PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
какие вы все странные.
есть функция сохранить настройки в файл.
сохраняете.
оставляете в файле ваши любимые пиды, настройку радио, фаилсэйфа , остальное удаляете.
после смены прошивки делаете сброс и загрузку ваших парметров, можно через compare
делов на три минуты
ИМХО, недолго все настроить заново… Я только пиды сохраняю, да и то, если сам перенастраивал, когда автотрим не понравился…
поднял.
захожу в терминал пробую mtd start
пишет мол не может загрузить драйвер епромки
пробую другие сенсоры - примерно таже байда.
решил что криво прошива встала попробовал несколько вариантов
самолет, предыдущие версии - та же фигня.
думаю дай ка я загружу туда бинарник
качаю бинарник для пикса (он V2, а для PX4 должен быть V1 )
а мишен планер говорит неподходящяя прошива.
пошел искать бут.
бут для v2 только в виде bin для загрузки через флешку.
но так как влит бут первой версии то флешку он не видит
на офсайте готового бута под загрузку через дфу нет, но есть рецепт.
после загрузки бута версии 2 через дфу контроллер весело замигал светиком активности бута
после чего была залита прошивка ардукоптер 3.2.1 через мишен планер
в терминалке сделал очистку mtd после чего контроллер успешно стал соединяться по мавлинку
считайте как рецепткстати контроллер препохабнейше залит флюсом, пластиковый корпус крошится и винты с трудом держутся.
закидайте продавца помидорами
А поделитесь бутлоадером версии 2.
Все ссылки не работают ваши
kozinpixawk_boot.dfu тоже нету
Оживил плату 😃))
kyubot.tistory.com/74
Отличная инструкция как конвертировать бутлоадер BIN в DFU
Плата работает!
На китайском но переводчик в хроме помог
Вот что получилось cloud.mail.ru/public/H3LS/5kc1cxz3U
Все началось с того что я решил подключить повермодуль. А там в разъеме ± перепутаны оказались. Сгорел проц stm32f427 . Это я понял потому что он начал дико греться. Заменил проц прошил обычный первый бутлоадер который предлагается плата частично заработала. но на половину. Долго не мог врубиться в чем дело пока не наткнулся на пост Алексея 😃 Про бутлоадер версии 2 которого нигде нет. 😃
Питание с повермодуля было не стабильное. Прыгало туда сюда. Подключил через LC FILTER и питание стало ровным и стабильным.
Привет народ, пошёл сегодня пробовать взлетать на новой поделке на PixHack, стандартная Х схема, регули BlHeli.
Взлететь не смог, первой отрывается жопа и весь аппарат переворачивается. Хорошо сейчас снег, винты не переломал. Дома проверил мотор тестом, всё подключено правильно, регули ещё раз откалибровал, поставил винты и попробовал взлететь в комнате. Та же картина, первым отрывается зад и всё заваливается. Моторы раскручиваются синхронно, по ощущениям с одинаковой скоростью. По ощущениям, морда тяжелее на 100-200 грамм. Взлетал в стабилайз и ATTI. Так вот, может ли дисбаланс массы приводить к таким последствиям? Акселерометр перекалибровывал, компас показывает верную ориентацию.
Может как-то можно пидами откалибровать усиления на старте? С пиксом не сталкивался, раньше летал только на второй назе, там был стабильный взлёт с таким же перекосом по массе.
Моторы проверял по такой схеме, в мишшон планере.
И видео попыток взлёта:
vk.com/rcaviation?z=video70561838_456239038
Так вот, может ли дисбаланс массы приводить к таким последствиям?
Явно неправильное подключение моторов или направление вращения винтов.
Явно неправильное подключение моторов или направление вращения винтов.
Моторы подключены правильно, и винты стоят тоже правильно, проверено и перепроверено. Ну или мишшн планнер мне врёт и запускает те моторы, которые я хочу видеть
А что за ABCD?
проверено и перепроверено.
Значит надо еще раз перепроверить. Направление вращения винтов надо смотреть сверху.
Так резко переворачивается только из-за этого.
Моторы подключены правильно, и винты стоят тоже правильно, проверено и перепроверено. Ну или мишшн планнер мне врёт и запускает те моторы, которые я хочу видеть
Есть очень простой тест - коптер берется крепко руками, и добавляется аккуратно газ в Стабилайзе. И сразу становится не нужно ничего спрашивать на форуме.
Я поддерживаю Рамазана в данном случае.
+1.
А еще, если есть сомнение в разновесе никто не мешает устранить разновес и проверить.
Хорошо, спасибо, завтра попробую погазовать в руках
А что за ABCD?
