Управление Arduino с помощью 3dr robotics
Приветствую. По Вашей ссылке набор для передачи телеметрии, зачем такие сложности для тривиальной задачи? Почему, например, не использовать доступные стандарты wifi или bluetooth? Под wifi прекрасно работает WinSocket и проблем быть не должно. К ардуино надо только прикрутить wifi-uart мост и вроде дальше все понятно. Спрашивайте, если что
Да, вопросы:
- Нужен USB<>RS232 С поддержкой DTR, Если DTR китайцами не выведен на отдельный пин, его можно взять с ножки микросхемы. Дальше все просто, земля-земля, тх-рх, рх-тх, dtr-dtr, питать ардуину я предпочитаю отдельно, в таком случае землю необходимо общую сделать с источником питания.
- Pro Mini 5v, кому как, мне 5в удобнее
- Как быть с этой 3dr, не знаю по какому протоколу она общается между собой, я бы предпочел стандартные решение (мой 1ый пост) wifi не стоит недооценивать, с направленной антенной вполне можно получить до километра не напрягаясь, видео лучше пускать с передатчиком 5.8ггц (если видео предусмотрено)
Да, вопросы:
- Нужен USB<>RS232 С поддержкой DTR, Если DTR китайцами не выведен на отдельный пин, его можно взять с ножки микросхемы. Дальше все просто, земля-земля, тх-рх, рх-тх, dtr-dtr, питать ардуину я предпочитаю отдельно, в таком случае землю необходимо общую сделать с источником питания.
- Pro Mini 5v, кому как, мне 5в удобнее
- Как быть с этой 3dr, не знаю по какому протоколу она общается между собой, я бы предпочел стандартные решение (мой 1ый пост) wifi не стоит недооценивать, с направленной антенной вполне можно получить до километра не напрягаясь, видео лучше пускать с передатчиком 5.8ггц (если видео предусмотрено)
Спасибо за развёрнутый ответ! С wifi я уже наигрался, как раз мой первый проект реализовывал на Winsock (TCP), передача видео сделана на базе китайской wifi камеры Foscam, даже прикрутил функцию распознавания лиц к проекту. Если будет интересно, краткий видеообзор получившегося интерфейса можно посмотреть на моем канале:
Надеюсь уважаемые модераторы не сочтут за рекламу.
Мягко говоря проект получился не из дешевых., а качество wifi сигнала оставляет желать лучшего! Уже на 100 метрах, сигнал умирал, правдо я не прикручивал направленные антенны, усилители сигнала и все такое…
В итоге свой следующий проект решил сделать как можно более бюджетным, но с тем же функционалом что и предыдущий, Программу управления буду использовать уже написанную, а вот управление интереса ради хочется реализовать на базе радиоканала. В качестве камеры на этот раз хочу попробовать простенькую не дорогую fpv с вот этим оборудованием:
www.aliexpress.com/item/…/2015457114.html , только пока ума не приложу как можно реализовать приём видеосигнала на windows ПК, оцифровать этот видеосигнал чтобы можно было и дальше использофать функцию распознавания лиц и предметов.( рекомендации категорически приветствуются). По вашим ответам я не совсем понял 1-й пункт, то есть вы имеете ввиду что для того чтобы подключить 3dr к arduino pro mini, необходимо преобрести ещё и USB<->RS232 переходник? Не совсем понимаю для чего, на сколько мне известно один конец этого оборудования уже имеет USB интерфейс, который подключается к ПК, а второй радиомодуль должен подключаться к arduino через TTL UART? Поправьте плиз если это не так.
А направленные антенны пробовали? Ubiquity например? Я с ними добивался очень достойных результатов.
Тут вот какая петрушка, фоскам этот наверняка по tcp маслает, в этом проблема. Для передачи тяжелого потока вроде видео гораздо лучше использовать udp, далеко не все камеры, темболее с алиэкспресса это позволяет, поэтому я использовал комплекты видеопередачи для самолетов-вертолетов, их великое множество и задержки значительно ниже. 5.8 ггц я брал, что бы не конфликтовало с 2.4 ггц вайфаем. Путем проб и ошибок готове изделие работает по двум каналам, по вайфай осуществляется управление и передача простенькой телеметрии (заряд батареи, токи на двигателях, углы наклона) а видео идет по отдельному каналу 5.8 ггц, принимается тоже отдельно. Мысль разом валить всю дату через один канал мне тоже нравится больше, но мне не удалось достичь достойных результатов. А видео отдельно, остальное отдельно без проблем. Для наземного транспорта реально не заметна задержка.
Тюмени большой привет!
Смотрите глубже. WiFi это интерфейс, а tcp/udp/rtsp и прочее - протоколы.
