Activity
Правый газ - реагирует правильно, на левый тоже реакция есть. Взлетает не ровно, то есть какие-то проблемы
Пропы сейчас самозатяг, мне кажется их нереально поставить наоборот, если только против резьбы. Крутятся в нужном направлении, проверял. На ютубе много видео про cx-20, когда он заваливается при взлете. Решения не нашел. Буду разбирать, все проверять. Эххх “А мне летааать, а мне летааать охота” (песня из мультитка “Я водяной” крутится с выходных на языке )
Большое спасибо за поддержку!
До этого коптер вообще нормально в воздух поднимался хоть раз?
Из коробки сделал все настройки по рекомендациям (в заводской прошивке не все параметры были). Взлетал, летал, но очень плохо держал точку. Один раз неплохо так приложился о землю при посадке, начало заваливать. Разобрал ставить компас bn880, обнаружил, что мозги и компас внутри отклеились и болтаются. Засверлил и поставил мозги на площаку. Компас оказался бракованным, поставил на место старый модуль gps и компас вернул старый в башню. Прошил 3.2 залил настройки, проверил ручками. Не летит, заваливается. Калибровал все, что только возможно. Не летит ((( Может esc еще раз калибровать попробовать?
😃
Ставили площадку не отсоединяя мозг?
Не отсоединял мозги.
А что за метод калибровки с отсоединением? Не нашел такой.
Горизонт не завален. Вот я тут подумал. Когда ставил площадку антивибрационную под мозги и если вдруг мозг не точно по центру может быть глюк? (я уже все варианты рассматриваю). ESC калибровал по методике когда отрубается питание на передатчик, здесь видео находил. Сигнальные не вытаскивал, такого не находил. Может здесь собака порылась? Взлет да, в стабе.
Я-бы в данной ситуации сделал следующее:
Да в том и дело, что моторы крутятся как надо. Калибровку делаю, попробую конечно еще в сотый раз откалибровать, но как-то не особо это помогает.
В выходные опять откалибровал в мп, откалибровал аппу и компас, короче все, что возможно. При попытке взлетать заваливается вперед. Почитал, что можно в режим калибровки войти, поднять квадр и повисеть - откалибруется. Но как? Если он взлететь ровно не может? Попробовал поднять резко. В минусе ноги (( Как это чудо заставить летать?
Alex.063, mfilitovich спасибо! О сколько еще предстоит узнать об этом ))
Вот читаю: Установить максимальный угол ANGLE_MAX (рекомендуется 35°). Больше - может при полёте потерять высоту, меньше - может не справиться с ветром.
А у меня этот параметр вообще 2200 и не разу не градусов. Какой-то взрыв мозга )
Тогда настройки смотри, о кот выше писали. Если не поможет,то размагничивать надо.
А по какой причине BN-880 не удалось воткнуть?
Брак приехал с банггуда. Денег вернули, заказал сейчас в другом месте (www.aliexpress.com/item/…/32664351431.html)
Прошивка 3.2 и выше не поддерживает терминал.
Забей на него, если лог качать, то через FLIGHT DATA, вкладка data flash logs.
Норм стоит. не болтается случаем?
А вот оно что, помню изначально в терминале чего-то видел на старой прошивке.
На двустороннем скотче и клеевым пистолетом контрольный - намертво.
Вот стоит как и с завода изначально, вроде не напутал:
Фото.
А зашел через терминал и не понял, чего за крякозябры то бегут?
Скриншот приложил.
В МП в ориентации компаса, что указано?
Я вернулся к стоковому компасу. Так понимаю, что если отмечаешь встроенный, то все по умолчанию? Или я неверно понимаю?
Нет не правильно. Перед взлетом:
- Посмотреть в МП не завален ли горизонт, как реагирует на наклоны коптера.
- Проверить направление моторов(должны крутиться как бы во внутрь, если смотреть спереди и сзади коптера). А то были случаи, что после калибровки ESC моты направление меняли.
3.проверить в МП совпадают ли стороны света с обычным компасом, и коптерным.- Испытания по взлету проводить только на улице. После подключения питания, не трогать коптер минуты 3 хотя бы для инициализации гирь и акселей, и для ловли спутников.