Это маркировка лучей в пиксе
Это маркировка лучей в пиксе
Наверно что-то упустил, вроде 1234 было достаточно. Может стоит проверить эту маркировку.
А что за ABCD?
Это маркировка лучей в пиксе
ABCD это порядок того как запускаются моторы при проведении мотор теста
ABCD это порядок того как запускаются моторы при проведении мотор теста
По идее она должна совпадать с 1234.
как она может совпадать с порядком каналов управления моторами???
например квадр икс , при запуске теста сначала включается мотор А , канал 1
затем мотор B канал 4
затем мотор С канал 2
последним мотор D канал 3
тоесть при тесте моторов запуск по часовой стрелке начиная с 12 часов
думал об этом, но не успел попробовать вчера… Попробую сегодня вручную задать.
Т.е. если у меня 3 канал откалибровался 989-2008, то их и задавать в каждом?Что самое интересное, с APM почему-то у них таких проблем не было… о_0
История получила неожиданное продолжение…
Прописал вручную лимиты на каждом регуле. Теперь каждый армится, но не все так шоколадно. ((
4 из 6 регулей адекватно и идеально заработали. Один из регулей как бы армится, но из всех звуков не издает самый последний из серии писков арма и мотор не крутится, никак. Второй армится, полностью пропискивает как и должно быть, но после этого начинает дергаться (один единственный из 6ти). Т.е. например, вправо на пооборота, секунда, влево на оборот, пара секуннд вправо на четверть, … и т.д. рандомом.
Пробовал откатывать прошивки (сейчас снова 14.9 последняя на всех), перенастраивать с нуля, менять местами регули и моторы, сбросил настройки пикса - итог у этих двух регулей один и тот же. Один не допискивает один тон и полная тишина, второй дергается как только пропищит и заармится (при этом, вроде в работе адекватно себя ведет, срывов не заметил при тестировании). Арминг регулей, не пикса, если что. Т.е. кнопка безопасности - пищат регули. Потом арминг пикса с аппы, но при этом от предыдущего положения ничего не меняется ни на грамм.
ПС: что-то не складывается у меня с пчелами, походу (((
Собрал Y6B, из-за плохой погоды, попробовал взлететь дома, так получилось, завис на высоте 10 см, повисел секунд 10-15, и приземлился.
Он достаточно большой, 750мм, поэтому дальше страшновато его подымать и летать в квартире, даже развернуться не сможет.
Взлетал в стабилайз, настройки пидов пока по дефаулту.
Но есть проблема, ESC откалибровал, компасы, акселерометр тоже.
Но он заваливается значительно на задний луч, на хвост, очень интенсивно при взлете, туда же его и тянет в полете, центр масс вроде в центре, проверял, да и допускается незначительный, он должен автоматом компенсировать это излишней тягой на нужных моторах, но у меня очень интенсивно заваливается, взлететь удавалось только компенсируя это стиком питча, подскажите, с чем может связано, что крутить?
все просто. Взлетаешь смотришь сколько идет газа на моторы. Если на задние идет больше то перевес. Двигаешь АКБ - смотришь снова. У меня было похоже. ЦТ вроде там где должен быть а перевес носа был. Так за 2-3 итерации подобрал положение АКБ где все моторы равнонагруженны
все просто. Взлетаешь смотришь сколько идет газа на моторы. Если на задние идет больше то перевес. Двигаешь АКБ - смотришь снова. У меня было похоже. ЦТ вроде там где должен быть а перевес носа был. Так за 2-3 итерации подобрал положение АКБ где все моторы равнонагруженны
Аккум действительно тяжелый, около 1.5 кг, весь коптер порядка 3.8 кг, наверно таки есть. Спасибо за совет, вечером разберусь с этим делом.
Такой вопросик, может странным покажется, но как логи просматривать на пиксхавке? 😃
ЗЫ еще не разу не глядел, пока обходился без логов, но вот теперь надо 😃
Такой вопросик, может странным покажется, но как логи просматривать на пиксхавке?
На карте памяти через Mission Planner
4 из 6 регулей адекватно и идеально заработали. Один из регулей как бы армится, но из всех звуков не издает самый последний из серии писков арма и мотор не крутится, никак. Второй армится, полностью пропискивает как и должно быть, но после этого начинает дергаться (один единственный из 6ти). Т.е. например, вправо на пооборота, секунда, влево на оборот, пара секуннд вправо на четверть, … и т.д. рандомом.
попробуйте перепрошить все регули одинаковой прошивкой и прописать одинаковые параметры настроек.
если не раскручивается а дергается возможно нет одной фазы на выходе регуля или обрыв обмотки мотора