Вопросы по iNav

dvd-media

Прошил на версию 1.5РС1 - пропал баро (ПК ЕВО)
Думаю надо возвращаться на 1.4…

Отменяется. По умолчанию оказалось, что баро отключен… п.п.ц. Случайно допёр посмотреть в кли 😃

Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.

karabasus
dvd-media:

Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.

У меня всё было и сразу. И даже баро не отключен, наоборот выключеный маг оказался включен. Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.

dvd-media
karabasus:

И даже баро не отключен

Ну не знаю, ранее я в маг не лазил и не включал ничего, а тут сразу его не оказалось и возврат дампа не исправил. Даже сначала потерялся, думал прошивка криво стала.
Впрочем и изменилось включение компаса, теперь не порядковым номером надо включать внешний, а конкретно прописывать модель. Сомнительное удобство.

karabasus:

Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.

Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.

karabasus
dvd-media:

Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.

Нет, только проверить в конфигураторе что основное всё на месте, потому что, например, у меня при смене с 1.2 на 1.4 на крыле сбились настройки полетных режимов в самолете (вроде дамп полный перед этим сделал).

dvd-media

А, ну это естественно, сразу первое, куда я полез )) Я надеялся на их “автоматическое” заполнение, но полез сразу же проверять. Увидел только, что надо было профайл-2 еще сохранить/залить, а про это я не подумал. Там у меня для настройки пидов были настройки. Ну ничего, прописал заново, главное, что баро жив оказался и можно будет завтра опробовать.

По яв, по умолчанию, Д на нуле, как и в прошлых прошивках, однако раньше не замечал или небыло “эффекта двери с доводчиком”, как написал Сергей “ssilk”, теперь поставил пока 40. Посмотрю завтра, будет ли вилять мордой при манёврах.

karabasus

Настроек в терминале много, не хватает конечно режима сравнения вливаемых настроек (дампа) с теми которые установлены сейчас (как например в Mission Planer (Compare)).

alezalez
jShadow:

Всем привет!
Начинаем публичные бета-тесты INAV 1.5-RC1!
Пожалуйста, обновляйте Конфигуратор и внимательно читайте описание релиза - многие вещи изменились.

github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.5-RC1

Константин, доброго времени суток.
Залил уже версию 1.5, начинаю настраивать. Из интересных фишек (из описания): Servo autotrim feature for airplanes - ability to calculate and record servo neutral position when flying in stabilised modes . Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)

jShadow
alezalez:

Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)

Автотрим - надстройка над стабилизированными режимами (ANGLE/HORIZON/ACRO). В стабилизированных режимах “автотрим” встроен в PID-контроллер (интегральная часть PID контроллера компенсирует постоянную ошибку). AUTOTRIM использует эту особенность, чтобы подстроить середину серв.

Условия для корректной работы автотрима:

  • PIDы более-менее настроены - самолет не раскачивает при полете (можно просто сильно “придавить” P и D)
  • Относительно тихая погода чтобы ветер значительно не вмешивался

Порядок работы - полетели, включили автотрим, подождали 5 секунд не трогая ручку. Понравился результат - не выключая режима приземлились и дизармились (настройки сохранились). Не понравился - выключили режим в полете.

alezalez

Спасибо Константин, на выходных буду пробовать

dvd-media

А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое? В конфигураторе, уже с версии 1.4 вроде есть, но как активировать и для чего он все молчат…

Много пунктов давно появилось (те же полётных режимов), и, такое ощущение, что все давно в курсе что это и пользуются или все упорно не замечают эти режимы ))

jShadow
dvd-media:

А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое?

Где вы нашли автоконфиг в конфигураторе?

dvd-media

Чуть с названием перепутал, т.к. давно видел ))
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Я понимаю, что у нас не “там” и нет автоконфигуратора в полёте, но то словосочетание (чисто интуитивный вольный перевод) заинтересовало )

jShadow
dvd-media:

INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация

Хм… Эта опция вернулась в Конфигуратор по ошибке - ее там быть не должно.

dvd-media
jShadow:

ее там быть не должно

Блин… а я “летаю летаю, включаю включаю” и… ))) Шутка. Название просто заманчивое 😃
Поищу еще, что там у нас “лишнего” 😒

dvd-media

А кто пользуется EZ-GUI ? Сегодня подключился, решил откалиброваться и т.п. и увидел сообщение при старте программы, типа конфигуратор клинфлая толи не совместим с версией конфигурации (я так понимаю коптера) толи еще что, но написано, что конфигурацию лучше не менять и не сохранять…
Вопрос… это “наша” новая версия 1.5 ушла вперёд и уже нет полной совместимости?

п.с. дома взлетнул чуть. Доводка по яву вроде меньше, но есть. Повышение параметра Д проблему не решило. Попробую еще покрутить другие параметры.
Только теперь не через ЕЗ-ГУИ… А-то сотрёт все настройки и п.п.ц. будет )

jShadow

Состоялся релиз INAV 1.5-RC2!

Пофиксены баги из RC1 и кое-что из 1.4.

Хорошего полета и мягкой посадки всем!

Vereshchaginag
alezalez:

Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃

CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
😃

ipz

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

jShadow
alezalez:

Аааааа!!! Только настроил RC1!

Vereshchaginag:

CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save

Можно вообще не заморачиваться - изменения настроек не коснулись, можно шить поверх RC1 и не думать.

ipz:

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

Для этого придется подключить GPS от DJI NAZA - именно это и называется GPSMAG

Vereshchaginag
ipz:

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит