Activity
можно самому спаять … платки у меня в барахолке по себестоимости производства …
А документация прошивка?
Там на сколько я понимаю кроме MPU ещё и контроллер стоит. Нет?
второй версии NT-IMU использован MPU9250 , он получше чем MPU6050 …
А где такой можно купить?
Как то уже писал о периодически проявляющейся у себя проблеме с неожиданным снижением коптера до земли, в режиме GPS на высоте ниже 10 метров коптер может начать снижаться, при этом на стик газа не реагирует пока земли не коснется. Грешил на потерю мощьности изза разряда аккумулятора(ибо случалось это ближе к концу полета). Но вчера это сыграло со мной злую шутку. Коптер через минуту после взлета в режиме ГПС пока я смотрел в монитор и настраивал подвес благополучно начал резкое снижение прямо в удачно расположенный как назло бак с водой)) Видимо утопиться решил. В общем плюхнулся он в воду. Благо достать удалось быстро. Так вот я не понимаю,отчего он начинает спускаться вниз? Батарея свежезаряженная, это не файлсевы(все отключены), может было у кого такое? И как проверить батарею? Может это изза нее? Хотя пробовал на двух разных…
А логи что говорят?
Подскажите пожалуйста по каким параметрам их логов можно понять с каким газом я зависаю?
CTUN.ThO в районе 0,2
Это он? И какой он должен быть в идеале?
Есть ещё точка интереса. Вот это было бы интереснее. Собственно к этому и пытаюсь прийти.
Ну речь вроде шла о том чтобы “перебросить крутилку” через серво канал.
Да именно об это речь и шла. Пробросил и за помощь спасибо!
Я ещё подключил и по MAVLinkу. Правда не совсем понимаю как это будет работать и как проверить?
на высоте от 10см
А если в выносной компас поставит барометр?
SERVO9_FUNCTION = 58
Заработала!!!
Спасибо!
PS.
Стояли значения 7 и 8.
И как я понимаю при этих значениях мозги APMа должны были сами стабилизировать? Или нет?
а если обычный сервопривод в выход воткнуть? может сам подвес управление не воспринимает,
арминг на сервы не влияет, он только для моторов
Осциликом вставал на выходы servo9 и 10. И наблюдаю на осциллографе изменение ШИМа крайними значениями приизменеии с экрана Flight data в закладке Servo. И при этом подвес тоже движется в крайние положения. На крутилки реакции нет.
У Вас или питание на серво не поступает
На экране Flight data в закладке Servo управление есть. Камера в крайние положения наклоняется.
Но как бы нет связки RC8 и Servo9.
Всем привет!
Не могу пробросить управление с каналов RC8, RC9 на Servo9, Servo 10.
Реакции на крутилки пульта вижу в Mission planer в Radion Calibration.
В разделе camera gimbal указал Servo9 на Tild и входной канал RC8
То же для Pana.
В итоге на крутилки не реагирует, но на экране Flight data в закладке Servo управляется.
Кто как настраивает управление камерой?
ps. подвес Storm32 3 оси. V1.31 прошивка V0,96
APM Pixhawk прошивка последняя.
Подскажите пожалуйста.
Подвес трёх осевой, прошивка 0.96 иногда при включении после того как пройдет инициализация и от пищит камера встаёт четко по центру и не стабилизирует при движении, смотрит в направлении подвеса.
И ещё иногда при включении восстанавливает предыдущие настройки. Хотя делал write+store.
Частично поборол: Setup/Pitch Motor Usege/ normal (было Level)
Теперь при подключении emit heartbeat к Pixhawk через UART port в порт Telem2 подвес начинает сходить сума.
Куда копать?
ps. В mission planer в разделе camera gimbal указал тип соединения Type: SToRM32 MavLink
SERIAL2_BAUD = “115”
SERIAL2_PROTOCOL = “1”
BRD_SER2_RTSCTS = “0”
MNT_TYPE = 4
MNT_RC_IN_TILT = 7
Ну и по углам ограничения
Всё как тут описано: ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html
Подскажите пожалуйста.
Подвес трёх осевой, прошивка 0.96 иногда при включении после того как пройдет инициализация и от пищит камера встаёт четко по центру и не стабилизирует при движении, смотрит в направлении подвеса.