Подозреваю, что данный набор от 3dr надо раскачивать через UART
По 1му вопросу. я не совсем правильно его понял, переходник нужен для подключения ардуины к пк, т.к. у про мини нету usb на борту.
Для подключения 3др к ардуины можно подпаяться на уарт, не забыв, рх в тх, тх в рх. Да, и 3др лучше запитать отдельно, согласовав земли, у всех устройств земля должна быть общая! Ардуина может иметь 5в выход, но ток там ничтожно мал и 3др стоит запитать отдельно, дабы не рисковать
А направленные антенны пробовали? Ubiquity например? Я с ними добивался очень достойных результатов.
Тут вот какая петрушка, фоскам этот наверняка по tcp маслает
Тюмени большой привет!Смотрите глубже. WiFi это интерфейс, а tcp/udp/rtsp и прочее - протоколы.
Подозреваю, что данный набор от 3dr надо раскачивать через UART
По 1му вопросу. я не совсем правильно его понял, переходник нужен для подключения ардуины к пк, т.к. у про мини нету usb на борту.
Для подключения 3др к ардуины можно подпаяться на уарт, не забыв, рх в тх, тх в рх. Да, и 3др лучше запитать отдельно, согласовав земли, у всех устройств земля должна быть общая! Ардуина может иметь 5в выход, но ток там ничтожно мал и 3др стоит запитать отдельно, дабы не рисковать
Спасибо большое! Тюмени передаю привет)) Краснодару тоже огромный приветище!
1)Направленные антены не пробовал, думаю если и переходить на серьезное дальнобойное управление по wifi, то в качестве wifi модуля к ардуино нужно подключать более серьезный wifi роутер по Ethernet мосту, а не использовать слабенький ардуиновский wifi модуль. ( это я про свой проект)
2)Да, foscam работает по TCP, в качестве потока можно забирать mjpeg или rtsp стрим с отличным разрешением Фул hd 35 fps. Также большим плюсом является то, что можно прикрутить весь имеющийся функционал камеры к проекту: передача голоса, ночной режим, оповещение на электронную почту, аларм в случае присутствия человека по движению или по звуку, вертикальный и горизонтальный круиз контроль и т.д. Все эти вещи я использовал в своём проекте и вывел из на интерфейс управления роботом. Но вот есть одно но, Камера достаточно громоздкая и энергожрущая. Хочется что-нибудь поминиатюрней и подешевле применить.
3) по первому вопросу теперь я вас понял. Вы имели ввиду программатор для Arduino Pro mini, он у меня есть, только вот ещё из пакета даже не доставал, также как и ардуинку. Пока только вникаю, советуюсь и т.д., так как с ардуиной ещё не разу не работал, все свои предыдущие проекты делал на базе GHI Electronics в Visual Studio на .Net Micro Framework.
4) Похоже что 3dr работает по uart, а вот какой протокол передачи я пока не знаю. Внесу небольшую поправку, под словом приобрёл я имел ввиду заказал с алиекспрес и жду поставку) Согласно вашим комментариям примерно понял как теперь ее подключить к arduini pro mini.
5) вопрос по камере пока тоже остаётся открытым. Если кто сталкивался, подскажите плиз как с помощью вот этого зверя: www.aliexpress.com/item/…/2015457114.html , передать видеопоток на ПК Windows таким образом чтобы можно было бы подвязать видеострим в проект для распознавания лиц, по аналогии с wifi камерой Foscam которая используется в текущем проекте.
Вы имели ввиду программатор для Arduino Pro mini
То, что Вы назвали “программатор” - это просто преобразователь UART-USB. Он нужен для соединения с РС. У Arduino Pro mini есть UART, к нему подключается преобразователь, тот уже в комп. По нему можно гнать любые данные в обе стороны. Но UART у Arduino Pro mini только один, одновременно работать с РС и 3dr не получится.
Значит с помощью такой штуки… ннууу во-первых это передатчик (Тх), к нему надобно приемник (Rx), самый простой выход - искать приемник, который полученный сигнал будет выводить на AV, а дальше уже в комп или ноут этот AV заводить через карту захвата, тут выбор широкий, от дешевого EasyCap до аппаратов подороже, вплоть до Pinnacle.
Как с 5.8 Ггц принимать напрямую, увы, простых путей мне не известно.
по УАРТу, на стороне самого двигательно-сервоприводного устройства одного уарта вполне будет достаточно, надо только, чтобы полученную дату 3др гнал в уарт на ардуину,а та уже будет обрабатывать полученное и принимать соотв. решения. Ну как я это понял
Всем доброго времени суток! На днях приобрёл оборудование для радиоуправления 3dr robotics: www.aliexpress.com/item/…/32707506466.html
Имеется задача подружить 3dr с платой Arduino Pro Mini, которая в свою очередь бу…
Добрый день,
Не совсем понятна ваша личная задача. Дело в том, что все подобные вещи (ардуины, наборы для робототехнических поделок) - они как раз для тех, кто хочет сам возиться, вникать, настраивать и писать код. И кстати примеры использования любых функций этих штук - есть готовые в виде видеоинструкций на ютубе. Много. Со ссылками на скетчи и готовые к компиляции проекты.
