Activity

Зеленоград

Добрый день. У товарища на днях улетел самолёт в сторону п.Горетовка, бекслер белый, переделанный на двухмоторный. Если кто найдет или знает куда обратиться, напишите в ЛС.

Зеленоград

Вчера тоже открыли сезон на полосе, на дорогу по началу не обратили внимания проехали к столам. Пока сыро будем теперь оставлять машину на обочине. У новостроек на другом конце поля был пожар, в 101 сказали что уже тушат. Видео с моего ЛК после ремонта

Ещё одна программа для наземки

Доброго времени суток, уважаемые коллеги!
Я в рамках хобби разрабатываю свободное кроссплатформенное программное обеспечение для наземной станции управления дронами по MAVLink и (возможно) по другим протоколам в будущем. На текущий момент реализовано отображение основных параметров на приборной панели и карте, отправка некоторых команд и создание/редактирование полётного задания в первом приближении. В данный момент работаю над интеграцией с БД: сохранение, воспроизведение и анализ телеметрии, версионность программ полётов и др.
Исходный код проекта доступен на github, бинарник под win64 можно взять тут. К следующей версии попробую сделать сборку под Android и репозиторий под ubuntu. Работоспособность программы проверялась на pixhawk и APM Plane, ниже - картинка с крайних полётов. Но я всё же не рекомендовал ПО для реального пользования до стабильного релиза.

Сюда пишу с целью получить советы, рекомендации и фидбек - интересeн ли кому подобный проект.

Крым летает
FeoFly_rc:

Это смотря куда именно в Крым едете. И какой самолет.

Едем на машине, с палатками хотим по маршруту Судак - Алушта - Ай-Петри - Балакалава(с заездом на Крымский Военно-Исторический Фестиваль). Летать хочу на X8, с FPV

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Решил остановиться на таком, самом простом варианте размещения антенн. На видеопередатчик наклеил радиатор, с ним, спустя час работы, его хоть в руках можно держать, но обдув я думаю всё равно не помешает. Автопилот настроил, на удивление пока с NAVIO2 я не встретил проблем, разве что компас не калибруется при соединении по WiFi. Теперь осталось поставить датчик воздушной скорости, кстати говоря, куда лучше?

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
alex_nikiforov:

Как планируете охлаждать ts832? Греется он как кипятильник.

Думаю решить эту проблему алюминиевым радиатором + воздухозаборник на него сделать.

А вообще если летать далеко, как понимаю, придётся переходить на 1.2 ггц?

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Спасибо всем за советы, набираюсь духу вынимать антенные кабеля из крыльев. С бортом пока решил остановиться на таком варианте: антенну GPS приклею к верху носовой части(кстати, не направленная ли она, можно крепить антенну верх ногами?), передатчики видео, телеметрии и РУ буду ставить по краям корпуса, так чтобы расстояние между ними всеми было не менее 20-25 см. Расстояние от РУ до регулятора будет около 15 см, но я думаю переживёт. На проводе регулятора стоит ферритовое кольцо, сервы включу витым кабелем. Всё так делаю? Фольгой нужно что-то будет экранировать?

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Просчитал на калькуляторе, и если ему верить, то дела обстоят так:
Для видео действительно всё плохо: на 1 метре RG-316 5.8 ггц теряется 39.7% мощности сигнала
Для телеметрии лучше: на частоте 915 мгц теряется 17.1%, а для 433 мгц всего 12% мощности сигнала.

Так что кабеля буду извлекать, и разносить передатчики видео и телеметрии на электрических проводах. Насколько далеко вообще антенны рекомендуют разносить? Есть ли какая-нибудь метода это посчитать? Я бы пока остановился на варианте по краям корпуса, если наводки будут не критичными

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
alexeykozin

хорошее решение удлинить низкочастотную часть проводки и вынести передачик целиком, в радиочастотном кабеле даже в самом дорогом и хорошем будут значительные потери

У меня в каждом крыле сейчас зашито по 1 м кабеля RG-316 с RP-SMA и SMA для телеметрии(433/915 Мгц) и видео(5.8 МГц) соответственно. По таблицам, которые я нашёл в интернете это затухание ~0,61 дб для 433 Мгц, ~0,9 дб для 915 Мгц и наверное около 2-3 дб для 5.8 + потери на разъёмах. Насколько это скажется на связи? Всё это безобразие у меня уже аккуратно заклеено и покрыто плёнкой(

alex_nikiforov

хорошее решение удлинить низкочастотную часть проводки и вынести передачик целиком, в радиочастотном кабеле даже в самом дорогом и хорошем будут значительные потери

Очень бы не хотелось бы тащить через съёмное крыло вереницу проводов, там ещё и навигационные огни. Как лучше: оставить как есть или расположить антенны вместе с передатчиками на разных сторонах корпуса? Перенос на крылья пока как самый крайний вариант рассматриваю…

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Сборка нового Х8 в процессе. Решил вынести антенны видеопередатчика и передатчика телеметрии на крылья используя антенный кабель с SMA/RP-SMA разъёмами и теперь мучаюсь вопросом - достаточно хорошо ли они экранированы, не будут ли наводку на сервомашинки давать или на что-то ещё?

Автопилотом решил ставить RPI3 + NAVIO2. Можно и APM и PX4 или даже своё полётное ПО написать😒

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.
alex_nikiforov

Морщины легко устранить, прогреть в горячей воде, но не доводить до кипения. Самое сложное найти подходящую посудину.

Там не то что бы морщины … я вдребезги корпус несколько раз разбивал, падал так, что АКБ вылетал через морду, сейчас она склеена из кусочков термоклеем.
К слову, на счёт композитного корпуса, я слышал тут на форуме их продавали - я бы с удовольствием приобрёл😒

Никто, кстати, не пробовал ставить на Х8 разделяемые элевоны(split elevons, duckerons, deceleron - какой термин верный)? На мой взгляд, они могут решить проблему гашения скорости при посадке или использоваться как руддер.

Зеленоград

Решил наконец зарегистрироваться на форуме. Я - тот самый, кто всё время роняет своё ЛК, а потом ищет его в поле.

Вот одно из удачных видео

А тут, наверное, один из самых неприятных: первый раз поставил на борт компьютер с АП, камеру - думал дам небольшой кружок, запишу телеметрию и видео. Запустил, полетел против солнца, запутался, в какую сторону летит и как только ЛК стало на горизонте точкой - выключил. Посмотрел по координатам и пошёл искать. Нашёл на краю поля, в болоте посреди высоких кустов, почти на дороге - хорошо хоть на дорогу не вылетел. Нашёл в болоте, целым но без камеры, пришлось поискать её в воде.

ЛК Х8, трогаем, пробуем, набираемся опыта.

Всем здравствуйте!
Приобрёл X8 ещё зимой, но научился летать только в мае. А написать на форум - только сейчас) Допустил непростительную ошибку: Х8 - моя первая модель и в попытке в попыхах на ней научиться летать привело к тому, что тушка теперь похожа на сморщенного лягушонка, после череды падений и грубых ремонтов. Сейчас я купил новую тушку и постепенно снаряжаю её для FPV и автопилота. Есть некоторые вопросы, сейчас дочитаю ветку и начну их задавать;)
На видео - старая тушка