Вопросы по iNav
Чтобы обновляться, это всё заново прописывать? Помимо пидов основных… ужас ))
Это другая сторона медали 😃, когда проект активно развивается. Я уж лучше вечер потрачу на настройку, чем всё барахло окажется в коробке в чулане, как было с достаточно большим количеством проектов (те же FC Кролик с Free Flight FF и т.д)
Ну это то да, согласен, просто это хорошо, когда соображаешь. А когда то вертит непонятно почему, то … писал выше, тогда лишний раз лезть не то что страшно, а просто… как-то не хочется. )
А можно дамп как-то перезаливать/сохранять? Или так лучше не делать?
Команда CLI “dump” делает полный дамп настроек, который можно залить в новую плату через тот же CLI. Дамп от 1.4 можно заливать в 1.5.
Команда CLI “dump” делает полный дамп настроек, который можно залить в новую плату через тот же CLI. Дамп от 1.4 можно заливать в 1.5.
Я правильно понимаю, если дамп закинуть от 1.4 в 1.5 то все встанет норм: пиды, калибровка? Тогда какие будут улучшения ?
Я правильно понимаю, если дамп закинуть от 1.4 в 1.5 то все встанет норм: пиды, калибровка? Тогда какие будут улучшения ?
Все написано в релиз-ноутс. При отказе какого-либо из сенсоров не получится взлететь. Надежнее работает шина I2C. Появилась поддержка OSD на OMNIBUS. Можно поменять как ведет себя RTH при наборе высоты. Стало проще запускать летающее крыло броском за конец крыла. Лучше поведение в центре стика в акро. Пофиксен барометр+GPS на самолетах. Настраивается время выхода из фейлсейва. И т.д.
Все написано в релиз-ноутс. При отказе какого-либо из сенсоров не получится взлететь. Надежнее работает шина I2C. Появилась поддержка OSD на OMNIBUS. Можно поменять как ведет себя RTH при наборе высоты. Стало проще запускать летающее крыло броском за конец крыла. Лучше поведение в центре стика в акро. Пофиксен барометр+GPS на самолетах. Настраивается время выхода из фейлсейва. И т.д.
Я правильно понимаю, если не написано в описании релиза о изменении пидов, то и вести себя будет он также ?
Я правильно понимаю, если не написано в описании релиза о изменении пидов, то и вести себя будет он также ?
Совершенно верно. Поведение ПИДов с версии 1.2 не менялось. Но в версии 1.6 возможно изменится поведение ПИДов удержания высоты - они слишком мягкие, а диапазона настройки не хватает
Совершенно верно. Поведение ПИДов с версии 1.2 не менялось. Но в версии 1.6 возможно изменится поведение ПИДов удержания высоты - они слишком мягкие, а диапазона настройки не хватает
Ну раз так, то да, тестить релиз удобно, дамп залил и в путь )
Ну раз так, то да, тестить релиз удобно, дамп залил и в путь )
Я так обычно и делаю. Настроек куча, заново все настраивать - замучаешься.
Сейчас погода не совсем подходит для полётов и световой день короткий, а в квартире запускать коптер 450 размера, что то не хочется, размера свободного пространства 2х3 метра считаю малым. Облет разных конфигураций/настроек/прошивок у меня длится медленно (
Сейчас погода не совсем подходит для полётов и световой день короткий, а в квартире запускать коптер 450 размера, что то не хочется, размера свободного пространства 2х3 метра считаю малым. Облет разных конфигураций/настроек/прошивок у меня длится медленно (
Я полюбил мелкие коптеры типа того, что в посте #1927. Носить легко, повисеть можно и в квартире, летают хорошо.
Команда CLI “dump” делает полный дамп настроек
Я про эту команду в курсе, только тонкостей не понял… у меня она в кли и выводит всё, а в файл не сохраняет вроде. Как я понял, надо выделать прямо в окне мышОй, копировать и вставлять куда то, затем как-то обратно вгонять.
