Вопросы по iNav
Состоялся релиз INAV 1.5-RC2!
Пофиксены баги из RC1 и кое-что из 1.4.
Хорошего полета и мягкой посадки всем!
Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃
Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃
CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
😃
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Аааааа!!! Только настроил RC1!
CLI
dump
Ctrl+c
Update
Ctrl+v
Save
Можно вообще не заморачиваться - изменения настроек не коснулись, можно шить поверх RC1 и не думать.
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Для этого придется подключить GPS от DJI NAZA - именно это и называется GPSMAG
Уменя контроллер SPRCF3 v1. Если во вкладке Sensors-Magnetometr выбрать Gpsmag, то не нужно будет выпаивать магнетометр из платы контроллера?
Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит
Для F3 использую такую , платку и размещать удобно подальше от силовых линий и бародатчик спрятанный, только F3 должен быть ACRO, с делюксом не прокатит
Ух ты! Спасибо, добавил к себе в коллекцию.
Такая штука идеальна еще и для многих F4 ACRO плат.
Аааааа!!! Только настроил RC1! 😃
Я сам успел только раз вчера дома взлететь с РЦ1 ))
Но, думаю, стОит попробовать сразу на рц2 быстренько поменяться и на улицу 😃
Вопрос такой возник… Что могло измениться в прошивке, что пищалка пищит сразу при подключении АКБ ?
Вроде на 1.4 такого небыло, батарея одна и та же. А тут только воткнул и начинается песня, как буд-то или перенапряжение или садится. Общее напряжение 12,6В показывает. Причём во время полёта пищалка не отключается (я думал верхний порог превысил при зарядке).
п.с. проверил всё же сегодня ФС (правда релиз ещё 1.5-1), забыл далеко отпустить, включил в 3-х метрах от себя. Сработало нормально, газ сначала повысился, коптер взлетел до высоты РТХ и тут же, в этой точке, где включился ФС, коптер и сел. В паре метров от взлёта. Может он слегка ошибся по координатам, а может потому, что ФС включил близко от точки взлёта… х.з. Завтра попробую подальше отпустить и проверить. А то может он садится там же где и ФС срабатывает (настроено на РТХ).
Вроде на 1.4 такого небыло, батарея одна и та же. А тут только воткнул и начинается песня, как буд-то или перенапряжение или садится. Общее напряжение 12,6В показывает.
Как пищит? Что показывает по команде “status” в CLI?
Пищит не постоянно, а периодически, ну т.е. тире-тире-тире (Морзе). 😃
К сожалению на улице не мог посмотреть что там в кли. Буду сегодня еще пробовать и посмотрю дома, подключив к компу.
Немного отчитаюсь, пока по релизу 1.5.1:
Естественно, на взгляд дилетанта, ничего изменившегося не заметил. Коптер ведёт себя как и вёл. В стадии висения в альт и позхолде какое-то нервное подёргивание лучами. Толи от ветра (может пиды по удержанию/жпс крутить? в какую сторону? Сейчас из вики вписано) толи еще что. При полёте без режимов навигации вроде ведёт себя стабильно, не “машет лучами” Что при резком взлёте и падении что по прямой. При полёте в жпс и альтхолде, при резких манёврах так же дёрганый, резко подруливает, нервничает (что куда крутить может кто подскажет?).
ФС срабатывает нормально, садится там где надо, что очень радует.
Попробовал пиды покрутить на лету, но заметного улучшения или даже вообще изменения в поведении в стабилизации я не заметил, хотя задрал П и Д в полтора раза.
“свободная голова” работает (вряд ли кому то пригодится, но я просто проверяю доступные режимы), но как-то начинает с опазданием каким-то точнее действовать начинает через примерно секунд 10-15, до этого рулится вроде как и рулился (т.е. право коптера - право полёта)
Когда я пробовал настраивать я делал так : подергивание лучами убирается увеличением D питча и ролла. Я по 5 изменял в большую сторону пока не перестало подергивать.
В режиме стабилизации? У меня англе включено было. “Д” крутил по 5-8 пиканий пульта (настроил тумблер и крутилку на пульте и крутил прямо на летУ). Завтра еще попробую. Появилась мысля, что это всё же по навигационным режимам ПИД мутит воду.
что это всё же по навигационным режимам ПИД мутит воду.
Возможно. На большом и медленном коптере можно попробовать убрать POSR P где-то на 1/3
Ух ты! Спасибо, добавил к себе в коллекцию.
Такая штука идеальна еще и для многих F4 ACRO плат.
Константин, а чем вызвано такое искреннее удивление?)
Подобные платы датчиков давно существуют, например GY-652 (HMC5983 + BMP180).
Константин, а чем вызвано такое искреннее удивление?)
Платы-то есть, а вот готовый модуль в аккуратном корпусе мне как-то не попадался.
а вот готовый модуль в аккуратном корпусе мне как-то не попадался.
Полгода назад там его заказал - но мне так и не пришел. Повторно не стал брать.
можно попробовать убрать POSR P где-то на 1/3
Понял. Попробую сегодня, отпишусь если замечу изменения.
я наверное тупой вопрос задам, а альтхолд и навхолд - они вместе должны быть назначены на тумблере на навигацию? а то у меня в навхолде точку держит, а высоту нет 😃
Альт - удержание высоты, поз - позиция. Что нужно то и выбираете. Надо вместе - делаете вместе.