Activity
Всем добрый день!
Нет, все очень даже интересно, я просто редко пока сюда захожу - т.к. испытания и доводка робота идут полным ходом. Много проблем, много времени уходит на их решение…
По факту может быть мы немного будем менять конструкцию рамы. Внешний вид кожуха от этого не изменится, а размеры - могут. Поэтому я и не тороплюсь начинать его изготовление.
Интересно было почитать обсуждения. Вакуумная формовка пластика - это типа делаем матрицу, берем лист пластика, греем и вакуумом вдавливаем в матрицу?
Я еще думал про 3д-печать с последующей шлифовкой и полировкой - слышал про такой вариант. Но подробно еще не изучал.
3д-модель еще не делали, но это дело наживное. Я пока пытаюсь понять, насколько реально сделать эту штуку в 1-2 экземплярах (для старта).
Всем привет! Прошу прощения за выбор этого раздела, я честно хотел создать тему в “Барахолке”, но почему-то не хватает прав, хотя на форуме давно (хоть и редко). Надеюсь, модераторы перенесут.
Необычный запрос, а вдруг? 😃
Мы делаем дельта-робота для задач сортировки. И на него нужен будет кожух - исключительно для красоты. Картинку с его примерным видом приложу к посту.
Вообще в серии можно заморочиться с штамповкой, но пока для 1 экземпляра она не подходит. Поэтому, как вариант, рассматриваем ручное изготовление - вероятно, из стеклопластика. Когда-то давно я сам занимался судомоделизмом и делал корпуса таким образом, но это дела давно минувших дней, да и времени сейчас совершенно нет.
Т.е. по идее нужно изготовить сам кожух и покрасить его в блестящий черный цвет. Детали можно обсудить уже при личном общении.
Разумеется, работа оплачивается. Цена - ваша.
Я наконец завершил установку радиоаппаратуры на дрон (MiruMod), вот небольшой отчетец:
sanchez911.ru/dorabotka_parrot_ardrone_pod_radioap…
Ну, понятно, что полноценную радиоаппаратуру не заменит, но может все же лучше, чем пальцами по экрану елозить без обратной связи?))
Прикольная штука, интересно как в деле будет:
Привет всем владельцам дрона! 😃
Недавно и я начал летать на подаренном еще осенью дроне. В общем-то, все нравится, за исключением дальности. У меня как-то на высоте метров 20 его ветром отнесло, он потерял связь и я его потом еле нашел))
Собственно, вопрос тем, кто ставил MiruMod.
Объясните, пожалуйста, как он управляется ручками на радиоаппаратуре? Я так понимаю, что одна - это подъем/спуск и повороты вокруг своей оси, а вторая ручка - наклон вперед/назад и влево/вправо? Т.е. ручкой газа мы каким параметром управляем?
Ведь, насколько я понял, с помощью этого мода дрон по-прежнему должен сам регулировать обороты моторов, как будто я им с планшета управлял бы?
Еще непонятно, зачем ему 6 каналов? У меня есть аппаратура от другой модели, но там 5 каналов, придется придумывать как ему давать команду на взлет-посадку. У тех, у кого есть 6-й канал, там это как делается, 6-й канал просто на кнопке сидит? Или у него ручка отдельная?
P.S. Смотрю исходник этого мода, ну и говнокод же…
Здравствуйте!
Покритикуйте, пожалуйста, идею.
Есть ручная дрель-бормашинка Proxxon Micromot 50. Оказалась она довольно слабенькой, толком ничего и не просверлить с ее помощью.
Внутри стоит какой-то коллекторный мотор Мабучи, марку распознать не удалось. Диаметр 28 мм, длина 39 мм, вал 2 мм.
Есть идея заменить его на бесколлекторный помощнее. В корпусе дрели разместить сам контроллер двигателя, а блок питания сделать помощнее, заменив его на импульсный (а то текущий 2А макс выдает).
