAINER=0 коптер не наклоняется более 90гр. (ACRO_BAL=50…100) Возможно это связано с “earth frame” ?
Так вот вопрос - можно ли в принципе на мегапирате 3.0.1r4 флипы вручную делать? По кнопочке все выходит))

Не могу понять какие значения должны быть у параметров ACRO_BAL_ROLL/PITCH - при свежезалитой прошивке MP пишет 300 (и ест-нно выделяет его зеленым), в то время как по мануалам этот параметр должен иметь значение от 0 до 3.
И еще - я так понимаю acro в 3.0.1 работает в “earth frame”, её как-то в “body frame” переключить можно?
crius aiop v1, 3.0.1r4 из исходников, eeprom очищался

Приподнимем тему.
Не удержался и купил на Айр-крафте Хиперион Zs4025 - 370 KV. Пришел за неделю, все как на картинке - www.aircraft-world.com/en/p1010845-hp-zs4025#/pkl-…

Я кстати тоже сразу после наших здесь обсуждений, отложил 500kV моторчик, пошел на айркрафт и взял там на распродаже HP-Z4025-16 368-Kv старой серии за 47.60$ )) Коробка внутри посылка была завернута в смятые японские газеты - настоящий Hi-Tech. Так что-вот такая не реклама.

на 3с это только гонять или как мячик запрыгивать на препятствия.

Заказал пару 54/11 32p (и 12 на всякий случай).
Кто-нибудь переворачивал ушки крепления тяг/амортизаторов к мосту для уменьшения валкости?