Activity

Вопросы по iNav
kasatka60:

Вы когда прошивку меняете, меняете при этом конфигуратор? Ну еще чистите файлы настроек конфигуратора в скрытых папках пользователя?

Антон, я всё понимаю. Людей разных много, у всех свои ситуации, у всех свой уровень знаний. Но уже более 2-х Айнавом занимаюсь, опыт имеется.

Короче говоря- настроил сегодня ещё раз, всё заново, без всяких копирований из diff all, но на этот раз только применил миксеры, отключил GPS и компас, настроил только арм и стаб режимы. Ну и карту каналов аппаратуры естественно. Подключил к компу и заармил. Движки крутятся, на вкладке с аппаратурой все стики двигаются адекватно, квад же реагирует только на стик газа, т.е. без изменений.
Да, и уж если так важно- настраивал всё на ноутбуке, на котором систему только поставили, винда абсолютно чистая, конфигуратор запустил только вчера первый раз и естственно- последней версии.

Вопросы по iNav
Kirill-G:

Вы на земле проверяли эти режимы? Или пробовали взлететь?

Настроил квад, вынес на улицу, откалибровал компас, нашел спутники, заармил, и всё, газ реагирует, остальные оси нет. перепроверил уже несколько раз всё- всё на компее показывает что вроде всё в порядке. Я так то уже пару лет с айнавом, кучу коптеров и гекс сделал и настроил, но такое- впервые )))
И да- на этом коптере уже ранее летал, на 2.2, вот прошил на 2.5.1, пока не пробовал прежнюю версию залить. Щас этим и займусь/
ЗЫ- прошил на 2.2.1, залил diff all, всё работает отлично. Блин, где в новом конфигураторе какую галочку поставить???

Вопросы по iNav

Есть очень странный вопрос- почему квад не реагирует на движения стика по яв питч и ролл? После всех настроек в айнав 2.5.1 всё работает, кроме именно реакций квада на эти три движения. Микшеры применены, проверку по двигателям в айнав прекрасно проходит, крутятся и по одному и вместе, направление вращения движков в норме. А когда квад стоит на земле- все тумблера и режимы переключаются, газ прибавляется- убавляется, а вот именно управления квадом нету. Во вкладке с настройкой аппы все полоски стиков двигаются нормально. Сижу вот теперь ломаю голову- в чём может быть дело?

Полетные контроллеры Matek Systems

Вопрос по полётнику Matek F722SE.

Никак не могу переключить в режим DFU. Все драйвера давно стоят, куча полётников в работе, 722 в первый раз мучаю. При зажатой кнопке BOOT не распознаётся компом, пишет- неизвестное устройство. Пробовал скачивал новые драйвера stm32, новую версию zadig, Impulse RC, всё бесполезно. В списке устройств не появляется STM32 BOOTLOADER. Что попробовать?

Самое интересное- когда пришёл полётник, на нём стоял BF 3.5.0, попробовал перепрошить на Inav- вначале тоже не переходил в DFU, но запустил Impulse RC, включился DFU, всё прошилось. Сейчас же понадобилось в BF прошить- не могу запустить DFU, уже с час мучаю комп.

Вопросы по iNav
idk:

а видео есть?

Есть, но какой смысл? Просто раскачка квада вправо-влево. Попробовал поставить более легкий аккум- нет раскачки. Странно… Стояла сборка 18650 4S2P, весом 400 грамм, попробовал липошку 2600 mAh весом 280 грамм, с ним нет раскачки. Может быть что моторы надо более тяговитые?

Вопросы по iNav

Всем привет.

Собрал квад, поставил прошивку 2.2.1 на полётник Matek F722 SE, моторы Emax 2206, пропы 7038, рама 300 мм, очень прочная. Всё настроил с нуля, отдельно проверил без GPS и затем с уже включенными GPS и компасом.

Все режимы работают, но что в GPS режимах, что в стабе, что в акро квад раскачивается (не унитазит), словно D убавлен на минимум. Ветер правда был неслабый, но и между порывами он раскачивался неплохо. Пробовал уменьшать/увеличивать пиды- практически без изменений. Вопрос- что делать?

И второй вопрос: плавает по высоте на метр-полтора в режиме удержания позиции. В режиме удержания высоты висит ровно, при движениях вправо-влево- тоже, но вперед-назад начинает проседать по высоте. Почему? В какие настройки смотреть?
Про поролон на бародатчике не пишите.

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
jeka101:

дальние рекорды полетов

Дальние полёты на гексе? Непрактично.

Скорость с 55 до 71…так летите так же 55. Ток потребления будет ниже, будет время полёта больше.

Моторы 2212, а kv сколько? Может kv не будет подходить под 4S и 10-е пропы.

Вопросы новичка

Стяжки есть в любом строительном или автомобильном магазине. Упали вы просто от недостатка опыта, надо было всего лишь выровнять квад влево и чуть дать больше газа. По поводу мотора- разберите и посмотрите, если просто мусор попал- удалите, обычно при таком краше ничего серьёзного не должно быть.
Провода под моторы (пропы) никак не должны попасть, провода по возможности прокладывать как можно короче или в скрутках, чтобы нигде ничего не болталось

Модели для 3D печати. Запасные части и дополнения для коптеров
  1. Защита аккума версия 2 (первая версия в начале темы).
    Уменьшенный вес за счёт отверстий в защите (получился 14 грамм, из флекса), усиленные бортики, ограничивающие движения аккума, уменьшена общая высота.

