Вопросы по iNav
Команда перед вводом должна быть опять дамп или просто вставить и ввод? Простите, туплю не открыв программу. Сушится регулятор на коптере и ворочить пока не могу, что бы приконнектить (
Команда dump выдает лог настроек. Если этот лог вставить в командную строку и тыкнуть Энтер - он все эти команды применит
А я чота никак к ним… купил детский мини (наладонник), но и на нём не интересно (может потому, что врезаюсь и падаю 😃 ). Мне надо как раз вальяжности и пространства )) Может потому, что цель определена для коптера и почти достигнута 😃
Команда перед вводом должна быть опять дамп или просто вставить и ввод? Простите, туплю не открыв программу. Сушится регулятор на коптере и ворочить пока не могу, что бы приконнектить (
Дамп нужен для вывода и сохранения, если обратно нужно бекап поднять, то открываем CLI и вставляем нужные команды или весь бекап
Кстати например пид в вики, можно при скопировать и так же вставить, не забываем после команду save
то открываем CLI и вставляем нужные команды или весь бекап
Спасибо, Константин уже уточнил куда вставлять строки, именно это интересовало. Я думал просто в окно ))
Спасибо, Константин уже уточнил куда вставлять строки, именно это интересовало. Я думал просто в окно ))
Он быстрее написал )
Опыт ))
а я вчера полетал чуть, но мне вообще не понравилось поведение коптера.
Во первых, регулятор чудил… после включения он то и дело как бы перегружался чтоли (песня пела) пока не оторвал стяжку от луча, его прижимающую, тогда перестал почему-то.
Сразу при включении запищал индикатор разряда, хотя акум я зарядил полностью еще утром (летать пошел уже по тёмному), взлетел и как-то не уверенно он висел. Может на ветер из-за не правильно настроенных пидов так реагировал (как в прошлый раз я тут видео выкладывал, когда неадекватно как-то реагировал на команды), но в режиме жпсхолд я вроде назад, а он вперёд/вправо дёргается, я влево - он вроде тоже сначала вперёд, затем влево. Без ЖПСхолда вроде даже лучше было. Поднять выше 5м не решился, с ветром у него плохо получалось бороться, точнее непредсказуемо как-то.
Я думал упадёт вообще, но нет, отлетал около 10минут (с камерой, в полном комплекте). Приземлился он сам уже без сил, т.к. я не особо обращал на его пищалку. Вот такие у меня тесты… никакие какие-то.
Ctrl+A, Ctrl+C и Ctrl+V в помощь
кстати, а почему бы в конфигураторе, раз уж он безвозвратно отпочковался от Cleanflight, не сделать свой формат конфига? делать дамп кнопкой и сохранять его в текстовый файл? его так и править удобнее
Вероятно, конфигуратор делает кто-то другой (не Константин) и “на общественных началах”, порой, сложно себя заставить на глобальные телодвижения.
кстати, а почему бы в конфигураторе, раз уж он безвозвратно отпочковался от Cleanflight, не сделать свой формат конфига? делать дамп кнопкой и сохранять его в текстовый файл? его так и править удобнее
Думаю это не приоритетная задача.
Прошил на версию 1.5РС1 - пропал баро (ПК ЕВО)
Думаю надо возвращаться на 1.4…
Отменяется. По умолчанию оказалось, что баро отключен… п.п.ц. Случайно допёр посмотреть в кли 😃
Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.
Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.
У меня всё было и сразу. И даже баро не отключен, наоборот выключеный маг оказался включен. Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.
И даже баро не отключен
Ну не знаю, ранее я в маг не лазил и не включал ничего, а тут сразу его не оказалось и возврат дампа не исправил. Даже сначала потерялся, думал прошивка криво стала.
Впрочем и изменилось включение компаса, теперь не порядковым номером надо включать внешний, а конкретно прописывать модель. Сомнительное удобство.
Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.
Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.
Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.
Нет, только проверить в конфигураторе что основное всё на месте, потому что, например, у меня при смене с 1.2 на 1.4 на крыле сбились настройки полетных режимов в самолете (вроде дамп полный перед этим сделал).
А, ну это естественно, сразу первое, куда я полез )) Я надеялся на их “автоматическое” заполнение, но полез сразу же проверять. Увидел только, что надо было профайл-2 еще сохранить/залить, а про это я не подумал. Там у меня для настройки пидов были настройки. Ну ничего, прописал заново, главное, что баро жив оказался и можно будет завтра опробовать.
По яв, по умолчанию, Д на нуле, как и в прошлых прошивках, однако раньше не замечал или небыло “эффекта двери с доводчиком”, как написал Сергей “ssilk”, теперь поставил пока 40. Посмотрю завтра, будет ли вилять мордой при манёврах.
Настроек в терминале много, не хватает конечно режима сравнения вливаемых настроек (дампа) с теми которые установлены сейчас (как например в Mission Planer (Compare)).
Всем привет!
Начинаем публичные бета-тесты INAV 1.5-RC1!
Пожалуйста, обновляйте Конфигуратор и внимательно читайте описание релиза - многие вещи изменились.
Константин, доброго времени суток.
Залил уже версию 1.5, начинаю настраивать. Из интересных фишек (из описания): Servo autotrim feature for airplanes - ability to calculate and record servo neutral position when flying in stabilised modes . Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)
Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)
Автотрим - надстройка над стабилизированными режимами (ANGLE/HORIZON/ACRO). В стабилизированных режимах “автотрим” встроен в PID-контроллер (интегральная часть PID контроллера компенсирует постоянную ошибку). AUTOTRIM использует эту особенность, чтобы подстроить середину серв.
Условия для корректной работы автотрима:
- PIDы более-менее настроены - самолет не раскачивает при полете (можно просто сильно “придавить” P и D)
- Относительно тихая погода чтобы ветер значительно не вмешивался
Порядок работы - полетели, включили автотрим, подождали 5 секунд не трогая ручку. Понравился результат - не выключая режима приземлились и дизармились (настройки сохранились). Не понравился - выключили режим в полете.
Спасибо Константин, на выходных буду пробовать
А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое? В конфигураторе, уже с версии 1.4 вроде есть, но как активировать и для чего он все молчат…
Много пунктов давно появилось (те же полётных режимов), и, такое ощущение, что все давно в курсе что это и пользуются или все упорно не замечают эти режимы ))
А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое?
Где вы нашли автоконфиг в конфигураторе?
Чуть с названием перепутал, т.к. давно видел ))
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Я понимаю, что у нас не “там” и нет автоконфигуратора в полёте, но то словосочетание (чисто интуитивный вольный перевод) заинтересовало )
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Хм… Эта опция вернулась в Конфигуратор по ошибке - ее там быть не должно.