Activity

Спасибо, это видел, но там электричка

Опоздал на месяц, но вернулся 😃
Значит в связи с путаницей во многих вещах, решил для начала пересобрать электронику и настроить по новой. Сейчас пытаюсь подружить Futaba T8FG аппу с сервами…
Буду описывать процесс, может кому в будущем сгодится

Путаница, согласен, надо распутывать 😃

1. Опыт есть, не большой. Опыт побольше есть с мультироторными коптерами
2. Он для всего, включая р\у машины, после заливки прошивки предлагает выбрать платформу\тип рамы - традиционный вертолет там есть. Впрочем, он на раз питается прошивками более ранними, от АРМ, например
3. Вот тут не ясно. Гироскоп ведь у него свой, встроенный? или нужен еще один\вместо встроенного?
   Вот первое попавшееся видео -

в описании сказано - PixHawk на ArduCopter’e

И еще - с DIYDrones -

Если гувернер нужен, то как его увязать с PixHawk"ом?

Всем доброго времени.
Есть желание и решимость построить такую связку.
Имеется вертолет - Century Gasser Predator, flybar, бензыч
Имеется контроллер в полном комплекте - PixHawk 2.4.6 ( с али )
Имеется аппа Futaba T8FG

Знаю о трудностях к вибрациями. Но до этого еще не дошел.

Теперь о текущих вопросах.
Накатил QGroundStation - залили в контроллер последнюю версию прошивки, все пищит-моргает, беспроводная связть есть, аппу прикрутил через ppm-pwm преобразователь, в софте движения стиков видно.
Перехожу к выбору рамы. Тут из вертолетов выбор скудный - либо коаксиал, либо флайбарлесс, т.е. оба варианта без флайбара. А у меня с. Как быть? Видел, как еще в 2013 году зарубежные коллеги запускали АРМ (предшественник PixHawk’a по сути) на флайбаре. Сохранились старые видео на ютубе и пару форумных тем, но они, увы, давно мертвы, и ждать там совета не приходится…
Вопрос номер два - гувернер. Нужен ли он при такой связке? Если да, то как его научить взаимодействовать с PixHawk’ом?

Прошу знатоков и всех, кто имел похожий опыт откликнуться, т.к. информации в интернете катастрофически мало и вся она, как правило устаревшая.
Если все удасться, а план минимум это взлететь, повисеть, сделать “круг” - от себя обещаю статью-мануал для тех, кто захочет тоже приобщится к прекрасному.

Предвижу советы “зачем PixHawk если только повисеть?”, “Купи квадрик”, “выкинь все” - сразу скажу нет - буду делать, квадрик есть - не интересно, взлететь-повисеть это поначалу - если все будет гладко - буду учить летать по GPS и т.п.

Заранее спасибо всем, кому не безразлично! 😎

Поставьте от основного аккума понижающий dc-dc, накрутите на нем 4,5в и все. Такой преобразователь стоит в районе 100 рублей

Особенно интересно, если у Вас получится прикрутить 5,8 приемник напрямую к ноутбуку\пк, держите в курсе! Вопросы можете адресовать в п.м. отвечу шире и быстрее 😃

Можете посоветовать приёмник для этих целей плиз? Желательно в тойже ценовой категории что и передатчик…

www.aliexpress.com/item/…/32718423060.html?algo_ex… Например вот. Ну или аналог подыскать, главное, что бы частота приемника совпадала с Вашим передатчиком, если там 5.8 Ггц, то и приемник должен быть 5.8, каналов - чем больше, тем лучше, 32 обычно за глаза. У этого приемника аналаговый видеовыход, а питать его можно от аккумулятора, например если взять батарею от бесперебойника, хватит на долго. Аналоговый сигнал проще и дешевле всего в комп заводить вот этим - www.aliexpress.com/item/…/32791919068.html?algo_ex…

Не торопитесь брать, посмотрите варианты с передатчиком, может хотите, что бы приемник был с монитором + выходом тв - но там ценник до более-менее нормальный от 8000 руб

Значит с помощью такой штуки… ннууу во-первых это передатчик (Тх), к нему надобно приемник (Rx), самый простой выход - искать приемник, который полученный сигнал будет выводить на AV, а дальше уже в комп или ноут этот AV заводить через карту захвата, тут выбор широкий, от дешевого EasyCap до аппаратов подороже, вплоть до Pinnacle.
Как с 5.8 Ггц принимать напрямую, увы, простых путей мне не известно.

по УАРТу, на стороне самого двигательно-сервоприводного устройства одного уарта вполне будет достаточно, надо только, чтобы полученную дату 3др гнал в уарт на ардуину,а та уже будет обрабатывать полученное и принимать соотв. решения. Ну как я это понял

А направленные антенны пробовали? Ubiquity например? Я с ними добивался очень достойных результатов.
Тут вот какая петрушка, фоскам этот наверняка по tcp маслает, в этом проблема. Для передачи тяжелого потока вроде видео гораздо лучше использовать udp, далеко не все камеры, темболее с алиэкспресса это позволяет, поэтому я использовал комплекты видеопередачи для самолетов-вертолетов, их великое множество и задержки значительно ниже. 5.8 ггц я брал, что бы не конфликтовало с 2.4 ггц вайфаем. Путем проб и ошибок готове изделие работает по двум каналам, по вайфай осуществляется управление и передача простенькой телеметрии (заряд батареи, токи на двигателях, углы наклона) а видео идет по отдельному каналу 5.8 ггц, принимается тоже отдельно. Мысль разом валить всю дату через один канал мне тоже нравится больше, но мне не удалось достичь достойных результатов. А видео отдельно, остальное отдельно без проблем. Для наземного транспорта реально не заметна задержка.
Тюмени большой привет!

Смотрите глубже. WiFi это интерфейс, а tcp/udp/rtsp и прочее - протоколы.
Подозреваю, что данный набор от 3dr надо раскачивать через UART

По 1му вопросу. я не совсем правильно его понял, переходник нужен для подключения ардуины к пк, т.к. у про мини нету usb на борту.
Для подключения 3др к ардуины можно подпаяться на уарт, не забыв, рх в тх, тх в рх. Да, и 3др лучше запитать отдельно, согласовав земли, у всех устройств земля должна быть общая! Ардуина может иметь 5в выход, но ток там ничтожно мал и 3др стоит запитать отдельно, дабы не рисковать

Приветствую. По Вашей ссылке набор для передачи телеметрии, зачем такие сложности для тривиальной задачи? Почему, например, не использовать доступные стандарты wifi или bluetooth? Под wifi прекрасно работает WinSocket и проблем быть не должно. К ардуино надо только прикрутить wifi-uart мост и вроде дальше все понятно. Спрашивайте, если что

Да, вопросы:

1. Нужен USB<>RS232 С поддержкой DTR, Если DTR китайцами не выведен на отдельный пин, его можно взять с ножки микросхемы. Дальше все просто, земля-земля, тх-рх, рх-тх, dtr-dtr, питать ардуину я предпочитаю отдельно, в таком случае землю необходимо общую сделать с источником питания.
2. Pro Mini 5v, кому как, мне 5в удобнее
3. Как быть с этой 3dr, не знаю по какому протоколу она общается между собой, я бы предпочел стандартные решение (мой 1ый пост) wifi не стоит недооценивать, с направленной антенной вполне можно получить до километра не напрягаясь, видео лучше пускать с передатчиком 5.8ггц (если видео предусмотрено)