Вопросы по iNav
Друзья, помогите с вопросом по айнав. Когда пытаюсь завести коптер(арм), он пикает прерывисто. в преарминк чекс Navigation is safe - красная. Отключил вообще гпс, не помогает. как убрать?
Каналы: 5 - арм. Остальные не задействовал.
настраивал по видосы рс скулл
что то мне подсказывает, что лаги по РУ будут адовые
при возврате домой за 30м до точки снижает скорость до 1-2км/ч и бесконечно долго ползет пока не останется 1-2 метра. Position XY-P у меня 5. Если больше тогда коптер очень резок на отклонение правого стика и нереально настроить чтоб четко останавливался. Если Position XY-P 5 то как то еще терпимо. Получается такой вот парадокс?
На сколько я понимаю, Position XY-P - множитель для преобразователя расстояния в угол наклона коптера. Чем больше расстояние до рассчитанной точки, тем больше угол (скорость). В тоже время, Velocity XY-P,I и D - это обычный PID регулятор для отработки этого угла. Velocity XY-P определяет какую силу дать моторам для выхода коптера на заданный угол. Velocity XY-D задаёт с какой плавностью приложить эту силу. Velocity XY-I компенсирует внешние факторы (ветер). Т.е. всё тоже самое как в PIDах стабилизации, которые каждый из нас настраивал. Попробуйте делать подбор навигационных PIDов исходя из этой логики.
я примерно это и имел в виду
Не удержался, прошился на Айнав 2.0.1. В жпс наконец то полетел прямо а не полубоком как в 1.9.1:). Возврат домой с точностью до метра а не 3-5 м как было на 1.9.1 и до точки он летит на установленной скорости а не снижает скорость до 1-2 км/ч не долетев 30 м как раньше. Останавливается он пока не очень четко но пиды навигации стоковые. Думаю это дело времени. Вроде все идеально, да? Но у меня складывается впечатление что разработчики Айнава над нами издеваются… высоту не держит! У меня стик газа подпружинен на центр и кривая настроена так что в стабе коптер висит и держит высоту пока аккум не подсядет. Включаю альтхолд и коптер медленно садится, сев на землю он еще пытается опуститься ниже и убавляет обороты до минимума. Добавлял Рosition Z P и бесполезно. В 1.9.1 с этим вообще не было проблем. У кого было такое же, как решили?
У меня на 2.0.0 не держал так же высоту, на 1.9.1 висит как вкопанный
У меня на 2.0.0 не держал так же высоту
Вернулись на 1.9.1?
Да, и так же по причине того что в версии 2.0 полная 3D фиксация при включении режима удержания позиции. Мне для полетов вверх надо раздельное включение удержаний позиции и высоты
Да, и так же по причине того что в версии 2.0 полная 3D фиксация при включении режима удержания позиции. Мне для полетов вверх надо раздельное включение удержаний позиции и высоты
Получается что улучшая одно они ухудшают что то другое. Бег на месте…
У кого было такое же, как решили?
даже когда на 1.8 есть просадка мне ничего не мешает добавить газа, а вообще, полностью в альтхолде не помню когда нужно было до метра летать (даже на дальность - лечу да смотрю на красоты и показание акума, а высота вторична). Забил давно на это, т.к. уже писалось не раз - фантома от самосбора ждать бесполезно. Пока во всяком случае. Смысла трепать себе и другим нервы не вижу.
Забил давно на это, т.к. уже писалось не раз - фантома от самосбора ждать бесполезно. Пока во всяком случае. Смысла трепать себе и другим нервы не вижу.
Ну как так? Самосбор это не приговор! Альтхолд всегда был идеален, по крайней мере у меня на прошивках до 2.0 Почему они его испортили в 2.0 и выше я не пойму? Зачем нужно было трогать то что итак работает? И ведь он не просто гуляет по высоте на 1-2 метра. Хрен с ним если так. Он же медленно садится хотя в стабе он держит высоту насколько это позволяет кривая газа.
в чем проблема подстроить газ висения?
в чем проблема подстроить газ висения?
Причем тут подстройка газа висения?
Проблема решена. Убрал кривую газа. Оказалось что кривая газа с центром ниже 1500 не согласуется с кнопкой “use mid throttle” в конфигураторе. Хотя на 1.9.1 айнаву было пофиг на это. Так что в 2.0 и выше одно из двух, или кривая газа или стик в центре для удержания высоты.
Проблема решена. Убрал кривую газа.
“Ну вот, а то всё мама да мама” (с) из мультика
понаподпружинят стики и мучаются 😁
понаподпружинят стики и мучаются
Я не мучился, я как раз таки радовался этому на 1.9.1. Но почему то айнав 2.0.1 не разделил моей радости…
Оказалось что кривая газа с центром ниже 1500
а rxrange настроены? я бы ими подкрутил центр
FC EMAX Skyline32
Заинтересовался данным контроллером. Если на него можно поставить Inav, то какой таргет нужен? Ничего найти не смог.
В теме это обсуждалось, но я не уверен что понял правильно.
Хочу перевести на iNav F405-AIO. Заказал GPS- Radiolink-TS100-Mini-M8N-GPS-Module и барометр.
Правильно ли понимаю, что GPS надо подключить к RX4,TX4, SDA, SCL. А барометр к тем же выводам SDA и SCL? То что заказал не самое оптимальное, я уже понял, вопрос как подключить это.
GPS надо подключить к RX4,TX4, SDA, SCL. А барометр к тем же выводам SDA и SCL
Технически к SDA/SCL подключается не GPS, а компас (Встроенный в GPS-модель или внешний). GPS подключается к любому неинвертированному порту. Компас и барометр - параллельно на SDA/SCL.
Заинтересовался данным контроллером. Если на него можно поставить Inav, то какой таргет нужен? Ничего найти не смог.
naze32
у меня такой дохлый валяется. Раритет
Половину гугла перерыл, и так и не смог понять. Коллеги, подскажите, пожалуйста, скрипт для openTX (Taranis) для подстройки пидов на iNav? Под BF есть, а под INav не могу найти. Спасибо заранее.