Вопросы:
- Оправдана ли затея? Насколько я понял, у бесколлекторных моторов подобного размера мощность выше 100 Вт - больше, чем у нынешних 20-30 (судя по напряжению и току). Или может быть есть просто коллекторные моторы сопоставимой мощности?
- Нужно брать мотор с kV поменьше, чтобы момент был больше? Обороты большие не нужны.
- Можно брать любой регулятор на выбранную мощность мотора?
- Бывают ли какие-нибудь готовые модули, чтобы подавать нужный управляющий сигнал на регулятор в зависимости от, например, поворота переменного резистора? А то не охота изобретать велосипед.
- Где-то я читал, что нежелателен длинный провод от питания до регулятора - глючит может. Это так? Если да, то, получается, нужно регулятор размещать в блоке питания, и вести дополнительный 3-й провод?
- Все моторы диаметром 28 мм имеют вал более 3-х мм. Может плохо смотрел? Я-то возьму мотор меньшим диаметром, чтобы вал подошел, но вдруг есть возможность более рационально использовать пространство.
- Нормально ли регулятор будет работать с импульсным блоком питания?
Я делал (для копий) дейдвуды из эбонита, а внутрь - фторопластовую втулку вытачивал точно по диаметру гребного вала. Никогда проблем не было с просачивающейся водой даже без густой смазки 😃
Как-то в начале 90-х годов в городе Армянск (это в Крыму) в бассейне проводились соревнования, в т.ч. по скоростным электричкам (не знаю какой класс). Тогда наша команда (Ялты) была единственная, которая обзавелась мотором с самарий-кобальтовыми магнитами. И была у нас р/аппаратура “Старт”. И то ли уже на старте, то ли на испытаниях, конечно же отказывает р/аппаратура, а мотор включался с помощью микриков на рулевой машинке, т.е. модель просто начала носиться (а носилась она по тем временам оооочень шустро) по всему бассейну и биться об стенки 😃) В итоге через 5-6 ударов пробивается нос, модель уходит под воду, но и там, на дне, продолжает плавать как сумасшедшая! Не знаю как доставали, я тогда еще не ездил на соревнования 😃 На кафеле до сих пор говорят остался след от поцарапавшего его винта 😃
После этого как-то заглох этот класс и не было соревнований по скоростным моделям. Спустя лет 5 появился экспериментальный класс “морской бой”, я реанимировал этот скутер, когда приехали на соревнования, все старожилы подходили, смотрели и говорили - “Это он! Это тот самый скутер! Я корпус узнал!” 😃) Видать тогда наделал он фурора 😃
А второй раз от этой же, отказавшей, аппаратуры, пострадал уже я, когда перед стартами тренировался с копией ф2-ю (до 600 мм.), на дальней петле опять все отказало, мой рыболовный ботик поплыл прямо к стенке и аккурат под трубу, из которой заливалась вода в бассейн! Пока подбежали, модель уже начала тонуть, еле достали…
И был еще прикол, где-то в 2002 году, я уже не мог ехать как участник (соревнования юношеские, а мне исполнилось 18), поехал как тренер. А в том году впервые у нас в Крыму ввели еще яхты нерадиоуправляемые. Мы ими никогда не занимались, но решили что какие-нибудь несчастные баллы в командном зачете лучше чем вообще баранка, и взяли какую-то старую, осталась еще с давних времен, от предыдущего поколения))) За 1 вечер прикрепили какую-то мачту, парус, привязали ваще чуть ли не к гвоздям!)))) В общем яхта была явно не фонтан. Но ничего, поехали. На соревнованиях перед стартами решили 1 раз попробовать запустить. Она четко доплывает до половины акватории, разворачивается и плывет обратно прямо в руки к парню! 😃
Мы думаем, ну все, труба, вон у народа какие крутые яхты, красивые, такие сложные системы, лебедки, супер-регулировки какие-то делают! В итоге 3-е место по ней отхватили 😃 Правда из 7 участников, но если бы видели нашу яхту, вы бы поняли наше тогдашнее удивление 😃 Довольно шустро она проплыла все заезды при всей своей примитивности 😃