Правда не совсем понятно, как всё это относится к разделу самолеты?
И ещё. Дальность связи большинства ВЧ-модулей таких штук - небольшая, подходит как правило только для помещений. На улице и особенно для самолётов крайне не рекомендуется это использовать.
Значит с помощью такой штуки… ннууу во-первых это передатчик (Тх), к нему надобно приемник (Rx)
Можете посоветовать приёмник для этих целей плиз? Желательно в тойже ценовой категории что и передатчик…
Добрый день,
Не совсем понятна ваша личная задача. Дело в том, что все подобные вещи (ардуины, наборы для робототехнических поделок) - они как раз для тех, кто хочет сам возиться, вникать, настраивать и писать код. И кстати примеры использования любых функций этих штук - есть готовые в виде видеоинструкций на ютубе. Много. Со ссылками на скетчи и готовые к компиляции проекты.
Правда не совсем понятно, как всё это относится к разделу самолеты?
И ещё. Дальность связи большинства ВЧ-модулей таких штук - небольшая, подходит как правило только для помещений. На улице и особенно для самолётов крайне не рекомендуется это использовать.
Личная задача, заключается в следующем: разработать универсальный интерфейс управления роботом (не летательный аппарат, 4-х колёсное движущееся управляемое с ПК, либо обладающее автономными функциями управления устройство, использование как раз на расстоянии до 1 км, либо в помещении). Интерфейс управления роботом будет распространяться бесплатно вместе с уже написанной программой управления на Arduino. Есть много любителей, которые не хотят особо погружаться в дебри написания кода, а ручками сделать и собрать что-то своё хочется, вот для такой категории людей будет написан простой мануал по сборке готового конструктора из списка запчастей. Как то так, если кратко, а с другой стороны просто интересно разобраться с arduino, fpv, и радиоуправлением через ПК.
Можете посоветовать приёмник для этих целей плиз? Желательно в тойже ценовой категории что и передатчик…
www.aliexpress.com/item/…/32718423060.html?algo_ex… Например вот. Ну или аналог подыскать, главное, что бы частота приемника совпадала с Вашим передатчиком, если там 5.8 Ггц, то и приемник должен быть 5.8, каналов - чем больше, тем лучше, 32 обычно за глаза. У этого приемника аналаговый видеовыход, а питать его можно от аккумулятора, например если взять батарею от бесперебойника, хватит на долго. Аналоговый сигнал проще и дешевле всего в комп заводить вот этим - www.aliexpress.com/item/…/32791919068.html?algo_ex…
Не торопитесь брать, посмотрите варианты с передатчиком, может хотите, что бы приемник был с монитором + выходом тв - но там ценник до более-менее нормальный от 8000 руб
Спасибо за Советы! Буду ждать поставки всех необходимых ингридиентов из китая, и потихоньку собирать проект! Полученные результаты и ошибки буду выкладывать в теме…
Особенно интересно, если у Вас получится прикрутить 5,8 приемник напрямую к ноутбуку\пк, держите в курсе! Вопросы можете адресовать в п.м. отвечу шире и быстрее 😃
Особенно интересно, если у Вас получится прикрутить 5,8 приемник напрямую к ноутбуку\пк, держите в курсе! Вопросы можете адресовать в п.м. отвечу шире и быстрее 😃
Спасибо! Договорились!
Arduino имеет один аппаратный uart, но может иметь и программный.
Аналоговый приемник видео прикрутить без преобразователя в цифру нельзя.
По сути заказанный вами 3Dr это радиомодем. Протокол вы сами можете любой написать. То что шлете в uart с пк и будете получать на выходе приёмника. Можно даже не ждать радиоканала а сразу учится управлять ардуиной через USB-uart.
забыл
Есть более компактный и дешевый способ - вместо связки 3dr + arduino использовать радиомодули orangerx 433 (hobbyking.com/…/orangerx-open-lrs-433mhz-9ch-recei…)
По сути - это та же ардуина (atmega) с радиомодулем в одном.
Есть открытые прошивки (напр. baychi) для примера обмена.
Arduino имеет один аппаратный uart, но может иметь и программный.
Аналоговый приемник видео прикрутить без преобразователя в цифру нельзя.
