Activity
Люлей 😲 такой опечатки у меня ещё не было 😮
Но уже не редактируется
Вроде эта тема для меня прояснилась.
Как хорошо что есть такое замечательное изобретение как интернет!
И как хорошо что в интернете есть много хороших люлей!
Выражаю глубокую благодарность всем кто поучаствовал в дискуссии и особенно VD46.
Вроде есть два режима управления ШИМ и резисторная форсировка, а в данной схеме какой, и какай лучше?
В схеме rcopen.com я что то не совсем понял, что это за вывод ustep?
А русский Mach где нибудь можно взять?
Посмотрите в HELP к программе Mach или KCam4, там все расписано.
Да у меня пока не той не другой нету.
Концевики обслуживаются программой (Home, Limit) через LPT, пины можно самому выбрать или по умолчанию.
Что такое пины?
Схема rcopen.com только на один канал.
Она имеет два входа DIR и STEP соответствено на LPT порте управление займёт 6 контактов плюс 3 на концевики, а как комп определяет на какой контакт что подведено, это в Mach задаётся.
К VD46 говоря про описание на схему я имел ввиду такие вопросы как:
Какие режимы поддерживает (Шаг, полушаг, микрошаг)?
До какой частоты удалось раскрутить без пропуска шагов?
Она поддерживает питание движка 48 В.
Кроме того у меня возник вопрос про ноль на осях в какой- то теме пишут что он асуществляется посредством концевиков, вроде как при включении программа отматывает шаговые двигатели пока не замкнёт концевики после чего начинается обработка.
Так ли это? И куда подключаются концевики?
Честно говоря я шокирован 😃 . Наверное научился к буржуйским моторам… Но номинальный вращающий момент нагрузки, Н*м 0.100 при таких размерах это пипец 😵 ! Возможно я что-то нетак понял, но как на меня лучше купите современные движки. При такой мощности они будут очень маленькие (и недорогие) и любой самый простой контроллер их потянет.
Вот и я тоже подумал блок управления на технологии стоит 31200, а для других около 5 тыс. Может правда взять другие моторы дешевле получится.
Посоветуйте движки.
Рабочее поле станка 1 на 0,5 м.
Параметры на imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm
Там и схема есть, кто что про неё думает?
Если есть кому спаять, можно вот это
rcopen.com/files/45a0d28c997073007709f5e8
А какое - нибудь описание для неё будет.
Сам то я в техника не силён, но есть знающие друзья так что если появится схема спаять смогу.
Насчёт купить, посоветуйте!
Вопрос в теме я конечно по ошибке набрал, должен был быть (Не откажусь от помощи!)
Решил сделать фрезерный для обработки дерева. С механикой проблем нет. А вот с электроной частью хуже. У меня есть 4 движка ШД-5д1МУ3 и общие небольшие знания. Как пищут тут в темах програмная часть асуществляется с помощью общедоступных програм, например Mach.
А как сделать контроллер?
Посоветуйте какую нибудь схему, желательно конечно провереную и совместимую с Mach!
И ещё вопрос, получившийся станок будет питаться от 3-х фаз? (хотолось бы домашний тоесть 220В)
На технологии блок управления для ШД-5д1МУ3 на порядок дороже чем для других контролеров, почему?
Схемы кидайте на kip2101@rambler.ru
Вобще схема управления двигателем и контролер это одно и тоже?
Вобщем хочу сделать 3-х осевой фрезерный. С механикой проблем нет. Есть 4 двигуна ШД-5Д1МУ3. КАК МНЕ ИХ ПОДКЛЮЧИТЬ?
Если не сложно скинте на kip2101@rambler.ru какую нибудь хорошую провереную схему.
Художнику
Ваша схема судя по откликам понравилась получившим. Пожалуйста скинте, очень надо.
В чём недостатки и достоинства ШИМ и резисторной форсировки, что лучше в моём случае?
1.Низкий момент(по сравнению с шим).
2.Низкое напряжение питания что ухудшает динамику.
3.Нет управления быстрым и медленным спадом тока что убивает момент на больших скоростях напрочь.
4.Весьма приличный резонанс на скоростях от 150 до 300 шаг/сек который иногда приводит к сбоям(рычит при этом просто офигительно)+еще несколько небольших зон резонанса.
5.Габариты и вес драйвера.
6.Не оптимальный алгоритм шагания(я разработал свой).
7…В моем драйвере реализован “виртуальный микрошаговый режим”, т.е. на один импульс STEP двигатель делает один шаг(полушаг), но драйвер его разбивает на 8 микрошагов с управлением тока по sin().Таким образом нет шумов и вибраций и при этом не нужна высокая частота управляющих импульсов для достижения высоких скоростей.
Данные вопросы касаются всех шаговых двигателей.Другими словами нет ХОРОШИХ и ПРОСТЫХ методов управления шаговым двигателем(не только ШД5).
Может быть скинешь!!!
Что такое ШИМ?
Я так понимаю станок комнатный.
А разве шаговые двигатели не трёх фазные?