Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Shuricus:

Есть очень простой тест - коптер берется крепко руками, и добавляется аккуратно газ в Стабилайзе. И сразу становится не нужно ничего спрашивать на форуме.

Я поддерживаю Рамазана в данном случае.

Разобрал полностью, начал калибровать регули. Выяснилось, что задний правый не уходит в режим калибровки. Через некоторое число попыток умер полностью. Заменил на другой, сейчас нормально летает, так что проблема была в дохлом регуле, неадекватно реагирующем на управление

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
arb:

Явно неправильное подключение моторов или направление вращения винтов.

Моторы подключены правильно, и винты стоят тоже правильно, проверено и перепроверено. Ну или мишшн планнер мне врёт и запускает те моторы, которые я хочу видеть

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Привет народ, пошёл сегодня пробовать взлетать на новой поделке на PixHack, стандартная Х схема, регули BlHeli.
Взлететь не смог, первой отрывается жопа и весь аппарат переворачивается. Хорошо сейчас снег, винты не переломал. Дома проверил мотор тестом, всё подключено правильно, регули ещё раз откалибровал, поставил винты и попробовал взлететь в комнате. Та же картина, первым отрывается зад и всё заваливается. Моторы раскручиваются синхронно, по ощущениям с одинаковой скоростью. По ощущениям, морда тяжелее на 100-200 грамм. Взлетал в стабилайз и ATTI. Так вот, может ли дисбаланс массы приводить к таким последствиям? Акселерометр перекалибровывал, компас показывает верную ориентацию.
Может как-то можно пидами откалибровать усиления на старте? С пиксом не сталкивался, раньше летал только на второй назе, там был стабильный взлёт с таким же перекосом по массе.
Моторы проверял по такой схеме, в мишшон планере.

И видео попыток взлёта:
vk.com/rcaviation?z=video70561838_456239038

Пропеллеры

Немного? Сейчас меня болтает из стороны в сторону на 1-2 сантиметра. На выходных конечно буду калибровать, но судя по отзывам об именно этих пропеллерах, всё-равно будет болтанка.

Пропеллеры

Продублирую вопрос из соседнего треда
Добрый день,
скорее всего вопрос нубской, но сам я в тупике. Есть моторы Tarot 4006/620

, и винты для них, тоже тарот, 14 дюймов, вот такие.

Винты очень несбалансированные, не думаю что удастся их в нормальное состояние привести.
Так вот вопрос, может ли кто порекомендовать хорошие винты под такое же крепление? Все советуют APC, но под них как я понимаю нужны или моторы с другим креплением винтов, или адаптеры. Адаперы под мои моторы тоже найти не получается. Очень нужна помощь, коптер дико трясёт, боюсь как бы в воздухе не развалился.

спасибо

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Добрый день,
скорее всего вопрос нубской, но сам я в тупике. Есть моторы Tarot 4006/620

, и винты для них, тоже тарот, 14 дюймов, вот такие.

Винты очень несбалансированные, не думаю что удастся их в нормальное состояние привести.
Так вот вопрос, может ли кто порекомендовать хорошие винты под такое же крепление? Все советуют APC, но под них как я понимаю нужны или моторы с другим креплением винтов, или адаптеры. Адаперы под мои моторы тоже найти не получается. Очень нужна помощь, коптер дико трясёт, боюсь как бы в воздухе не развалился