Вопросы по iNav

dvd-media

А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое? В конфигураторе, уже с версии 1.4 вроде есть, но как активировать и для чего он все молчат…

Много пунктов давно появилось (те же полётных режимов), и, такое ощущение, что все давно в курсе что это и пользуются или все упорно не замечают эти режимы ))

jShadow
dvd-media:

А “автоконфиг” может кто прояснит, что это такое?

Где вы нашли автоконфиг в конфигураторе?

dvd-media

Чуть с названием перепутал, т.к. давно видел ))
INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация
Я понимаю, что у нас не “там” и нет автоконфигуратора в полёте, но то словосочетание (чисто интуитивный вольный перевод) заинтересовало )

jShadow
dvd-media:

INFLIGHT_ACC_CAL в разделе конфигурация

Хм… Эта опция вернулась в Конфигуратор по ошибке - ее там быть не должно.

dvd-media
jShadow:

ее там быть не должно

Блин… а я “летаю летаю, включаю включаю” и… ))) Шутка. Название просто заманчивое 😃
Поищу еще, что там у нас “лишнего” 😒

dvd-media

А кто пользуется EZ-GUI ? Сегодня подключился, решил откалиброваться и т.п. и увидел сообщение при старте программы, типа конфигуратор клинфлая толи не совместим с версией конфигурации (я так понимаю коптера) толи еще что, но написано, что конфигурацию лучше не менять и не сохранять…
Вопрос… это “наша” новая версия 1.5 ушла вперёд и уже нет полной совместимости?

п.с. дома взлетнул чуть. Доводка по яву вроде меньше, но есть. Повышение параметра Д проблему не решило. Попробую еще покрутить другие параметры.
Только теперь не через ЕЗ-ГУИ… А-то сотрёт все настройки и п.п.ц. будет )

jShadow

Состоялся релиз INAV 1.5-RC2!

Пофиксены баги из RC1 и кое-что из 1.4.

Хорошего полета и мягкой посадки всем!

Vereshchaginag
alezalez:

Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃

CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
😃

ipz

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

jShadow
alezalez:

Аааааа!!! Только настроил RC1!

Vereshchaginag:

CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save

Можно вообще не заморачиваться - изменения настроек не коснулись, можно шить поверх RC1 и не думать.

ipz:

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

Для этого придется подключить GPS от DJI NAZA - именно это и называется GPSMAG

Vereshchaginag
ipz:

Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?

Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит

jShadow
Vereshchaginag:

Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит

Ух ты! Спасибо, добавил к себе в коллекцию.
Такая штука идеальна еще и для многих F4 ACRO плат.

dvd-media
alezalez:

Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃

Я сам успел только раз вчера дома взлететь с РЦ1 ))
Но, думаю, стОит попробовать сразу на рц2 быстренько поменяться и на улицу 😃

dvd-media

Вопрос такой возник… Что могло измениться в прошивке, что пищалка пищит сразу при подключении АКБ ?
Вроде на 1.4 такого небыло, батарея одна и та же. А тут только воткнул и начинается песня, как буд-то или перенапряжение или садится. Общее напряжение 12,6В показывает. Причём во время полёта пищалка не отключается (я думал верхний порог превысил при зарядке).

п.с. проверил всё же сегодня ФС (правда релиз ещё 1.5-1), забыл далеко отпустить, включил в 3-х метрах от себя. Сработало нормально, газ сначала повысился, коптер взлетел до высоты РТХ и тут же, в этой точке, где включился ФС, коптер и сел. В паре метров от взлёта. Может он слегка ошибся по координатам, а может потому, что ФС включил близко от точки взлёта… х.з. Завтра попробую подальше отпустить и проверить. А то может он садится там же где и ФС срабатывает (настроено на РТХ).

jShadow
dvd-media:

Вроде на 1.4 такого небыло, батарея одна и та же. А тут только воткнул и начинается песня, как буд-то или перенапряжение или садится. Общее напряжение 12,6В показывает.

Как пищит? Что показывает по команде “status” в CLI?

dvd-media

Пищит не постоянно, а периодически, ну т.е. тире-тире-тире (Морзе). 😃
К сожалению на улице не мог посмотреть что там в кли. Буду сегодня еще пробовать и посмотрю дома, подключив к компу.

dvd-media

Немного отчитаюсь, пока по релизу 1.5.1:
Естественно, на взгляд дилетанта, ничего изменившегося не заметил. Коптер ведёт себя как и вёл. В стадии висения в альт и позхолде какое-то нервное подёргивание лучами. Толи от ветра (может пиды по удержанию/жпс крутить? в какую сторону? Сейчас из вики вписано) толи еще что. При полёте без режимов навигации вроде ведёт себя стабильно, не “машет лучами” Что при резком взлёте и падении что по прямой. При полёте в жпс и альтхолде, при резких манёврах так же дёрганый, резко подруливает, нервничает (что куда крутить может кто подскажет?).
ФС срабатывает нормально, садится там где надо, что очень радует.
Попробовал пиды покрутить на лету, но заметного улучшения или даже вообще изменения в поведении в стабилизации я не заметил, хотя задрал П и Д в полтора раза.
“свободная голова” работает (вряд ли кому то пригодится, но я просто проверяю доступные режимы), но как-то начинает с опазданием каким-то точнее действовать начинает через примерно секунд 10-15, до этого рулится вроде как и рулился (т.е. право коптера - право полёта)

umen

Когда я пробовал настраивать я делал так : подергивание лучами убирается увеличением D питча и ролла. Я по 5 изменял в большую сторону пока не перестало подергивать.

dvd-media

В режиме стабилизации? У меня англе включено было. “Д” крутил по 5-8 пиканий пульта (настроил тумблер и крутилку на пульте и крутил прямо на летУ). Завтра еще попробую. Появилась мысля, что это всё же по навигационным режимам ПИД мутит воду.

jShadow
dvd-media:

что это всё же по навигационным режимам ПИД мутит воду.

Возможно. На большом и медленном коптере можно попробовать убрать POSR P где-то на 1/3