Я про эту команду в курсе, только тонкостей не понял… у меня она в кли и выводит всё, а в файл не сохраняет вроде. Как я понял, надо выделать прямо в окне мышОй, копировать и вставлять куда то, затем как-то обратно вгонять.
Ctrl+A, Ctrl+C и Ctrl+V в помощь
Я про эту команду в курсе, только тонкостей не понял… у меня она в кли и выводит всё, а в файл не сохраняет вроде. Как я понял, надо выделать прямо в окне мышОй, копировать и вставлять куда то, затем как-то обратно вгонять.
Да скопируйте, сохраняйте в текстовый файл, потом так же вставить и интер
Я полюбил мелкие коптеры типа того, что в посте
А я чота никак к ним… купил детский мини (наладонник), но и на нём не интересно (может потому, что врезаюсь и падаю 😃 ). Мне надо как раз вальяжности и пространства )) Может потому, что цель определена для коптера и почти достигнута 😃
потом так же вставить и интер
Команда перед вводом должна быть опять дамп или просто вставить и ввод? Простите, туплю не открыв программу. Сушится регулятор на коптере и ворочить пока не могу, что бы приконнектить (
Команда перед вводом должна быть опять дамп или просто вставить и ввод? Простите, туплю не открыв программу. Сушится регулятор на коптере и ворочить пока не могу, что бы приконнектить (
Команда dump выдает лог настроек. Если этот лог вставить в командную строку и тыкнуть Энтер - он все эти команды применит
А я чота никак к ним… купил детский мини (наладонник), но и на нём не интересно (может потому, что врезаюсь и падаю 😃 ). Мне надо как раз вальяжности и пространства )) Может потому, что цель определена для коптера и почти достигнута 😃
Команда перед вводом должна быть опять дамп или просто вставить и ввод? Простите, туплю не открыв программу. Сушится регулятор на коптере и ворочить пока не могу, что бы приконнектить (
Дамп нужен для вывода и сохранения, если обратно нужно бекап поднять, то открываем CLI и вставляем нужные команды или весь бекап
Кстати например пид в вики, можно при скопировать и так же вставить, не забываем после команду save
то открываем CLI и вставляем нужные команды или весь бекап
Спасибо, Константин уже уточнил куда вставлять строки, именно это интересовало. Я думал просто в окно ))
Спасибо, Константин уже уточнил куда вставлять строки, именно это интересовало. Я думал просто в окно ))
Он быстрее написал )
Опыт ))
а я вчера полетал чуть, но мне вообще не понравилось поведение коптера.
Во первых, регулятор чудил… после включения он то и дело как бы перегружался чтоли (песня пела) пока не оторвал стяжку от луча, его прижимающую, тогда перестал почему-то.
Сразу при включении запищал индикатор разряда, хотя акум я зарядил полностью еще утром (летать пошел уже по тёмному), взлетел и как-то не уверенно он висел. Может на ветер из-за не правильно настроенных пидов так реагировал (как в прошлый раз я тут видео выкладывал, когда неадекватно как-то реагировал на команды), но в режиме жпсхолд я вроде назад, а он вперёд/вправо дёргается, я влево - он вроде тоже сначала вперёд, затем влево. Без ЖПСхолда вроде даже лучше было. Поднять выше 5м не решился, с ветром у него плохо получалось бороться, точнее непредсказуемо как-то.
Я думал упадёт вообще, но нет, отлетал около 10минут (с камерой, в полном комплекте). Приземлился он сам уже без сил, т.к. я не особо обращал на его пищалку. Вот такие у меня тесты… никакие какие-то.
Ctrl+A, Ctrl+C и Ctrl+V в помощь
кстати, а почему бы в конфигураторе, раз уж он безвозвратно отпочковался от Cleanflight, не сделать свой формат конфига? делать дамп кнопкой и сохранять его в текстовый файл? его так и править удобнее