Activity

Да уже это понял. Да и 8 каналов на R9M у меня не получилось завести через PPM , работает, но работает не адекватно. А вот с CrossFire таких проблем нет, всё чётко работает.

Только 8 каналов ? Мне 16 надо передать через ретранслятор…

Никак не пойму роль параметра I.

Как тут пишется … I – это период времени, в течение которого записываются и усредняются угловые отклонения.

Допустим… получил I-контроллер усреднённое значение углового отклонения за периуд 5 сек по оси Roll, что дальше ??? И допустим за эти 5 секунд квадракоптер шатало порывами ветра по оси Roll ( то в одну сторону наклонит квадр то вдругую на угол в 10 градосов и так продолжается до бесконечности пока дует ветер, а дует ветер совершенно не предсказуемо). И… что дальше то, каким образом I-контроллер будет стабилизировать болтанку ?

А как изменить время включения пищалки ? По умолчанию 30 сек.

Вот еще www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2120863. Сперва запускает квадрик с ретранслятором, а затем управляет уже fpv квадриком. Кстати использует всего лишь один пульт.

Daemon Relay - World first 2 quads, one transmitter, below-line-of-sight FPV

Тоже затеял собрать два квадракоптера один из которых будет ретранслятором. Но не пойму, каким образом можно одним пультом управлять двумя аппаратами, пусть даже и поочерёдно.

Опять ерунда выходит. Подключая антенны к передатчику разница в усилении между антеннами заметна лампочкотестером. Эти же антенны подключаю к приёмнику и никаких различий между антеннами не замечаю по усилению.

Каким образом тогда можно тестировать приёмные антенны ?

Собрал лампочкотестер, работает. Думал таким образом можно определять усиление антенны. Но получается какая то ерунда. Совершенно запутался и ничего уже не понимаю.

Сначала лампочку подключал к диполю…, диполь подносишь к антенне передатчика…лампочка светится. Потом лампочку подсоединил к кольцу (рамочная антенна) лампочка теперь начинает светится намного дальше от антенны передатчика, раза в три дальше чем было с диполем. Ну и как бы напрашиваются выводы, что рамочная антенна (кольцо) имеет больший коэффициент усиления. Но к моему большому удивлению на практике ничего подобного не наблюдается…

Выехал в чистое поле для тестов радиуса действия передатчика. Подключаю рамочную антенну к приёмнику… и начинаю удалятся от передатчика. И… никаких улучшений … по сравнения со штатной штыревой антенной (диполем).

Вернулся домой, на этот раз лампочку подсоединил к антенне “восьмёрка” (два кольца или иначе антенна Харченко) лампочка загорается на ещё большем удалении от антенны передатчика, результаты ещё лучше чем с одним кольцом и тем более по сравнению с диполем.

Еду в поле…, подключаю антенну восьмёрка к приёмнику и удаляюсь от передатчика… и опять никакого преимущества по сравнению с обычной штатной антенной штырём (диполем). Я бы даже сказал что не только не лучше но даже хуже.

Ничего не понимаю???