- Взлетать только в стабе.
Инструкция действительна только после проведения предполетной подготовки: калибровки и тд и тп, внесения изменения параметров по wiki.
Сейчас проверил - стороны света не совпадают, не пойму как исправить. Калибровка не спасает.
Направление вращения моторов проверю, если не совпадают, то калибровать esc заново? Жена уже шутит, что купил я себе не леталку, а ковырялку ))).
Нужна помощь ваша. После попытки установить BN-880 (неуспешной) вернул все назад стоковое (компас в башню). Взлететь не могу. Калибровал все. Заваливается на бок. Пытаюсь смотреть лог (я правильно вообще смотрю?) ArduCopter
Firmware Version V3.2
Firmware Hash a2a9cbc7
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = WARN - WARN: Large compass offset params (X:74.00, Y:-11.00, Z:355.00)
No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: CRASH
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Это компас умер? А калибровка в мп проходит. Куда копать не пойму вообще.
После танцев с бубнами и неудачной инсталляции BN-880 (кстати, вопрос остался открытым, прислали BS-880 и никто не отписался были ли такие в использовании. Ну да все равно он бракованный пришел ) установил штатный модуль gps и коппас в башню. Заодно поставил мозги на виброразвязку (болтались внутри не приклеенные толком), прошил 3.2, откалибровал аппу, esc, компас итд. Блин ну не взлетает, заваливается набок и все. Так как я чайник в этом деле, то уж прошу направьте откуда заходить, что смотреть в логах, в настройках.
Держи
Спасибо!
Как их продублируешь ели они битые:), это надо куда то по-новой в открытый источник выкладывать;)
Да, я это имел ввиду ))). Отжог. Скинул в личку почту ага.
страницу назад отмотай.
Я ж пишу, что там ссылка битая, а заводская у мну и так есть.
Там же и человек пишет:
Anton Tsvet (anton_tsvet) - Сегодня 07:40
Ответ Ответ
Не могли бы Вы продублировать ссылки на прошивки, а то выложенные в статье уже не рабочие
Наверное старожилам этой ветки такие вопросы порядком надоели. Но нам, новичкам нужна помощь. Нахожу упоминания на модифицированные прошивки (3.2 в частности, здесь rcopen.com/blogs/200026/20407, например только параметры скачал). Но ссылки битые. Можно продублировать? Настройки вроде нашел, скачал. И какую версию МП лучше использовать? А то обновился на последнюю - глючная она какая-то. Снес, думаю какую поставить.
по моей ссылке только один плохой отзыв, там чел пишет, что не оригинал и при этом у него он не работает, странным не показалось такое сочетание? 😃
Да все бывает, особенно с китайцами. Попытаю счастье. Заказал.
Друзья, спасибо! Точно, я же читал о нем, на момент заказа на bangg не было. По ссылке только отзывы, что не оригинал (( Нет счастья на земле.
Я тут задавал вопрос по BN-880. Компас работал, GPS нет. Нечем былот подключиться к компу. Вспомил, что ардуина без дела валяется, подключился через нее к компу. Походу бракованный модуль китайцы прислали. Отправил им видео, обещали денег вернуть (видос vimeo.com/216550230) Потом вопрос появился, когда уже свое видео смотрел. Мне прислали не BN-880, а BS-880. А гугл мало знает Только 72 канала у BN против 56 у BS. И чего теперь купить-то? Как-то опять 880 не охота.
На самом модуле диоды мигают?
А я как то крышку сразу приклеил )) Там есть светодиоды?
есть вариант через сам АПМ, с его прошивкой , потом обратно надо перешивать будет… но делов 5 минут!
А можете рассказать подробнее или ссылку по процедуре? Не ловит спутники, минут 20 стоял на балконе открытом - нет gps. Так неохота обратно родной модуль вкорячивать (
Нету адаптера, чтобы подключить. Ыххх. Ща закажу. Думал полетаю в праздники. А фиг.
Вопрос к тем, кто подключал модуль GPS BN-880. Подключил, компас работает, калибруется, а gps не работает и зеленый огонек, что самое интересное мигает только вначале при подключении акк, потом не мигает. Я где-то накосячил или модуль бракованный? Какие мысли?