    Файл .STL
  2. Ключ для затягивания\откручивания пропеллеров на моторы RXC LS2207

    Файл .STL
Вопросы новичка
Glip:

проще и быстрее отрубить двигатели - просто стик вниз

Нет. Проще и быстрее выключить движки тумблером. Палец всегда на нём лежит, в случае необходимости просто щелчок и всё. И как уже написали выше- в случае нулевого газа (когда моторы не вращаются) или даже очень малого значения газа в чистом акро (без включенного AIR mode) ваш квад будет падать неуправляемым камнем.

Модели для 3D печати. Запасные части и дополнения для коптеров
  1. Защита курсовой камеры+переходник.

Если вам необходимо поставить камеру микро формата на рамку с креплениями под стандартную камеру (28мм) то данный файл поможет решить этот вопрос. Делал на камеру Foxeer PredatorV3 Micro, камера с более коротким объективом можно будет поставить, но придётся укоротить выступающую часть, что защищает объектив (на фото как раз установлена другая камера, обрезал выступающую часть).
файл STL.

  1. Защита двигателя размером 2306.
    Много уже вариантов в интернете, но решил попробовать сделать сам.
    Вначале сделал вариант под защитку+крепление фонаря (как раз на фото видно), но оставил только саму защитку и выкладываю здесь версию просто защитки.

файл STL.

Все эти детальки делал в самом начале ознакомления с 3D моделированием, сейчас больше ушёл в сторону проектирования рам для квадрокоптеров, но время от времени делаю что то для себя. Одна из последних больших моделей- канопа для одного моего квада:

vk.com/video-165615120_456239050

Вопросы новичка

Александр, необязательно. 138 мм может быть так спроектирована, что на неё больше чем 2.5" не влезут, и наоборот- теоретический минимальный размер рамы под 3" пропы с электроникой 20х20 примерно 120 мм. Возможно на пару мм меньше. Поэтому смотреть надо в описании к раме- там как правило производитель указывает максимальный размер пропов.
Но в целом да, градация- 90-110- 2" пропы, 110-130 - 2.5, 135-145- 3".

Модели для 3D печати. Запасные части и дополнения для коптеров

Продолжу.
Подставка под Т-антенну для приёмника R9 Slim, от дальнобойной системы R9m. Файл STL. Я делал себе, для удобного крепления этой антенны на луче- трубке. Но переделал под крепление на плоскую поверхность.

ale_p:

при полете в помещениях постоянно срывать будет. профиль поминимуму, лишь бы ремень защищал. хотя для поля должно быть норм,

Новичок не будет на 210-ке в помещении сразу летать, а нормальный гонщик такую защиту вообще не будет ставить. Поэтому бы сразу акцент на том что это для новичков.

Модели для 3D печати. Запасные части и дополнения для коптеров

Давайте в данной теме делиться 3D моделями деталей, которые можно распечатать на 3D принтере, для использования на коптерах. Для гоночных и микро формата.
Начну.

  1. Защита аккумулятора.

Для новичков на гоночных коптерах 210 размера самое то. Максимальная ширина аккумулятора- 36 мм. Возможно ставить квадрокоптер прямо и с наклоном вперёд, угол наклона- 35 градусов. Защита передних углов аккума.

  1. Опора (крепление) антенн.

Одевается на задние стойки. Расстояние между стойками 40 мм. Под внешний диаметр стоек 8 мм. Под установку видео антенны Foxeer Lollipop. Угол 32 градуса. Диаметр трубочек для антенн приёмника- 3 мм. Углы- 45 к плоскости коптера и 90 относительно друг друга.

Формат файлов- .STL

Файлы мои, создавал сам.
Лучше всего печатать из флекса, упругий материал, при крашах не сломается.

Вопросы по iNav

Да, и так же по причине того что в версии 2.0 полная 3D фиксация при включении режима удержания позиции. Мне для полетов вверх надо раздельное включение удержаний позиции и высоты

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
mil-lion:

Вот только не смогли проверить что будет если пульт не включится и как долго будет кружить квадрик

Пока не кончится аккум или пока он просто не упадёт. Не забывайте что режим RESCUE предназначен только для возврата в зону полёта, при потере картинки или если вы заблудились. Это не полноценный возврат домой!

Вопросы по iNav

По поводу кувырка- у меня такое было при резком газе на li-ion аккуме, когда резкий газ высасывал 45-60 ампер, мгновенная просадка, квад падает через один мотор, но буквально через секунду после сброса газа выравнивался. Когда перестал так газовать на литионках- проблема ушла. И дело больше не в литионках, а в слабых аккумах

Вопросы новичка
  1. Потому что 210 размер минимальный под 5" пропеллеры. Основной размер для гонок. На 100-180 размерах тоже летают, много, но гонки на них пока не устраивают. На 100-130 раме (2"-3" пропы) да, действительно проще и безопаснее летать в парках и скверах. Но в случае чего штрафа не избежать- вес до 250 грамм освобождает от регистрации, но не разрешает использование воздушного пространства.
  2. Потому что по соотношению цена-качество самый оптимальный вариант. Поддержка LUA- скриптов, лёгкая и точная настройка, громадное количество функций, возможность подключения внешнего модуля… Да много плюсов
Вопросы по iNav
dvd-media:

Сейчас как читаешь - что не проблема, так с эти модулем…

Скорее тут немного другой эффект- многие кинулись его покупать, но мало кто вообще что понимает в настройках, чуть что- не знают что и куда, сразу начинают вопить и кричать что модуль гавно. А за счёт массовости и создаётся ощущение что у всех проблемы с этим модулем.