Activity
Я фантом 3 из запчестей неделю собирал, и получил не меньше удовольствия чем собирал до этого самозборных тучу.
И цена вопроса при этом получилась какой относительно покупки?
На видео картинка вроде бы нечего,интересно было бы 5-ю гопро протестировать отдельно на предмет ее стабилизации, может на желе как то скажется.
Да, очень обидно. По любому кто то видел и промолчал, а потом дома джигу плясал )))
За такой бюджет нужно идти в магазин и купить меленькую пластмассовую игрушку и гоняйте ею голубей на здоровье. Уж 40 метров он точно потянет. Другое дело, что управлять такой игрушкой будет не комфортно, ну и не особо жалко если что. Собирать что то самостоятельно за такой бюджет сложно.
Если мультистары не принципиально то вот Онбо
ONBO 16000mAh 6S 25C Lipo Pack
Аккумулятор Gens ACE Tattu 12000 mah 6s1p 22.2v
Добрый день, уважаемые форумчане!
Подскажите в какую сторону копать. На APM 2.6 (От А Козина) на лоитере если дать полный газ, то коптер летит вроде ровно и без рывков, но звук моторов прерывистый, как будто заикается. Моторы греются равномерно (вернее не греются) Пиды лоитера не менял, стоят по умолчанию. Висит блинчиком в лоитере ровно (без прерывистых звуков) В альтхолде, что с пидами по умолчанию, что с немного подкрученными, по звуку вроде все ровно. В стабе, летать побаиваюсь. Летаю в основном в лоитере, поэтому звук немного напрягает.
Добрый день уважаемые форумчане. Второй! раз отмечусь в этой теме.
Ну что я могу сказать - Крышка Tarot 680 Pro это зло! Именно из за нее коптер упал первый раз, об этом я писал тут выше. И в этот раз, только чудом все обошлось.
Дело было так, летал, некого не трогал, вывел пиды на крутилочку и с умным видом пытался настроить коптер. На видео видно и слышно, как я резко дал газу, коптер рванул как ошпаренный, крышку сорвало с передних креплений и она попала под задние пропеллеры, на видео видны и слышны обломки и удары. После этого каким то чудом коптер сел.
ЗЫ: хоть у меня не 680-я рама а 650-я и крышка вообще то не от нее, но так или иначе я ее прикрепил на 3 болта с большими шайбами, но ветром выломало кусок крышки еще больше чем шайба. Крышка эта очень хрупкая, будте с ней осторожнее.
ЗЫ2: буду признателен, если кто знает аналоги по крепче и не колхозно выглядящие.
А что у вас за коптер и подвес?
Коптер собран на раме tarot 650, подвес для камер gopro tarot t3d.
Всем добрый день, начинаю пытаться снимать видео с коптера, есть несколько вопросов:
- Самое главное, как сделать плавнее повороты по яву, на мой взгляд резковато он у меня крутит, на других видео все гораздо плавнее.
- Со 2-й минуты, коптер в режиме circle с радиусом 0 делает съемку панорамы, вопрос, могу ли я кадры из видео использовать для создания панорамы и на какой программе это лучше сделать? (т.е. чем лучше кадры повыдрать из видео, чем лучше сшить панораму?)
Спасибо.
Уважаемые моделисты, похоже спалил камеру. FPV система питается от отдельного 3s аккумулятора. Силовая установка от 6s. Собственно ошибка была в том, что сделал для 3s и 6s одинаковые штекеры питания и понятно в один прекрасный момент их перепутал (сейчас штекеры уже разные) т.е. на FPV дал 6s ((( осд и передатчик целы а вот камера (Seawolf Pixim 690TVL) не подает признаков жизни. Куды беч? Могу что то выпаять не особо мелкое, ну запаять что то или посоветуйте мастера в Москве или Юге МО, который посмотрит?
Сфотографировал камеру, визуально в углу вроде что то погорело, маркировки уже не видно, отметил стрелкой на фоте. Нашел такую же живую камеру, на ней маркировка 168/24 (вроде), на плате рядом написано D2, последнее фото. Тестером (пищалкой) проверил, на сгоревщей камере этот элемент пищит в обе стороны, на хорошей не в какую сторону не пищит.
Что это? как починить? Сгорело только это или могло дальше пройти?
Pixhawk так же как и apm без компьютера в поле компас не откалибровать? или придумали и вывели на переключатель как нибудь (типа как у фантомов)?
Уважаемые моделисты, похоже спалил камеру. FPV система питается от отдельного 3s аккумулятора. Силовая установка от 6s. Собственно ошибка была в том, что сделал для 3s и 6s одинаковые штекеры питания и понятно в один прекрасный момент их перепутал (сейчас штекеры уже разные) т.е. на FPV дал 6s ((( осд и передатчик целы а вот камера (Seawolf Pixim 690TVL) не подает признаков жизни. Куды беч? Могу что то выпаять не особо мелкое, ну запаять что то или посоветуйте мастера в Москве или Юге МО, который посмотрит?
представим что в данном алгоритме один завис, или стал тупить, а значит все еще передает значения близкие к предыдущим,а значит признаются эталонным, а мы то летим на самом деле… Не все так просто…это нужно создать сложный алгоритм, либо мануально с земли переключать их)
Если завис - значит больше не передает, а вот если тупит, то нужно наработать статистику типовых затупок и бороться с ними. Понятно, что не все так просто, неужели не кто не использует дублирующий GPS?
