Вопросы по iNav
Прошил на версию 1.5РС1 - пропал баро (ПК ЕВО)
Думаю надо возвращаться на 1.4…
Отменяется. По умолчанию оказалось, что баро отключен… п.п.ц. Случайно допёр посмотреть в кли 😃
Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.
Однако, обновил конфигуратор, и пока комп не перегружал, в нём нет вообще коптера )) Т.е. ни куба противного нет ни коптера.
У меня всё было и сразу. И даже баро не отключен, наоборот выключеный маг оказался включен. Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.
И даже баро не отключен
Ну не знаю, ранее я в маг не лазил и не включал ничего, а тут сразу его не оказалось и возврат дампа не исправил. Даже сначала потерялся, думал прошивка криво стала.
Впрочем и изменилось включение компаса, теперь не порядковым номером надо включать внешний, а конкретно прописывать модель. Сомнительное удобство.
Настройки то нужно всё равно после дампа проверять.
Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.
Всё строки дампа? Серьёзно? Естетсвенно то, что видно в конфигураторе я перепроверял и подкорректировал в очередной раз, а если перепроверять всё, то все эти манипуляции теряют весь смысл, Проще заново тогда вносить нужные правки.
Нет, только проверить в конфигураторе что основное всё на месте, потому что, например, у меня при смене с 1.2 на 1.4 на крыле сбились настройки полетных режимов в самолете (вроде дамп полный перед этим сделал).
А, ну это естественно, сразу первое, куда я полез )) Я надеялся на их “автоматическое” заполнение, но полез сразу же проверять. Увидел только, что надо было профайл-2 еще сохранить/залить, а про это я не подумал. Там у меня для настройки пидов были настройки. Ну ничего, прописал заново, главное, что баро жив оказался и можно будет завтра опробовать.
По яв, по умолчанию, Д на нуле, как и в прошлых прошивках, однако раньше не замечал или небыло “эффекта двери с доводчиком”, как написал Сергей “ssilk”, теперь поставил пока 40. Посмотрю завтра, будет ли вилять мордой при манёврах.
Настроек в терминале много, не хватает конечно режима сравнения вливаемых настроек (дампа) с теми которые установлены сейчас (как например в Mission Planer (Compare)).
Всем привет!
Начинаем публичные бета-тесты INAV 1.5-RC1!
Пожалуйста, обновляйте Конфигуратор и внимательно читайте описание релиза - многие вещи изменились.
Константин, доброго времени суток.
Залил уже версию 1.5, начинаю настраивать. Из интересных фишек (из описания): Servo autotrim feature for airplanes - ability to calculate and record servo neutral position when flying in stabilised modes . Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)
Но вот как это работает на самолете, можете пояснить? (т.е. что нужно сделать, чтобы автотрим этот заработал)
Автотрим - надстройка над стабилизированными режимами (ANGLE/HORIZON/ACRO). В стабилизированных режимах “автотрим” встроен в PID-контроллер (интегральная часть PID контроллера компенсирует постоянную ошибку). AUTOTRIM использует эту особенность, чтобы подстроить середину серв.
Условия для корректной работы автотрима:
- PIDы более-менее настроены - самолет не раскачивает при полете (можно просто сильно “придавить” P и D)
- Относительно тихая погода чтобы ветер значительно не вмешивался
Порядок работы - полетели, включили автотрим, подождали 5 секунд не трогая ручку. Понравился результат - не выключая режима приземлились и дизармились (настройки сохранились). Не понравился - выключили режим в полете.
Спасибо Константин, на выходных буду пробовать
А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое? В конфигураторе, уже с версии 1.4 вроде есть, но как активировать и для чего он все молчат…
Много пунктов давно появилось (те же полётных режимов), и, такое ощущение, что все давно в курсе что это и пользуются или все упорно не замечают эти режимы ))
А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое?
Где вы нашли автоконфиг в конфигураторе?
Чуть с названием перепутал, т.к. давно видел ))
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Я понимаю, что у нас не “там” и нет автоконфигуратора в полёте, но то словосочетание (чисто интуитивный вольный перевод) заинтересовало )
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Хм… Эта опция вернулась в Конфигуратор по ошибке - ее там быть не должно.
ее там быть не должно
Блин… а я “летаю летаю, включаю включаю” и… ))) Шутка. Название просто заманчивое 😃
Поищу еще, что там у нас “лишнего” 😒
А кто пользуется EZ-GUI ? Сегодня подключился, решил откалиброваться и т.п. и увидел сообщение при старте программы, типа конфигуратор клинфлая толи не совместим с версией конфигурации (я так понимаю коптера) толи еще что, но написано, что конфигурацию лучше не менять и не сохранять…
Вопрос… это “наша” новая версия 1.5 ушла вперёд и уже нет полной совместимости?
п.с. дома взлетнул чуть. Доводка по яву вроде меньше, но есть. Повышение параметра Д проблему не решило. Попробую еще покрутить другие параметры.
Только теперь не через ЕЗ-ГУИ… А-то сотрёт все настройки и п.п.ц. будет )
Состоялся релиз INAV 1.5-RC2!
Пофиксены баги из RC1 и кое-что из 1.4.
Хорошего полета и мягкой посадки всем!
Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃
Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃
CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
😃
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Аааааа!!! Только настроил RC1!
CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
Можно вообще не заморачиваться - изменения настроек не коснулись, можно шить поверх RC1 и не думать.
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Для этого придется подключить GPS от DJI NAZA - именно это и называется GPSMAG
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит