Activity

1 Разбираем коптер
2 Откручиваем держатель камеры
3 Снимаем плату видео
Для понимания процесса есть видео

Вот так выглядит в итоге

4 Припаиваем петлю из тонкого провода ( на видеовход и видеовыход платы) приблизительно 15 см,но так чтобы не было контакта между видеомодулем и материнкой. Изолируем скотчем ,изолетной в несколько слоев.
5 Собираем все в обратной последовательности, петельку выводим над камерой (спереди коптера)
6 Включаем коптер ,убеждаемся в полной работоспособности видеотракта на пульте.
7 Выключаем коптер ,раскусываем петлю по середине ,включаем и убеждаемся в отсутствии видеосигнала на пульте.
8 Коптер в сторону ,готовим osd плату.
Изучаем видео внимательно, автор все досконально объясняет .

9 Штекера припаиваем такие же как на видео т.е. угловые.
10 Питание 5в на коптере дохлое, поэтому нам нужна 7805 или аналог(у меня импульсник).
11 Ищем место где ее 7805 можно смонтировать (можно распаять аккуратно прямо на подключении проводов батареи к мамке(примеряя к корпусу), можно разместить спереди мтеринки (я так сделал))

12 Распаиваем osd плату ( видеовход/выход,землю , 5в от стабилизатора и батарейку).
13 Монтируем osd плату прямо над камерой с помощью термоклея.
В итоге выглядит вот так

14 Паяльник в сторону готовим программную составляющую,

15 Все операции я делал с помощью программатора на основе ср2102

В видео ссылке есть все и дрова для программатора и для ардуинки- все необходимое, поблагодорите автора.
16 Отсебятина :чистим eeprom, выбираем конфигурацию

Делается это с помощью слеша :где нужно удаляем ,где не нужно ставим
Мой вариант ublox , выставим скорость

Модуль использовал beitian bn800 преимущества: ловит спутники быстро ,легкий(сейчас стоит beitian bn180 (280) -еще меньше и можно разместить в корпусе коптера)
17 Настраиваем gui по видеоссылке Юлиана.
Автор доходчиво обьясняет все по пунктно

18 Отсебятина 😃: скорость порта см.выше на картинке,льем шрифт,батарейка у нас 2s ,камера ntsc (меньше рябит) 30 р,калибруем батарейку с помощью показаний пульта. Раскидываем показания по картинке,сохраняем на компе и заливаем в osd.
Я в начале отпаивал питание от мамки коптера т.к. коптер пытался включиться от usb порта компа ,потом забил -пиликает и пиликает. На всякий случай предупредил.

19 Подключаем к gps модулю.
С родным модулем плясал пару вечеров :или коптер видит или осд. Плюнул купил внешний gps модуль типа bn800 и подключил его

Закрепил его спереди ,провода провел через фары. Герметизация термоклеем.

Модуль шустрый, osd с 4х спутников фиксирует дом.
Что можно вывести на экран osd:
-показание батарейки

• направление на дом
• скорость
  -высоту
  -дистанцию
  -компас
  -координаты
  -статистика полета
  -время

ВСЕ.

Зимой собрал коптер на раме f450 под управлением naza lite. Полетал малек и наступила скука .
Похоже мне нравиться не только летать ,но и чего нить поделать. Тем более рама f450 не удовлетворяла одним существенным моментом- не удобна в транспортировке.
Даже в лифт чтобы войти ,лопасти нужно выравнивать и следить чтоб не обломать.
Начал изучать форум на предмет разных конструкций коптеров. Жаль ,что не удобный движок форума-нету фака. Лопатить столько материала сложно.Но зато есть отличная вещь -дневники. Всем рекомендую читайте их это кладезь знаний,решений.
Очень мне приглянулась рама А .Грушина :
rcopen.com/blogs/121800/20789

Так как autocadов у меня нет . В магазине Windows скачал триал на 7 дней cad viewer ,как-то так он называется . Распечатал им чертежи и удалил к чертям:) .
Станков и знакомых со станками нет и не предвидится. Зато есть дремель и дрель.
Ножницами разрезал чертежи на детали по внешним контурам .Наклеил их на стеклотекстолит. Вырезал дремелью. Насверлил дырок. Нарезал профиль. И получил вот такую штуку:

По началу хотел устанавливать мозги pixhawk. Но не понравились провода со всех сторон мозгов. Как оказалось в последствии и слава богу ,что не поставил " китайскую поделку". Об этом можно почитать в моей записи про “знакомство”.

Внутри рамы прекрасно разместились регуляторы ztw spider opto 20a, бэк от пикса и токовый измеритель 90а. Приемник frsky x8r ,naza lite и naza led ,naza2frsky ,miniosd s2 n2 идут вторым ярусом . Ну и третий ярус ts832 и gps не оригинал на базе ublox m8q . За видео отвечают firefly 6s и tarot t2-2d.

Фидера антенн приемника пришлось удлинить ,не хватало для складывания.

Моторы sunnysky 2212 980kv, лопасти 9"(разные 9045,9945)нейлон/карбон еще не выбрал какие в итоге стоять будут. Батарея 5000 4s.
Вот что получилось:




Сделал не большие ноги из прутков

Коптер летает отлично.
Нужно еще отстроить видеотракт . Лампочки с али пришли для лампочкотестера, буду делать антенны.
Настроить naza2frsky на показ напряжения/тока батареи.
Определиться с прошивкой naza: стабильность и 40км/ч с прогревом или оригинал за 73км/ч😈
Не плохо бы сделать панцирь/корпус.

Где-то год летал на 450 раме под управлением naza lite.
Но захотелось чего-то лучшего. Нашел на али клона пикса хорошего качества. Приобрел все не обходимое к нему: 3dr power module, beitian bn800 ,915 mhz telemetry, мелочевки всякой пучок .
Собрал все не спеша на старую раму. Настроил все, накидал минималку по управлению в taranis .Установил android tower , поигрался им малек . Остался жутко довольным ,после naza космос какой-то.

На следующий день включаю все и амба- тишина. Нет питания с модуля.

В загашнике нашлась платка с бэком и сенсором . Пришлось все переразвести по питанию ,допечатать кое что по пластику на принтере. Собрал ,потеряв много времени. Вроде работает . Последние настройки в taranis и краем уха чую не ладное- подванивает от моего коптера. Опа, дико греется gps модуль. Вскрываю

Опять иду в свой загашник нахожу не много другой модуль bn800 ,печатаю под него новый обтекатель,монтирую все это дело. Включаю ,произвожу последние настройки и бац- нет связи по sbus и gps пропал с компасом до кучи. Пару раз перезагрузил пикса и пропали диоды со стороны IO . Курю форумы,вскрываю пикса. Сгорел стабилизатор 3.3 в.

Иду в свой загашник ,нахожу модуль мертвого компаса 5883 с него препарирую стаб. Перепаял микруху на плату пикса. Включаю ,пикс весело заморгал ВСЕМИ лампочками -радостно потираю руки. Собираю коптер в который раз. Все работает. Настраиваю в 3й раз ,теперь MP не кажется таким не понятным по сравнению с ассистентом:).
P.s.
Как-то не зашло мое первое знакомство с pixhawk,а ведь мы еще не взлетели