ммм… подключить то можно, как-нить, но как программно дать АРМму понять что кто-то скис, кому верить? Мне кажется я реализацию чет не видел этого, да и вообще вероятность того что скиснет нормальный GPS мал, а уж если и скис, то скорее всего из-за внешних воздействий которые скиснут и второй))
Ща летаю с двумя сам, поставил новый, а второй чтоб снять нужно всю раму разобрать, тоже была мысль о двух GPS
Я не APM конечно, но на его месте мыслил бы так, есть предыдущая координата, в получаем две новых, одну от одного gps, вторую от другого, верим той из них, которая ближе к предыдущей и т.д., а так да, согласен, если воздействие внешнее, то скиснут оба.
Коллеги, а ткните меня ссылкой, можно ли два gps модуля подключить к APM-му, на случай если один из них скиснет?
PS: еще тут подумал, вот что могло получиться, если как говорит camanis он гнался за навигацией, а она вырубилась, то возможно APM тут и не причем, он честно отрабатывал свою программу. (хотя можно было бы поставить некую защиту от дурака, что если текущее местоположение отличается от прошлого оч сильно (например больше 100 метров), то текущее игнорировать и если так продолжается свыше определенной константы времени то садимся по барометру.) Так вот, я на 650-ую раму поставил крышку от 680-ой (ну нету крышки для 650-ой (( ) понятно пришлось крепеж приколхозить, причем задняя часть держалась на GPS мачте. и так, сильный верер и плюс еще спуск с высоты, крышка как парашут сорвалась с передних креплений, и понятно мачта ее уже не удержала. В итоге GPS на мачте мог пострадать. Ну это гипотеза, ни крышки ни GPS-не нашел.
… что-ж Вы все за мощностью гонитесь!
Не понимаю, зачем 1 ВТ на коптере нужен?
С учетом того, что моих познаний в теории антен, не достаточно, для того, что бы вытянуть дальность за счет них, то приходится увеличивать мощность. Хочется иметь хоть какой то запас по дальности, да и препятствие “пробить” легче, в случае чего. (Но это ИМХО, допускаю, что поменяю мнение с опытом)
А чем не сравнить?
Не совсем корректно выразился, я имел ввиду качество картинки.
а у передатчика стоял LP фильтр?
Фильтр не стоял, только собирался поставить, не успел.
вообще странно… разве скорость в лоитере не ограничена?
Что то мне подсказывает, что был он уже не в лоитере.
Магнитный компас на плате или на выносном ЖПС?
Летали в эту субботу или на майские праздники? Если на праздники, то была очень сильная буря и летать не рекомендовалось.
Пару лет назад на других мозгах были аналогичные поведения коптера и как раз были сильные магнитные возмущения атмосферы.
Компас и там и там, но использовался в тот момент на плате. Летали в эту субботу 14 Мая
ещё если на видео стояла сосиска(диполь) с ума сходит все. и мозг и ру и жпс. с клевером немного получше. для чего такая мощность-если хочеться 1.2ггц то вполне хватит и 200мв. а правильнее-лучше 5.8
Стояла именно сосиска, которая шла в комплекте с передатчиком.
PS: коптер потихоньку восстанавливаю, заменил три луча, три наконечника луча, две защелки луча. Поставил новый модуль GPS, надежно закрепил его на луче. Поставил передатчик 5.8 Tarot (1000mW) (на вид надежный, железный) Протестил дома его с родным клевером, сигнал отличный во всех комнатах, с 1.2 не сравнить.
А прошивка какая?
Какая там и была 3.1, я ее не менял.
Я подозреваю, что мощный видеолинк заглушил РУ. У меня было похожее поведение с РУ на 2,4 ГГц (FRSky) и видео 800 мВт 900 МГц.
Спасибо за ответ, но как же тот факт, что были две ошибки gps после которых он сразу упал. И да модуля GPS я так и не нашел (впрочем как и много еще чего)
Доброе всем время суток, это мое первое сообщение на форуме и вызвано оно крашем моего первого, только что собранного коптера. Понятно, что не падает тот кто не летает, но все же конечно обидно. Темболее, что летал на нем несколько раз, все было хорошо, и вот я решил поставить подвес и камеру (они лежали дожидались своей очереди, т.к. боялся их повредить) и в первый же полет упал (((
Итак видео
Прошу прощения, что видео порезано, но меня попросили убрать из видео людей и машины (как мог вырезал)
Дело было так, ветер был сильный (в прошлую субботу) взлетел, включил лоитер, полетал блинчиком на 15 метрах, потом думаю поднимусь на 80 м, поднялся повисел, начал спускаться потихоньку и тут бац он остановился, крутанулся и полетел от меня, я начал пытаться его вернуть, он вроде развернулся и полетел назад, но потов наклонился (как гоночный квадр) дал полный газ (хотя на лоитере это невозможно) взревел винтами как сбитый немецкий самолет и взяв курс на землю с бешеной скоростью в неё влупился (на видео даже видно как он отломал верхушку березы. Раскатало все в мясо, собирал остаточки на большой пощади. В процессе пикирования пытался переключиться на режим стабилизации или возврата домой, но не получалось, меня он не слушался.
Конфиг:
TAROT IRON MAN 650
Tarot 4114/320 KV 6S
Складные винты Tarot 15х5,5
Spider 50A 2-6S
Ardupilot 2.5.2М3+GPS/Глонасс комплект автопилота от Алексея Козина
Seawolf Pixim 690TVL
LawMate 1.2Ghz 1000mW
Li-Po аккумулятор Aeolian 6S 5200мАч 22,2В 45C
Minim OSD v1.1
RadioLink AT9
На этом графике высоты видно, что в момент спуска было 2 ошибки gps сначала 2-ая а потом нулевая. После 2-й он остановился т.е. перестал снижаться и полетел от меня а после 0-й начал пикировать в землю.
Буду восстанавливать конечно, но страшно что опять такое может быть, может контроллер полета поменять? (хорошо в поле был)