По сути заказанный вами 3Dr это радиомодем. Протокол вы сами можете любой написать. То что шлете в uart с пк и будете получать на выходе приёмника. Можно даже не ждать радиоканала а сразу учится управлять ардуиной через USB-uart.
забыл
Есть более компактный и дешевый способ - вместо связки 3dr + arduino использовать радиомодули orangerx 433 (hobbyking.com/…/orangerx-open-lrs-433mhz-9ch-recei…)
По сути - это та же ардуина (atmega) с радиомодулем в одном.
Есть открытые прошивки (напр. baychi) для примера обмена.
Интересный девайс! В качестве передатчика на сколько я понял можно использовать любой USB радиопередатчик с частотой 433 , 3dr в том числе.
В качестве передатчика можно использовать его же, подключив к пк через usb-uart.
В качестве передатчика можно использовать его же, подключив к пк через usb-uart.
И цена нормальная и функционал то что надо!В моем случае будет нужно распаивать Arduino Pro mini к 3dr, в случае если использовать это устройство, будет нужно распаивать USB для ПК. В плане дальнобойности на сколько я понимаю они одинаковые 433 MHz. Ещё в качестве плюса можно отметить возможность загрузки кода написанного для Arduino. Если бы наткнулся на этот девайс немного раньше, определенно бы задумался о приобретении., а сейчас буду работать с тем что есть: Arduino Pro Mini + 3dr.
Для передачи и приема видео на ПК заказал следующий комплект:
- передатчик: www.aliexpress.com/item/…/2015457114.html
- приёмник: www.aliexpress.com/item/…/32759633399.html
- fpv камера: www.aliexpress.com/item/…/32750703081.html
- комплект антен: www.aliexpress.com/item/…/32218978475.html
- граббер: www.aliexpress.com/item/…/32277568751.html
Посмотрим что из этого всего получится…
Добрый день, наконец-то приехало оборудование для телеметрии из китая: www.aliexpress.com/item/…/32707506466.html
только вот проблема в том что информации в интернете с чем едят эту телеметрию и как ее подружить с ардуино найти не могу. Если конкретней, каким образом послать команду от передатчика “ground module” на приёмник “air module” например из программы на С++? И наоборот организовать передачу данных от “air module” к “ground module”, данные на “air module” будут поступать от дальномера подключённого к Arduino Pro Mini. Может кто поделиться примерами кода, или направит на правильный путь какую библиотеку лучше использовать для этих целей на С++? Спасибо.
Для начала можно модули телеметрии настроить. Например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html
Для начала можно модули телеметрии настроить. Например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html
Благодарю за ссылку. А я уже хотел поверить в волшебство, думал все заработает прямо из коробки)) на днях потестим… надеюсь увидеть зеленые лампочки с обеих сторон.
Алексей. Мне кажется, что под ваши задачи есть готовое решение под названием FlySky FS-i6 с приемником fs-ia6b. Можно конечно назвать это аппаратурой дистанционного управления, а можно системой с двусторонним обменом данными с изменяемой прошивкой. Телеметрия уже встроена. У приемника есть фабрично распаянная шина i-BUS, данные с которой вываливаются в пульт, а на пульте есть уарт для подключения к компу. К разъемам переменников стиков гипотетически можно порубить аналоговые выходы вашего ардуино, и вертеть всеми каналами (роботом) как хочешь, если вы не хотите лезть в дебри прошивки пульта. Как то так …
Алексей. Мне кажется, что под ваши задачи есть готовое решение под названием FlySky FS-i6 с приемником fs-ia6b. Можно конечно назвать это аппаратурой дистанционного управления, а можно системой с двусторонним обменом данными с изменяемой прошивкой. Телеметрия уже встроена. У приемника есть фабрично распаянная шина i-BUS, данные с которой вываливаются в пульт, а на пульте есть уарт для подключения к компу. К разъемам переменников стиков гипотетически можно порубить аналоговые выходы вашего ардуино, и вертеть всеми каналами (роботом) как хочешь, если вы не хотите лезть в дебри прошивки пульта. Как то так …
Максим, спасибо за совет, но дело в том что я планирую использовать ПК в качестве управления, а не дистанционный пульт управления. Не отрицаю что существуют альтернативные возможно более удобные вариант реализации для моей задачи, но раз уж оборудование куплено, то буду работать с тем что есть 3dr+ Arduino. Открытым остается вопрос как реализовать двухсторонний обмен командами через UART между “ground module” и “air module” + arduino pro mini на С++.
Для начала можно модули телеметрии настроить. Например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html
Тестовое соединение прошло успешно! Зеленые статичные лампочки на обеих модулях. Драйвер для ground модуля установился автоматически. Также успешно удалось выполнить тест с замыканием Rx и Tx на air модуле и выводом echo в окно терминала Putty.