Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
alexeykozin:

в случае если апм не подключается по мавлинк надо делать диагностику сенсоров.
для этого загружают прошивку в которой есть терминал например ардукоптер 3.0.1 - 3.1.5. в 3.2 на апм уже нет терминала
некоторые сенсоры сразу пишет в терминале что не работают, некоторые можно диагностировать из меню тестов

А как именно диагностировать сенсоры? Какая команда?
При нажатии “коннект” в терминале пишет вот такое вот.

Через телеметрию вообще не подключается в терменале.

А давайте обсудим Arducopter - APM
Goryna:

Ko-sky, попробуй для начала подключиться через программу apm planner.
К сожалению MissionPlanner не всегда корректно ведёт себя на компе - обсуждалось не раз.

Попробовал. Все равно не подключается. После нажатия на "connect"ничего не происходит.
Попробовал еще и на другой версии. Такая же ошибка, как и на MissionPlanner. Причем, телеметрия подключается, настройки загружаются, контроллер прошивается, но подключить не получается все равно.

А давайте обсудим Arducopter - APM
ssilk:

Попробуйте прошить 3.1.5 и посмотрите терминалом…

Можно подробнее? Прошить контроллер на более раннюю версию 3.1.5? Что такое терминал? Я просто не со всеми тонкостями знаком.

А давайте обсудим Arducopter - APM
ssilk:
  1. На АРМ вроде 3.2.1 последняя, как Вы туда запихали 3.3.1?

  2. Зачем? Тот что был не работал?

  3. Сколько это в цифрах? Должно быть 115200 по USB

  4. Через модемы подключается?

  1. Ошибся. 3.2.1 и поставил.
  2. Читал, что и это может повлиять.
  3. Так и есть.
  4. Если вы говорите о телеметрии, то нет, пробовал, такая же ошибка.
А давайте обсудим Arducopter - APM

Здравствуйте. Уже очень долго пытаюсь решить проблему, но никакого решения найти не получается. Не могу подключить контроллер APM v2.6 к компьютеру. Прошивку установил (Hexa 3.3.1), PPM encoder тоже прошит. Контроллер на компьютере отображается как “Arduino mega 2560”, порт и битрейт совпадают. Пробовал на разных компьютерах с разными кабелями. Ошибка одна и та же “no heartbeat packets received”. Оооочень надеюсь на вашу помощь, тк я уже не знаю, с какой стороны подступиться.

Замена подшипников бесколлекторного мотора.

В итоге снял статор, но места, чтоби припаять намотку к проводку практически не осталось. Торчат хвостики длинной чуть ли не 1 мм. Сильно ли рискую? Есть ли еще варианты кроме как перематывать все полностью?

Замена подшипников бесколлекторного мотора.
ssilk:

Варить в воде около получаса… Да можно и феном, ничего страшного не будет, градусов 150 лак выдержит…

Подшипники из втулки лучше вынуть перед этим?

Замена подшипников бесколлекторного мотора.

Подскажите. Оторвались провода, как снять ротор, чтобы добраться до места, где можно их припаять? Сидит очень плотно на клее. Феном боюсь повредить обмотку. Перематывать не хочу.

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
Den978:

Есть масса готовых решений включая и ОСД и БЕК на борту:
banggood.com/…/pdb-power-distribution-board.html
Можно и самим сделать, можно все провода и пучком спаять.

Спасибо, а может вы еще подскажите. Сам гексакоптер был сделан еще в конце 90х, наша задача его так сказать обновить, так вот, у него изначально двигатели были напрямую (без регуляторов оборотов) a,b,c проводами подключенны к вот таким вот платам, как на картинке. Очень похоже, что они и отвечали за разводку питания. Можем ли мы и сейчас обойтись ими?

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Добрый день. Мы с товарищем собираем гексакоптер. Столкнулись с вопросом разводки питания. Необходимо ли покупать/паять такую плату, отвечающую за разводку питания или есть другие способы? У нас 6 двигателей уже соединены с регуляторами оборотов. Вопрос стоит в том, как их все теперь к power module подключить. Заранее спасибо

ESC (ликбез)

Перепост вопроса из соседнего треда. Для этой темы он, наверное, тоже подходит.

Ko-sky:

Добрый вечер. Я учусь в МАИ на 602 кафедре на 5ом курсе по специальности БПЛА. В качестве практики получил гексакоптер, с устаревшей электроникой, и комплектующие для замены. У меня есть все для сборки и настройки кроме контроллеров бесколлекторных моторов.
Хотел бы обратиться за помощью в идентификация имеющихся моторов и подборе ESC под них. Прилагаю фотографии моторов. Заранее спасибо за ответы.
Если фото нужны в других ракурсах, или других частей, я пересниму.

Вопросы новичка
Aleksandr_L:

Цены того, что я предложил смотрели?
Или надо ссылки найти, выложить и потом если не устроит подбирать под ваши запросы?

Да, я увидел цену на ЛитлБи увидел, что стоит он 10 евро и испугался 😃
Может есть что-то подешевле и универсальнее, чтобы тиочно подошло под этих динозавров.

Вопросы новичка
Aleksandr_L:

Моторы какой то неведомый зверёк, размерности 2212 или 2216.
Мне кажется регулей на 20А тут за глаза. Можно хоть те же Афро с ХК или популярные ныне LittleBee.
В последних больше возможностей, что может сыграть злую шутку, т.к. Для всего остального эти возможности будут излишни.

Хотел бы максимально бюджетный вариант (требование кафедры). Задачи стоят простые. Облет 4 точек, заданных заранее программой.

Вопросы новичка

Добрый вечер. Я учусь в МАИ на 602 кафедре на 5ом курсе по специальности БПЛА. В качестве практики получил гексакоптер, с устаревшей электроникой, и комплектующие для замены. У меня есть все для сборки и настройки кроме контроллеров бесколлекторных моторов.
Хотел бы обратиться за помощью в идентификация имеющихся моторов и подборе ESC под них. Прилагаю фотографии моторов. Заранее спасибо за ответы.
Если фото нужны в других ракурсах, или других частей, я пересниму.