И ещё иногда при включении восстанавливает предыдущие настройки. Хотя делал write+store.
Контора какая то темная.
Со второго раза оплатить смог. Затем они просили коды карточки и говорили, что паспорт им не нужен.
Отослал фото карточки с последними 4 цифрами. Тут же шлют письмо высылайте удостоверение с фотографией. Короче отменил заказ. Мутно все это.
Где ещё можно купить подскажите?
Спасибо!
Droidplanner не нашел. QGroundStation не подключается к модему. Ну т.е. не находит его.
По поводу Towerа тыкая точки на карте квадрик перемещался туда. Я себя на карте видел.
Как то так. Follow me пока не работает.
Может вам droidplanner попробовать
Это QGroungControl?
Или droidplanner нет в маркете?
Всем привет!
Сегодня пробовал режим Follow me. И опять безуспешно. Ранее пробовал в режиме
Что имеем:
- Аппаратура с включенным режимом Guided (ardupilot.org/copter/docs/ac2_followme.html
- Сотовый телефон с установленной программой: Tower Beta play.google.com/store/apps/details?id=org.droidpla…
Что делал:
- Армился и взлетал с телеметрии (из Tower Beta)
- В Tower Beta нажимал Follow me и носился с этим хозяйством.
- Коптер при этом не реагировал на мои перемещения и на стики аппаратуры. (висел как вкопанный)
- Посадку так -же выполнял через телеметрию без проблем.
- Вот не приметил как было видно меня (телефон) на карте. Но GPS телефон и сидя в квартире у окна ловит хорошо.
Что я не так делаю? Чего упустил?
ps.
Может это beta виновата. Я не совсем сейчас понимаю как у меня только она была установлена.
Всем привет!
Попробовал AutoTune.
Получил следующие PIDы
RateRoll
P - 0.02330194
I - 0,02330194
D - 0,001
RatePitch
P - 0,03254288
I - 0,03254288
D - 0,001
RateYaw
P - 0,276512
I - 0,0276512
D - 0,000
Очень смущает размерность величин.
До тюна были значения P в районе 0,7. Ну и остальные гораздо выше чем сейчас.
Квадрик не сказать что отлично, но летает.
Такие значения вообще реальны?
Где-то читал, что P должно быть в два раза меньше D. У меня в обратную сторону.
Если пропы гавно, то у крепления лопасти белеют, а потом могут стрельнуть в воздухе
Да наверно правы оно.
Вопрос какие и где взять?
Доброго дня!
Подскажите пожалуйста, стоит ли переживать за побеление пластмассы у ступицы винта?
yadi.sk/i/223vrXag3XoxSH
yadi.sk/i/BGSxS2UA3XoxiW
На днях упал с небольшой высоты вверх ногами. При этом воткнулся в землю штырем крепления внешнего модуля GPS. Модуль находился рядом без повреждений. Из повреждений только отломленная лопасть пропеллера.
Вот и думаю, то-ли она отстегнулась в воздухе, то-ли ее отломало при падении.
Ошибся немного с типом С2805-145KV/100T. Но не суть важно.
И фотографии -
yadi.sk/i/qD9vu9iK3Wm732
yadi.sk/i/5HWJnCj83Wm6PR
Всем привет!
Купил на али подвес storm32 с мотором по яву 2804 (типа такого Hollow Shaft 11.1V 2804 105KV Motor for RC Toy Image )
Я его достаточно легко половиню. Вытаскиваю ротор с центральной втулкой. Она с одной стороны имеет типа развальцовки а вот с другой стороны просто цилиндрическая. Т.е. держится только за счет притяжения магнитов.
Это нормально?
А то получается весь подвес только за счет магнитов будет держаться.
Спасибо!
А если камеру в центре поставить может и пропадет болтанка?
Рычаги длинные и на концах это заметнее.
Калибровать ничего не надо?
Нет. Меняется емкость батареи, не сопротивление датчика тока.
На конец то собрал и облетал. На удивление после автотюна, поведение коптера отличное! И при висении и при быстрых полетах. В планах заменить регули с dji 30a на что то полегче. И апм с питанием по фэн шум и всем остальным громоздким барахлом на pixracer. Сейчас вес 1290 грамм, планирую 1150 хотя бы!
Где покупали раму или может знаете где купить подобную?