Activity

Собрал 2 летающих аппарата на Inav, 1.9.1.

Первый- квадрокоптер на 275 раме, второй- гекса на 500 мм. В обоих случаях полётник Matek F405-CTR.

После общей настройки (калибровки акселерометра, включения AIR мода, настройки аппаратуры, увеличения угла наклонов и скорости движения в навигационных режимах) в пидах слегка уменьшил Р, чуть увеличил I и D. Всё. Пиды навигации не трогал вообще.

На 275 мм раме уже 7 раз летал вверх, на максимальную дальность пока 5.1 км. Вдаль особо не летаю, неинтересно.

На гексе (собрал только неделю назад) пока летаю рядом, 100-200 метров.

Смысл в чём- всё работает! Никаких глюков, болтанок, унитазинга, самопроизвольного дизарма… Правда, газ в ноль при спуске ни разу в ноль не опускал- обычно 10-15% газа, скорость снижения 18-20м\сек, выше крыши. Так что…может я что то не так делаю?

Не совсем корректно…заменять настоящую бабу резиновой.

При чём тут переход на 250г.? У меня и 210 рама есть, и 110, и Mi Drone 4K.
Закон, пусть и не работающий, но ведь тоже есть. И ради интереса почему бы не собрать “квад-в-законе”?
А про то что квады меньше 250 грамм- зальная модель…ну вы уж извините. Летаю на улице на кваде с полным весом 112 грамм, отрыв полнейший. В зале на нём летать очень рискованно, нужно или скилл иметь отличный или очень большой зал.
И чем вас так задевает тема?

Не нужны. Пока что.

А что за разрешенные 250 грамм?)
Мой дрон 251гр ни чем не запрещенне вашего.
…А так мы все нарушители хоть с 50, хоть с 100 и тд

Дроны массой менее 250 грамм не подлежат обязательной регистрации. А нарушителем воздушного пространства может быть и летящий с крыши здания кирпич.