Activity
Привет!
Приобрел TS150. Программатора нет. Хочу убрать торможение двигателем, чтобы при принудительном вращении двигателя больше передаваемых оборотов он мог спокойно работать и не тормозить и не греться.
Пробовал входить в режим ручного программирования (включать с максимальным газом, предварительно калибровка прошла успешно) как это описано в мануалах для других моделей SKYRC, но этот метод не работает - мотор сразу идет в максимальные обороты. Кто то встречал мануал или знает как без программатора по бипам менять настройки?
Спасибо, Андрей.
Там простой электрический импульс с датчика Холла.
мы пока не запускали мотор, немного погуглил, но не нашел деталей, поэтому решил спросить тут
И не забывайте что gpio в rpi допускает напряжение максимум +3.3в
да, спасибо!
Привет! Есть двигатель DLE-120 одна их последних модицикаций. В комплекте электронное зажигание DLE electronic ignition model A-02. У него один из выходов - для подключения тахометра - RPM output. Хочется читать обороты, передаваемые через этот канал на RPi. RPi может читать цифровой сигнал на пине, но я не смог найти информации о протоколе передачи оборотов, чтобы понять, как дальше быть. Можно поставить и другие сенсоры оборотов, но не хочется усложнять. Фото приложено. Прошу подсказки куда рыть. Спасибо
- как оптимально реализовать нажатие кнопки спуска? серву? IR передатчик? или есть какие то программные решения? для работы нужно будет нажимать спуск на половину, то есть функия автофокуса при съемке видео
Отвечаю на пункт 2 своего же вопроса - есть вот такие решения www.seagulluav.com/product/seagull-rec/
Несколько вопросов к знатокам по использованию Sony A7 на БК подвесе для фото и видео.
- этот аппарат вещает по HDMI в процессе записи видео? или только когда запись остановлена?
- как оптимально реализовать нажатие кнопки спуска? серву? IR передатчик? или есть какие то программные решения? для работы нужно будет нажимать спуск на половину, то есть функия автофокуса при съемке видео
- кто то реализовал вращение зума? есть ли какие то готовые решения типа моторчик с колесом на кольцо зума через отдельный канал
- проверенные решения кодирования HDMI > H.264 для запуска напрямую в Raspberry PI 3 по шлейфу стандартной камеры RPi
Спасибо!
да очень похоже
Вот как выглядит мой “полет”
vimeo.com/166683705я думаю что это не пропеллеры по той причине что он идеально летал на пропеллерах которые стоят сейчас
может попутаны выходы на ESC относительно настройки выходов в программе?
Привет! Пожалуй, это одна из лучших и красивых тем нашего форума;
Несколько вопросов к знатокам по использованию Sony A7 на БК подвесе для фото и видео.
- этот аппарат вещает по HDMI в процессе записи видео? или только когда запись остановлена?
- как оптимально реализовать нажатие кнопки спуска? серву? IR передатчик? или есть какие то программные решения? для работы нужно будет нажимать спуск на половину, то есть функия автофокуса при съемке видео
- кто то реализовал вращение зума? есть ли какие то готовые решения типа моторчик с колесом на кольцо зума через отдельный канал
- проверенные решения кодирования HDMI > H.264 для запуска напрямую в Raspberry PI 3 по шлейфу стандартной камеры RPi
Спасибо!
привет ребята
у меня dji 450 рама
движки 920кв
регули 30А
мозги - наза м лайткстати пробовал вертикальный подъем - квадр летит чуть в сторону значит тяга неравномерная
я грешил на регули и заказал новый комплект! взял hobbyking ESC 30А
сегодня все спаял и откалибровал - пошел на улицу
и опять то же самое
похоже на то как у меня на видео? vimeo.com/165852082
в своем случае уже все перепробовал, такая же проблема, кроме замены 12 пропеллеров на 10. на этой неделе придут 10-ые, буду пробовать. с 11 летает стабильнее чем с 12. с 10-ыми может будет самый раз. какие у вас пропеллеры?
