Вопросы по iNav
Я сейчас свой в акро подстраиваю, намного удобнее, стабилизация не мешает, по FPV лучше видно чего много, а чего добавить надо. Вообще стараюсь все больше в акро летать, больше интереса, тем более GPS пока не пришел.
Тестирую удержание позиции на новом коптере с iNav 1.5-RC0
Тестирую удержание позиции на новом коптере с iNav 1.5-RC0
Какой контроллер используете ?
Какой контроллер используете ?
На этом коптере - multiwiicopter.com/…/air-hero-32-f3-spi-flight-con…
Да уж… тут еще с 1.4 ничего не понятно, а уже 1.5 не за горами…
Да уж… тут еще с 1.4 ничего не понятно, а уже 1.5 не за горами…
Релиз в месяц 😁
А когда описание функций? Когда на пенсию выйдем все оптом? ))
А когда описание функций? Когда на пенсию выйдем все оптом? ))
Когда дойдут руки до документации 😁
Ну да… на пенсии )) Ладно. Бум методом тыка, как всегда.
Сейчас пойду ФС проверять снова, заодно маг и хеадлок еще раз прогоню, может пойму что к чему. Лишь бы камеру не грякнуть 😃
Сейчас пойду ФС проверять снова, заодно маг и хеадлок еще раз прогоню, может пойму что к чему. Лишь бы камеру не грякнуть
MAG - удержание курса по компасу (если он есть)
HEAD LOCK - более жесткое удержание курса без использования компаса (актуально только для трикоптеров и, возможно, самолетов классической схемы)
iNav 1.5-RC0
POI (ROI), Follow me не планируется в будущем ?
POI (ROI), Follow me не планируется в будущем ?
POI - возможно будет как часть WP, но это даже не планы.
Follow Me уже реализовано средствами EzGUI
удержание курса по компасу (если он есть)
Это я уже читал, но на практике не понял “фишки”. Может для коптера не актуально? Писал выше, что курс то и так держит и “носом не ворочает”.
п.с. выше еще спрашивал на счет виляния головой после манёвров по ЯВ (на видео хорошо видно). Может не увидели, а может не знает ни кто причину? Может пид какой куда подкрутить надо? Небыло на 1.3. у меня такого.
Follow me не планируется в будущем ?
Ну и дополню… что ранее в теме писал об использовании этой функции. Не особо успешно, но пробовал и, теоретически, оно работает.
Подскажит, как сделать реверс каналов? Контроллер CCF3.
Нашел в этой ветке, что нужно в закладке сервы изменить 100 на -100, но в версии Cleanflight 1.2.4, как я понял эта функция отключена. Нашел версию 1.1.1, но почему то на изменения во вкладе сервы (естесьвенно нажимаю сейв), контроллер не реагирует.
Аппа DEVO10 и там реверс канала почемуто делается не в меню модели, а в общем. То есть для всех моделей, что мне не подходит.
Нашел в этой ветке, что нужно в закладке сервы изменить 100 на -100, но в версии Cleanflight 1.2.4, как я понял эта функция отключена. Нашел версию 1.1.1, но почему то на изменения во вкладе сервы (естесьвенно нажимаю сейв), контроллер не реагирует.
Это ветка по прошивке INAV.
Может пид какой куда подкрутить надо?
D попробуйте изменить… По ЯВу разумеется…) Или Р уменьшить чуть… Оно у Вас как дверной доводчик работает, сначала перелетит, потом плавно возвращается…
Всем привет!
Начинаем публичные бета-тесты INAV 1.5-RC1!
Пожалуйста, обновляйте Конфигуратор и внимательно читайте описание релиза - многие вещи изменились.
Чтобы обновляться, это всё заново прописывать? Помимо пидов основных… ужас )) Не зная что и зачем менял (по вики), менять параметры становится грустно. Не знаешь потом отчего то крутит то качает. 😒
А можно дамп как-то перезаливать/сохранять? Или так лучше не делать?
Чтобы обновляться, это всё заново прописывать? Помимо пидов основных… ужас ))
Это другая сторона медали 😃, когда проект активно развивается. Я уж лучше вечер потрачу на настройку, чем всё барахло окажется в коробке в чулане, как было с достаточно большим количеством проектов (те же FC Кролик с Free Flight FF и т.д)
Ну это то да, согласен, просто это хорошо, когда соображаешь. А когда то вертит непонятно почему, то … писал выше, тогда лишний раз лезть не то что страшно, а просто… как-то не хочется. )
А можно дамп как-то перезаливать/сохранять? Или так лучше не делать?
Команда CLI “dump” делает полный дамп настроек, который можно залить в новую плату через тот же CLI. Дамп от 1.4 можно заливать в 1.5.
Команда CLI “dump” делает полный дамп настроек, который можно залить в новую плату через тот же CLI. Дамп от 1.4 можно заливать в 1.5.
Я правильно понимаю, если дамп закинуть от 1.4 в 1.5 то все встанет норм: пиды, калибровка? Тогда какие будут улучшения ?
Я правильно понимаю, если дамп закинуть от 1.4 в 1.5 то все встанет норм: пиды, калибровка? Тогда какие будут улучшения ?
Все написано в релиз-ноутс. При отказе какого-либо из сенсоров не получится взлететь. Надежнее работает шина I2C. Появилась поддержка OSD на OMNIBUS. Можно поменять как ведет себя RTH при наборе высоты. Стало проще запускать летающее крыло броском за конец крыла. Лучше поведение в центре стика в акро. Пофиксен барометр+GPS на самолетах. Настраивается время выхода из фейлсейва. И т.д.
Все написано в релиз-ноутс. При отказе какого-либо из сенсоров не получится взлететь. Надежнее работает шина I2C. Появилась поддержка OSD на OMNIBUS. Можно поменять как ведет себя RTH при наборе высоты. Стало проще запускать летающее крыло броском за конец крыла. Лучше поведение в центре стика в акро. Пофиксен барометр+GPS на самолетах. Настраивается время выхода из фейлсейва. И т.д.
Я правильно понимаю, если не написано в описании релиза о изменении пидов, то и вести себя будет он также ?
Я правильно понимаю, если не написано в описании релиза о изменении пидов, то и вести себя будет он также ?
Совершенно верно. Поведение ПИДов с версии 1.2 не менялось. Но в версии 1.6 возможно изменится поведение ПИДов удержания высоты - они слишком мягкие, а диапазона настройки не хватает