Activity

Такую штуку на 4 проводках приделать - намного меньше работы, разве что
+330 руб. Штатный ЖПС сам по себе бестолковый, еле еле 5 спутников ловит.

Хорошая мысля, приходит опосля. ☕

А нельзя ли взглянуть на файл дампа конфига?

Все пиды по умолчанию.
Их пока не трогал, настроил только датчики, приемник и режимы.
У меня регуль один грентся сильно.
Пока не знаю почему.

Серьёзная работа! Я предполагал просто вынести наружу чип гиро-аксель-компаса (mpu9250), сдуть с платы штатный и 4 провода на внешний
(пост #43) а потом решил таки бороться с вибрацией т.к. от неё ещё и “желе” на видео.

Я так себе паяльщик, но перфекционизм не дает покоя и то, что куплено для того, чтобы летать - должно полететь. Поэтому был куплен новый паяльник и куча всякой мелочевки для этих целей.

Но более интересно какая прошивка и конфиг? Аппарат висит на ЖПСе? Т.е. у Вас должен хорошо работать для этого и баро и компас. Себе прошил iNav, но с баро я так и не справился.

Так же как и у Вас стоит последняя версия INAV. Там корректно определяется MPU9250. Штатный GPS я спалил при очередном краше (отвалилась металлическая крышка и что-то замкнула на плате GPS). Поэтому GPS новый M8N за 400₽. На видео висит в ALTHOLD и POSHOLD одновременно.

При вкл алтхолд квад тихонько
опускается, чуть добавляю газа - со всей ДУРИЩЩЩИ ломится вверх, чуть убавляю - моторы полный стоп! А первый раз я это пробовал под крышей, потом здесь рассказывал и логи выкладывал как влетел в потолок. А потом мавик купил, но всё же этот вопрос очень интересует.

Да, читал, но не удивлялся. Он у меня себя также не адекватно вёл до модификации.
Надо попробовать погонять его в разных режимах.

Все таки я заставил хорошо летать этот коптер. 😃

Как сказано во многих обзорах, основная проблема - это вибрация от моторов передающаяся на полетный контроллер.
Ну и решил я её по своему оригинально.
Плата ПК как известно съемная, но подключается она жестко к раме на разъемах.
Как раз эти разъемы я отпаял, а соединение с рамой сделал на проводах, чтобы отделить ПК от рамы. Можно было использовать шлейф, но подходящего я не нашел.
Всё прияпаял.

Места пайки залил термоклеем.

В качестве демпферов использовал жидкую прокладку (резину), купленную в автомагазине. Сначала сформировал первую часть демпферов.

Когда демпферы чуть подсохли, подключил ПК к разъемам и залил их окончательно.

Итог:

Теперь летает сказочно. 😄

Распечатал модель на 3D принтере и установил, подошла прекрасно, выглядит отлично, вес около 25 грамм.


Контакты аккумулятора оказались алюминиевыми и спаять их негде. По совету коллеги моделиста обратился в очечную мастерскую, где мне их скрутили маленькими болтами.

Тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2767388-Eac… идет обсуждение нашей модельки. Есть дефолтный дамп настроек + модифицированный.

Сделал сравнение двух dump`ов и увидел, что они полностью идентичные за исключением настройки приемника по другому протоколу, вместо PPM.
Такчто вопрос о настройках для неспешных полётов остаётся открытый.

Так же на какой-то из страничек есть готовая модель усиления каркаса задней оси для 3д принтера. Мб поможет 😃
Еще бы каркас для камеры организовать.

Модельку скачал, там две версии, вторая чуть исправленная, чтобы родные болты влезли. Вот она - brace_12A-1mm forward hole.zip

Приветствую!
У Вас получилось обновить прошивку до актуальной версии?

Да, прошивку обновлял. Не без танцев с бубном конечно, но в инструкции, что идёт в комплекте написано как это сделать.
Вот она: Eachine V-tail 210 ARF RTF FPV Racing Quadcopter manual.pdf

Если в кратце, то необходимо скачать драйвера для STM32 с официального сайта здесь, потом установить программку Ziadig отсюда.
Потом как в инструкции нажать в программке Ziadig кнопку Replace driver. И в CleanFlight увидите заветный порт DFU, через который и прошивается контроллер.
Но! Прежде чем прошивать, нужно сделать dump имеющихся настроек и сохранить в отдельный файл.

В общем я прошил на последнюю версию и начал заливать dump на неё, а оказалось, что множество настроек в новой прошивке отсутствуют или имеют другие названия и мой dump совсем не подходит.
В итоге вернулся на старую версию и пока сижу на ней, изучаю, как изучу, может и обновлюсь на последнюю и начну её настраивать с нуля, а пока, квадрик - псих.

Если посмотреть видео на ютубе - у ребят неплохо получается им управлять 😃
Сколько часов уже налетали на этом аппарате?

Дык, я и купился на эти видео. Вероятно они его настроили прежде чем летать, так как из коробки он у меня ведет себя не адекватно. Есть конечно вероятность, что я рукожоп, но не хочется в это верить. 😃
А налетал я не часов, а минут. Самый долгий полёт был 2,5 минуты, потом жесткое падение с высоты 25-30 метров. Квадрик выжил. 😃 Но перепаянная батарея начала искрить, надо раздобыть точечную сварку.

О, да, я тоже купился на скидку и взял этого бешеного зверя.
Он просто сумасшедший из коробки. Абсолютно не управляемый.
Я хоть и провёл пару недель за симулятором и, как мне казалось, вполне сносно летал там на квадрике, то с этим психом справиться пока не смог.

В первый полёт он порезал мне кисть лопастями.
В третий полёт он меня чуть не убил, когда летел прямо в голову, я елё увернулся.

В общем сейчас сижу и читаю про всякие стабилизации и прочие настройки CleanFlight`а для спокойных полётов c GPS, Baro, Mag, Gyro и прочей фигнёй.

Если честно, то думал, что будет что-то типа как на видео DJI`ев, плавно взлетел, плавно полетел туда, сюда, развернулся, почувствовал дрон, а потом резкими движениями стиков начал веселиться.
Ага, ЩАС!
Каждый полёт - это падение. Падал с разных высот, но я предварительно заклеил задние лучи 3M`овским армированным в двух направлениях скотчем, возможно он и помог их не сломать в эти полёты.

Короче пока в печали, сижу курю доки.

Было бы неплохо, если бы кто-нибудь скинул рабочие настройки или сразу dump прошивки для этого квадрика с режимами и пидами для спокойных полётов.

А вообще как набор запчастей - это не плохая сделка. Мне он обошелся в 73 доллара, а вчера бангуд сообщил, что вернёт мне ещё 15 долларов за бракованный аккумулятор, что шел с ним в комплекте. За это им спасибо. А сам аккум я уже перебрал, выкинул одну из банок. Теперь это 3S1P 1500mAh. 😃