Плюсану,регулятор если не откровенное г, сжечь можно только водой или предельно перегрузив мотором, оба фактора не подходят в данном случае. Винтом проще мотор сжечь, чем регулятор. Моторы я жег, было дело, регуляторы не доводилось не разу. Хотя всегда брал с запасом по А в +.
А мотор может пострадать, точнее обмотка, на земле крутанули, винт заклинили об траву, прогрел обмотку и т.д.
Контроллер он посылает сигнал на регулятор, не более, сжечь тоже не может по идее.
а может быть в регуляторах не включена функция торможения? как я понимаю, если она не включена, то уменьшение оборотов будет за счет ествественных сил проходить
Привет, друзья!
Уже неделю бьюсь с такой вот проблемой. Полет не стабильный, коптер в любом режиме колеблется неравномерно, что видно на этих видео.
Рама S500 жесткая. Контроллер CC3D Revo mini в корпусе на демпфирующих боченочках . Моторы 2810 kv750. ESC вот такие 20А OneShot125 BLHeli
Батарея 4S 8000
Пропеллеры пробовал следующие (все отбалансировал)
- 12x3.7 carbon fibre
- 11x4.5 e-props
- 12x4.5 slowfly
Программы за это время были залиты и настроены:
- LibrePilot
- OpenPilot
- BaseFlight
- CleanFlight
- dRonin (отвлетвление OpenPilot) - сейчас стоит она, мне больше всего нравится
Итоговая масса 1700 гр. Газ висения 50-60 процентов.
Итак, первое видео
vimeo.com/165733591
Колебания тут более заметны, чем на следующем видео.
В этом видео, оказывается, настройки выходов на ESC были на 400гц (а не OneShot), что мне подсказали разработчики dRonin и после этого я поставил уже OneShot.
Тут сегодняшнее видео, полеты были на карбоновых пропеллерах 12x3.7 и на е-пропах 11x4.5
vimeo.com/165852082
На 1 минуте 34 секунде вообще поведение не адекватное, без моей корректировки, дрон пошел в раскачку и упал верхом вниз.
Поведение на мелких пропеллерах 11х45 более покладистое, но не значительно.
На 2 минутах ровно видны попытки аккуратно взлететь, и дрон сразу заваливается в любую сторону, не пойму закономерности.
Опыт управления дронами у меня достаточный, но вот этой вновь собранной машины я просто боюсь, руки потеют, вплоть до дрожи.
Следующие моменты были предположены.
- ПИДы. Их я настраивал вручную и автонастройкой, колебаний от пидов нет. Они обычно мелкие и равномерные. У меня же - не равномерные и достаточно заметные, вплоть до 20 градусов просто в режиме весения без корректировки стиками.
- Калибровка сенсоров, провожу регулярно.
- Барометр скрыт под крышкой
- контроллер на виброзащите.
- не жесткие лучи, исключено, проверил
- неудачный полетный контроллер ???
- неудачные ESC???
- камера висит не жестко - нет, она у меня на стяжках и изоленте привязана к тяжелой батарее
Также мне не особо повезло с батареей, она не балансируется нормально. Первые две банки заряжаются и балансируются до 3.9В, вторые две до 4.40В. Первая банка расходуется до практически минимума за пять минут, остальные банки даже до 4в не доходят. Но колебания дрона одинаковы при любом вольтаже.
Вообще, складывается такое ощущение, что мозг пытается компенсировать наклон и делает это излишне, не достаточно точно. Либо мозг делает все нормально, а вот ESC не могут точно подстроить обороты, как бы слишком сглаживая и замедляя выполнение команд.
Друзья, посоветуйте, что попробовать, где рыть. Так летать просто опасно.
Мое предположение - что то с ESC - пока не разбирался как его программировать, у меня имеется UART USB, но не знаю куда присоединяться к плате ESC, один вскрыл, там нет явных контактов для пайки.
Буду рад любым идеям, очень хочу получить стабильный аппарат. Спасибо!
в догонку еще одно видео vimeo.com/165784996
Привет! У меня вопрос к знатокам относительно необъяснимых еще колебаний и нестабильности полета, оформил отдельно с деталями в отдельной ветке по этой ссылке. Прошу посодействовать в выявлении причин какими либо идеями. Спасибо!