Activity
I2C так и работает. Все параллельно на общие провода.
А в каком месте нужно терминировать шину? на дальнем конце (компас)?
Всем привет, летал-летал на своем S550, пока не сменил пропы на карбон 12. Сначала летал довольно стабильно, но в альтхолде при относительно большом угле по питчу квадр сорвался и ушел кувыркаться. Минус один луч. Сегодня осторожно поднялся, повисел, потом начал маневрировать - опять срыв и кувырки. SPRF3, внешний компас и M8N.
# diff
# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.1 Mar 9 2017 / 00:47:57 (6c878ae)# resources
# mixer
# servo
# servo mix
# feature
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE# beeper
# map
# serial
serial 1 64 115200 38400 0 115200
serial 2 2 115200 38400 0 115200# led
# color
# mode_color
# aux
aux 0 1 1 900 2100
aux 1 20 0 1300 2100
aux 2 3 1 1275 2100
aux 3 9 1 1700 2100
aux 4 8 3 1750 2100
aux 5 19 2 1300 1700
aux 6 21 4 1700 2075
aux 7 22 2 1700 2100# adjrange
# rxrange
# master
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 70
set gyro_notch1_hz = 170
set gyro_notch1_cutoff = 125
set gyro_notch2_hz = 85
set gyro_notch2_cutoff = 43
set acc_hardware = MPU6050
set acczero_x = 266
set acczero_y = 105
set acczero_z = 683
set accgain_x = 4098
set accgain_y = 4105
set accgain_z = 4050
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 750
set magzero_x = 66
set magzero_y = -7
set magzero_z = -116
set mag_hold_rate_limit = 30
set baro_hardware = MS5611
set serialrx_provider = IBUS
set blackbox_rate_denom = 4
set min_throttle = 1075
set motor_pwm_rate = 1000
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set failsafe_procedure = RTH
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set nav_max_speed = 600
set nav_rth_altitude = 1500
set async_mode = GYRO# profile
profile 3
BL здесь: dropbox.com/…/blackbox_log_2017-06-08_212726.TXT
буду признателен за любые гипотезы
Ctrl+A, Ctrl+C и Ctrl+V в помощь
кстати, а почему бы в конфигураторе, раз уж он безвозвратно отпочковался от Cleanflight, не сделать свой формат конфига? делать дамп кнопкой и сохранять его в текстовый файл? его так и править удобнее
Кто то успешно перепаивал проц на полетнике?
тоже без проблем, Naze32 rev. 5
Я менял на Naze32 rev.5 родной CBT6 на C8T6,все прекрасно заработало. Считается, что С8 - это отбраковка, у нее флэша нормировано в 2 раза меньше. В реальности в процессе прошивки Flash Downloader Demonstrator вместо предложенных 64К ставишь 128 и все прекрасно шьется. Потом точно так же прекрасно работает.
DChernov, скачать архив с github.com/iNavFlight/inav-configurator, распаковать, установить вручную со страницы расширений Хрома
karabasus, вот последний билд, в конфигураторе все открывается: www.dropbox.com/s/…/sprF3-1.2-0815.hex?dl=0
karabasus, www.dropbox.com/s/…/sprF3-1.2-0719.hex?dl=0
Констатин (jShadow) подскажи пожалуста в inav configurator не открывается вкладка (по моему изначально не открывалась) configuration - пишет waiting data - настраивать в cleaflight configurator? Также не открывается вкладка failsafe.
Такая же точно конфигурация, подтверждаю. Есть руками скомпиленный билд от конца июля - на нем все работает.
Добрый день
На квадрике Naze32Rev6, повернута на 90 градусов CW, на стойке установлен NEO-M8N с Алиэкспресса, с компасом, такой же, как jShadow рекомендовал. Ориентирован стрелкой вперед по ходу квадра. Откалиброван по инструкции.
Какую ориентацию стоит выставить в inav-configurator? Если по дефолту, то в PosHold квадр уносит в сторону.